本实用新型专利技术提出了一种3D打印头的清料装置及其3D打印头，属于3D打印技术领域，解决了常见3D打印头在堵塞后，人工将打印嘴拆下来再进行清理的方式，工序众多，动作复杂，效率低下的问题，包括：打印头壳体；装配在所述打印头壳体上的支撑销；转动装配在所述支撑销上的杠杆力臂；装配在所述杠杆力臂一端、并带动所述杠杆力臂绕所述支撑销转动的驱动件；以及，活动装配在所述打印头壳体的一与打印嘴对应布置的竖向滑槽内的、与所述杠杆力臂的另一端相装配、且其下端伸入打印嘴内部并随所述杠杆力臂的转动沿竖向滑槽的轴向方向做往复插针运动以使打印嘴内部的耗材结晶物排出的卷针，达到实现打印嘴清料过程的自动化、提高生产效率的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种3D打印头的清料装置及其3D打印头
本技术涉及3D打印
，特别涉及一种3D打印头的清料装置及其3D打印头。
技术介绍
随着打印机技术发展，能够打印三维（3D）立体物品的3D打印机逐渐兴起。而3D打印机不是依靠墨水来显示，而是依靠塑料、金属等实实在在的原材料，并将原材料通过加热软化为打印丝以喷射在预设区域进行打印。3D打印机在接收计算机完成的一系列数字切片后，将连续的薄型层面堆叠起来，直到一个三维固体物体成型。可见，3D打印机可以直接打印成型产品，从而提供了一种新的产品制造方式。目前，市场上常用的3D打印机在打印产品时，由于打印嘴的出料口一般较小，加热软化的原材料如PLA（聚乳酸）、ABS（丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物）等流到距离出料口40mm处时，容易降温结晶成塑料结，导致出料口被堵塞，故需要对打印嘴进行定期的清理，以保证打印头的正常运行。目前对打印嘴进行清理的方式是，先将打印嘴的安装螺丝拆下，再用手拧开带螺纹的喉管，再用圆顶针在打印嘴内做往复插针运动，使堵料排出。但是，这种方式工序动作复杂，效率低下，故有待改进。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种3D打印头的清料装置及其3D打印头，无需拆装工序就能对打印嘴进行清洗，实现了打印嘴清料过程的自动化，具有生产效率高的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种3D打印头的清料装置，装配在打印头壳体上，包括：装配在所述打印头壳体上的支撑销；转动装配在所述支撑销上的杠杆力臂；装配在所述杠杆力臂一端、并带动所述杠杆力臂绕所述支撑销转动的驱动件；以及，活动装配在所述打印头壳体的一与打印嘴对应布置的竖向滑槽内的、与所述杠杆力臂的另一端相装配、且其下端伸入打印嘴内部并随所述杠杆力臂的转动沿竖向滑槽的轴向方向做往复插针运动以将打印嘴内部的耗材结晶物排出的卷针。通过采用上述技术方案，当需要对打印嘴进行清理时，驱动件启动，带动杠杆力臂绕支撑销转动，装配在杠杆力臂另一端的卷针随杠杆力臂的转动在打印头壳体的一竖向滑槽内做往复运动，此时，卷针的下端在打印嘴内做往复插针运动，将打印嘴内部的耗材结晶物从打印嘴的出料口排出，整个清料过程无需将打印嘴拆开后进行清理，节省的清料工序，而且操作更加简单，提高了生产效率。本技术的进一步设置，所述杠杆力臂与所述驱动件装配的一端设有沿所述杠杆力臂的长度方向设置的第一滑槽，所述驱动件包括滑动装配在所述第一滑槽内、并带动所述杠杆力臂绕所述支撑销转动的推力销。通过采用上述技术方案，驱动件采用驱动推力销在第一滑槽内运动的方式，稳定性较高，而且推力销运动到第一滑槽远离支撑销一端的端部位置时，就无法再推动杠杆力臂转动，通过第一滑槽的长度设置，就能达到对杠杆力臂的最大转动角度进行控制的目的。本技术的进一步设置，所述驱动件包括：装配在所述打印头壳体上、受机芯主板控制启动的电磁驱动器；由所述电磁驱动器驱动做横向往复运动的推杆；以及，装配在所述推杆相对所述电磁驱动器的一端、且与所述推力销固定装配的接头。通过采用上述技术方案，驱动件采用机芯主板控制电磁驱动器，并通过推杆、接头带动推力销做往复运动的方式，最终能实现打印嘴清料过程的自动化，大大提高了打印嘴的清料速率。本技术的进一步设置，所述杠杆力臂与所述卷针装配的一端设有沿所述杠杆力臂的长度方向设置的第二滑槽，所述第二滑槽内滑动装配有随所述杠杆力臂转动带动所述卷针在竖向滑槽内做竖向往复运动的动力销。通过采用上述技术方案，动力销运动到第二滑槽两端的端部位置时，就无法再随杠杆力臂转动而做竖向运动，这样，通过设置第二滑槽的长度，就能达到对卷针做竖向插针运动的行程进行控制的目的。本技术的进一步设置，所述卷针为不锈钢材料制成。通过采用上述技术方案，采用不锈钢材料制成的卷针的耐腐蚀性能较好，减少了卷针腐蚀后混入熔融耗材内、而影响产品的打印质量的现象。本技术的进一步设置，所述打印嘴上端装配有用于向所述打印嘴传导热量以使所述打印嘴内部的耗材融化的导热块，所述导热块设置有供加热管穿过的导热管孔。通过采用上述技术方案，导热块通过装配在打印嘴周边的导热块对打印嘴进行加热，使打印嘴内部各处的温度分布更加均匀，较少了因局部受热不均导致耗材容易结晶而影响打印嘴内耗材正常排出的现象。本技术的进一步设置，一种3D打印头，包括：与所述打印头壳体相装配的打印头基座；装配在所述打印头基座上用于输送丝状耗材的进料装置；设置在所述进料装置下方的、设置有用于熔制所述进料装置输送过来的丝状耗材的料腔的打印嘴；以及，装配在所述打印头基座上的3D打印头的清料装置。通过采用上述技术方案，进料装置将丝状耗材输送到打印嘴内部，丝状耗材进入打印嘴内后受热融化，并从打印嘴下方的出料口排出；当需要对打印嘴进行清理时，清料装置的驱动件启动，驱动杠杆力臂绕支撑销转动，装配在杠杆力臂另一端的卷针随杠杆力臂的转动在打印头壳体的一竖向滑槽内做往复运动，此时，卷针的下端在打印嘴内做往复插针运动，将打印嘴内部的耗材结晶物从打印嘴的出料口排出，整个清料过程无需将打印嘴拆开后进行清理，节省的清料工序，而且操作更加简单，提高了生产效率。本技术的进一步设置，所述进料装置包括：装配在所述打印头基座内的步进电机；与所述步进电机的输出轴相装配、且位于丝状耗材输送方向一侧的主动轮；以及，位于丝状耗材输送方向相对所述主动轮一侧、与所述主动轮配合夹紧丝状耗材并将丝状耗材向所述打印嘴输送的从动轮。通过采用上述技术方案，进料装置通过步进电机带动主动轮和从动轮转动、向打印嘴输送丝状耗材的方式，可以通过调整步进电机的转动速度控制丝状耗材的进料速度。综上所述，本技术具有以下有益效果：丝状耗材进入打印嘴内后受热融化，并从打印嘴下方的出料口排出；当需要对打印嘴进行清理时，清料装置的驱动件启动，驱动杠杆力臂绕支撑销转动，装配在杠杆力臂另一端的卷针随杠杆力臂的转动在打印头壳体的一竖向滑槽内做往复运动，此时，卷针的下端在打印嘴内做往复插针运动，将打印嘴内部的耗材结晶物从打印嘴的出料口排出，整个清料过程无需将打印嘴拆开后进行清理，节省的清料工序，而且操作更加简单，提高了生产效率。附图说明图1是本技术实施例中3D打印头的整体结构示意图；图2是本技术实施例中3D打印头隐藏打印头壳体后的结构示意图；图3是本技术实施例中驱动件、杠杆力臂和卷针的连接关系示意图。附图标记：1、打印头基座；2、打印头壳体；21、竖向滑槽；3、清料装置；31、支撑销；32、杠杆力臂；321、第一滑槽；322、第二滑槽；33、驱动件；331、推力销；332、电磁驱动器；333、推杆；334、接头；34、卷针；35、动力销；41、主动轮；42、从动轮；5、打印嘴；6、导热块；61、导热管孔；7、丝状耗材；8、安装螺母。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。一种3D打印头，如图1和图2所示，包括：打印头基座1，安装在打印头基座1上用于输送丝状耗材7的进料装置，通过螺本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种3D打印头的清料装置，装配在打印头壳体(2)上，其特征在于，包括：装配在所述打印头壳体(2)上的支撑销(31)；转动装配在所述支撑销(31)上的杠杆力臂(32)；装配在所述杠杆力臂(32)一端、并带动所述杠杆力臂(32)绕所述支撑销(31)转动的驱动件(33)；以及，活动装配在所述打印头壳体(2)的一与打印嘴(5)对应布置的竖向滑槽(21)内的、与所述杠杆力臂(32)的另一端相装配、且其下端伸入打印嘴(5)内部并随所述杠杆力臂(32)的转动沿竖向滑槽(21)的轴向方向做往复插针运动、以将打印嘴(5)内部的耗材结晶物排出的卷针(34)。
【技术特征摘要】
1.一种3D打印头的清料装置，装配在打印头壳体(2)上，其特征在于，包括：装配在所述打印头壳体(2)上的支撑销(31)；转动装配在所述支撑销(31)上的杠杆力臂(32)；装配在所述杠杆力臂(32)一端、并带动所述杠杆力臂(32)绕所述支撑销(31)转动的驱动件(33)；以及，活动装配在所述打印头壳体(2)的一与打印嘴(5)对应布置的竖向滑槽(21)内的、与所述杠杆力臂(32)的另一端相装配、且其下端伸入打印嘴(5)内部并随所述杠杆力臂(32)的转动沿竖向滑槽(21)的轴向方向做往复插针运动、以将打印嘴(5)内部的耗材结晶物排出的卷针(34)。2.根据权利要求1所述的一种3D打印头的清料装置，其特征在于，所述杠杆力臂(32)与所述驱动件(33)装配的一端设有沿所述杠杆力臂(32)的长度方向设置的第一滑槽(321)，所述驱动件(33)包括滑动装配在所述第一滑槽(321)内、并带动所述杠杆力臂(32)绕所述支撑销(31)转动的推力销(331)。3.根据权利要求2所述的一种3D打印头的清料装置，其特征在于，所述驱动件(33)包括：装配在所述打印头壳体(2)上、受机芯主板控制启动的电磁驱动器(332)；由所述电磁驱动器(332)驱动做横向往复运动的推杆(333)；以及，装配在所述推杆(333)相对所述电磁驱动器(332)的一端、且与所述推力销(331)固定装配的接头(334)。4.根据权利要求1所述的一种3D打印头的清料装...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾小纳，单中一，李林利，刘和平，
申请(专利权)人：深圳市爱能特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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