一种自动调节高度的智能工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动调节高度的智能工业机器人，包括安装平台、辅助承力板和主承力板，所述安装平台的下端四角处均设有移动万向轮，所述安装平台的上端中部固定连接中心柱的一端，中心柱的另一端插入空心柱下端中部的通道内，所述空心柱的上端固定连接辅助承力板的下端，辅助承力板的上方设有主承力板，所述主承力板的下端通过抗压装置与辅助承力板的上端连接，设置的安装平台能够相对与辅助承力板发生转动，使得安装平台与辅助承力板的空间距离变大或变小，设置的按压装置，很大程度上提高了主承力板的承载能力，有重物放置到主承力板上时，对主承力板形成下压力，连动杠杆固定在C形卡座内，形成三角稳定结构。

【技术实现步骤摘要】
一种自动调节高度的智能工业机器人
本技术涉及工业相关
，具体为一种自动调节高度的智能工业机器人。
技术介绍
随着科学技术的发展，工业技术的进步和创新，工业从业人员的专业素质和技能要求越来越高，工业智能化的程度也越来越高，现有技术中，各种货物或装置的移动，已经由机器人来代替，不需要人力搬运，但是，现有技术中的智能工业机器人，存在以下弊端：1、智能工业机器人一般都具有升降功能，通过电动推杆带动放置板上下移动，达到调节高度的目的，这种方式，调节时的错顿感很强，使得智能工业机器人在调节高度时，稳定性较差；2、智能工业机器人调节高度的目的一般都是方便上下货物，放置板的承力强度有限，当放置过多货物时，对智能工业机器人产生很大负担，大大减少了使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动调节高度的智能工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动调节高度的智能工业机器人，包括安装平台、辅助承力板和主承力板，所述安装平台的下端四角处均设有移动万向轮，所述安装平台的上端中部固定连接中心柱的一端，中心柱的另一端插入空心柱下端中部的通道内，所述空心柱的上端固定连接辅助承力板的下端，辅助承力板的上方设有主承力板，所述主承力板的下端通过抗压装置与辅助承力板的上端连接，所述抗压装置包括橡胶厚垫、凸起块、连动杠杆、插杆和C形卡座，所述橡胶厚垫通过紧固螺钉固定在辅助承力板的下端，且橡胶厚垫的上端与辅助承力板的下端贴合连接，所述橡胶厚垫的下端中部固定连接凸起块的一端，凸起块的左右两侧均设有横孔，横孔内插接有插杆的一端，所述插杆的另一端延伸至凸起块的外侧，插杆的数量为两个，两个插杆的另一端均固定连接连动杠杆的一端，两个连动杠杆的中心处通过转轴贯穿连接，两个连动杠杆另一端在相互靠近的一侧通过压缩弹簧连接，且两个连动杠杆的另一端插入C形卡座上端的凹口内，所述C形卡座的下端固定连接辅助承力板的上端。优选的，所述主承力板的长度不少于五十厘米，且主承力板的长度大于辅助承力板的长度。优选的，所述抗压装置的数量为四个，四个抗压装置沿辅助承力板的中心处阵列设置。优选的，所述安装平台的上端对称设有两个安装长杆，两个安装长杆的上端均固定安装有电机，所述电机的转轴固定连接圆盘的下端中部。优选的，所述安装平台的下端中部设有安装空槽，安装空槽内设有电动推杆的上端，电动推杆的上端固定连接导向杆的一端，导向杆的另一端通过回转轴承连接安装空槽的顶部，所述电动推杆的推动端固定连接压板的一端中部。优选的，所述圆盘的数量为两个，两个圆盘的外侧均通过内外螺纹配合连接空心柱的外侧。与现有技术相比，本技术的有益效果是：结构合理，实用性强，具有以下优点：1、设置的安装平台能够相对与辅助承力板发生转动，使得安装平台与辅助承力板的空间距离变大或变小，达到调节整体装置高度的作用；2、设置的按压装置，很大程度上提高了主承力板的承载能力，有重物放置到主承力板上时，对主承力板形成下压力，连动杠杆固定在C形卡座内，形成三角稳定结构，很好的解决了现有技术中的不足之处。附图说明图1为本技术结构剖面示意图；图2为本技术图1中A处结构放大示意图；图3为本技术安装平台结构剖面示意图。图中：安装平台1、移动万向轮2、中心柱3、辅助承力板4、主承力板5、橡胶厚垫51、横孔52、空心柱6、安装长杆7、电机8、圆盘9、凸起块10、连动杠杆11、插杆12、C形卡座13、安装空槽14、电动推杆15、导向杆16、压板17。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种自动调节高度的智能工业机器人，包括安装平台1、辅助承力板4和主承力板5，安装平台1的下端四角处均设有移动万向轮2，安装平台1的上端中部固定连接中心柱3的一端，中心柱3的另一端插入空心柱6下端中部的通道内，空心柱6的上端固定连接辅助承力板4的下端，辅助承力板4的上方设有主承力板5，主承力板5的长度不少于五十厘米，且主承力板5的长度大于辅助承力板4的长度。主承力板5的下端通过抗压装置与辅助承力板4的上端连接，抗压装置的数量为四个，四个抗压装置沿辅助承力板4的中心处阵列设置，抗压装置包括橡胶厚垫51、凸起块10、连动杠杆11、插杆12和C形卡座13，橡胶厚垫51通过紧固螺钉固定在辅助承力板4的下端，且橡胶厚垫51的上端与辅助承力板4的下端贴合连接，橡胶厚垫51的下端中部固定连接凸起块10的一端，凸起块10的左右两侧均设有横孔52，横孔52内插接有插杆12的一端，插杆12的另一端延伸至凸起块10的外侧，插杆12的数量为两个，两个插杆12的另一端均固定连接连动杠杆11的一端，两个连动杠杆11的中心处通过转轴贯穿连接，两个连动杠杆11另一端在相互靠近的一侧通过压缩弹簧连接，且两个连动杠杆11的另一端插入C形卡座13上端的凹口内，C形卡座13的下端固定连接辅助承力板4的上端。设置的按压装置，很大程度上提高了主承力板5的承载能力，有重物放置到主承力板5上时，对主承力板5形成下压力，连动杠杆11固定在C形卡座13内，形成三角稳定结构。安装平台1的上端对称设有两个安装长杆7，两个安装长杆7的上端均固定安装有电机8，电机8的转轴固定连接圆盘9的下端中部，安装平台1的下端中部设有安装空槽14，安装空槽14内设有电动推杆15的上端，电动推杆15的上端固定连接导向杆16的一端，导向杆16的另一端通过回转轴承连接安装空槽14的顶部，电动推杆15的推动端固定连接压板17的一端中部，圆盘9的数量为两个，两个圆盘9的外侧均通过内外螺纹配合连接空心柱6的外侧，安装平台1上设有与电机8、电动推杆15相配合的电源。设置的安装平台1能够相对与辅助承力板4发生转动，使得安装平台1与辅助承力板4的空间距离变大或变小，达到调节整体装置高度的作用。工作原理：当整体需要调整高度时，启动电动推杆15，电动推杆15带动压板17向下移动，对安装平台1形成向上的支撑力，此时，工作人员只需按动主承力板5，再启动电机8，电机8的转动使得圆盘9转动，安装平台1相对与辅助承力板4发生转动，使得安装平台1与辅助承力板4的空间距离变大或变小，达到调节整体装置高度的作用，当调节完成后，启动电动推杆15，电动推杆15带动压板17向上移动，使得移动万向轮2与地面贴合即可。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动调节高度的智能工业机器人，包括安装平台（1）、辅助承力板（4）和主承力板（5），所述安装平台（1）的下端四角处均设有移动万向轮（2），其特征在于：所述安装平台（1）的上端中部固定连接中心柱（3）的一端，中心柱（3）的另一端插入空心柱（6）下端中部的通道内，所述空心柱（6）的上端固定连接辅助承力板（4）的下端，辅助承力板（4）的上方设有主承力板（5），所述主承力板（5）的下端通过抗压装置与辅助承力板（4）的上端连接，所述抗压装置包括橡胶厚垫（51）、凸起块（10）、连动杠杆（11）、插杆（12）和C形卡座（13），所述橡胶厚垫（51）通过紧固螺钉固定在辅助承力板（4）的下端，且橡胶厚垫（51）的上端与辅助承力板（4）的下端贴合连接，所述橡胶厚垫（51）的下端中部固定连接凸起块（10）的一端，凸起块（10）的左右两侧均设有横孔（52），横孔（52）内插接有插杆（12）的一端，所述插杆（12）的另一端延伸至凸起块（10）的外侧，插杆（12）的数量为两个，两个插杆（12）的另一端均固定连接连动杠杆（11）的一端，两个连动杠杆（11）的中心处通过转轴贯穿连接，两个连动杠杆（11）另一端在相互靠近的一侧通过压缩弹簧连接，且两个连动杠杆（11）的另一端插入C形卡座（13）上端的凹口内，所述C形卡座（13）的下端固定连接辅助承力板（4）的上端。...

【技术特征摘要】
1.一种自动调节高度的智能工业机器人，包括安装平台（1）、辅助承力板（4）和主承力板（5），所述安装平台（1）的下端四角处均设有移动万向轮（2），其特征在于：所述安装平台（1）的上端中部固定连接中心柱（3）的一端，中心柱（3）的另一端插入空心柱（6）下端中部的通道内，所述空心柱（6）的上端固定连接辅助承力板（4）的下端，辅助承力板（4）的上方设有主承力板（5），所述主承力板（5）的下端通过抗压装置与辅助承力板（4）的上端连接，所述抗压装置包括橡胶厚垫（51）、凸起块（10）、连动杠杆（11）、插杆（12）和C形卡座（13），所述橡胶厚垫（51）通过紧固螺钉固定在辅助承力板（4）的下端，且橡胶厚垫（51）的上端与辅助承力板（4）的下端贴合连接，所述橡胶厚垫（51）的下端中部固定连接凸起块（10）的一端，凸起块（10）的左右两侧均设有横孔（52），横孔（52）内插接有插杆（12）的一端，所述插杆（12）的另一端延伸至凸起块（10）的外侧，插杆（12）的数量为两个，两个插杆（12）的另一端均固定连接连动杠杆（11）的一端，两个连动杠杆（11）的中心处通过转轴贯穿连接，两个连动杠杆（11）另一端在相互靠近的一侧通过压缩弹簧连接，且两个连动杠杆（11）的另一端插入C形卡座（13）上端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓惠，廖智强，
申请(专利权)人：龙岩新诚知识产权服务有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35