机床自动分料机制造技术

本实用新型专利技术提供的一种机床自动分料机，包括：抓取装置，分料装置，控制装置，该抓取装置包括：多向联动模组，夹爪模组，该分料装置包括：输送模组，定位模组.检测模组，推料模组，下料滑道，其中该多向联动模组一端与该夹爪模组连接，该输送模组前进方向端末处第一侧设置定位模组，第二侧设有推料模组，该检测模组围设在该定位模组及推料模组之间，并介于该输送模组两侧，该控制装置与检测模组，输送模组，推料模组，定位模组，多向联动模组，夹爪模组控制连接，该输送模块第二侧还设有该下料滑道，以解决此类形状零部件在机床加工过程中自动上料，调整料件位置，配合夹装，及待料件加工完毕后取件下料等加工工序，以实现自动分料加工。

【技术实现步骤摘要】
机床自动分料机
本技术涉及一种与加工机床配装的机床自动分料机。
技术介绍
随着工业技术不断地发展，现代化自动化水平提高的同时对零配件的工艺精度也随之日益提高。数控加工是解决零件品种繁多、形状复杂、精度要求高等问题，实现高效化和自动化加工的有效途径。在数控机床上加工零件时，为了提高生产效率降低人工成本，在数控机床上配置自动上下料以是一个发展的趋势。然而目前现有零部件加工领域，各类零部件款式结构多种多样各不相同，因此需要针对所需加工零件的形状规格进行定制，现在在花型换向器领域由于其零件形状复杂，在加工上料过程中涉及需要调整零部件上料、定位、夹装、下料等多项工艺操作，因此通常现有生产企业多是采用人工上下料的方式，生产效率低下，所需人工数量大，人工成本过高，并难以实现自动化加工。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种机床自动分料机，以解决机床加工花型换向器过程中自动上下料问题，以实现自动化分料加工。为了实现上述目的，本技术提供了一种机床自动分料机，其与加工机床配装并形成控制连接，其中包括：抓取装置，分料装置，控制装置，所述抓取装置包括：多向联动模组，夹爪模组，所述分料装置包括：输送模组，定位模组.检测模组，推料模组，下料滑道，其中所述多向联动模组一端与所述夹爪模组连接，所述输送模组前进方向端末处第一侧设置定位模组，第二侧设有推料模组，所述检测模组围设在所述定位模组及推料模组之间，并介于所述输送模组两侧，所述控制装置与检测模组，输送模组，推料模组，定位模组，多向联动模组，夹爪模组控制连接，所述输送模组第二侧还设有所述下料滑道。优选的，所述多向联动模组包括：至少两个线性模组，呈交叉联动，所述夹爪模组包括：转台组件抓盘，其中所述抓盘分别设置在所述转台组件两个垂直面上。优选的，所述输送模组包括：驱动电机，传送线，所述推料模组包括：推板，驱动器，其中所述驱动电机带动传送线输送来料至所述检测模组测试区域以触发所述驱动器推板推送来料至所述定位模组内。优选的，所述定位模组包括：升降装置，定位装置，定位板，其中所述升降装置升降端与定位板第一端连接，所述定位板第二端上设有定位槽且该定位槽底部设有定位间隙，所述定位装置设在该定位间隙底部，当所述升降装置带动定位板降下时允许来料通过定位间隙与所述定位装置配合。优选的，所述输送模组还包括：压料板其设置在传送线两侧顶部间隔布置。另一方面本技术提供的一种机床自动分料机，其中，所述抓盘采用三爪气缸，所述转台组件采用转台气缸。优选的，所述升降装置为三轴升降气缸，所述定位装置包括：定位电机，定位头，所述定位电机与定位头连接，所述定位头设在位于该定位间隙处底部。优选的，所述定位电机，驱动电机为步进减速电机，所述驱动器为滑台气缸。优选的，所述检测模组为对射光电传感器。优选的，所述定位装置还包括：反射光电传感器，其设置在所述定位间隙底部并与所述控制装置连接。通过本技术提供的机床自动分料机，其与加工机床配装并形成控制连接，以完成自动分料即上下料工序，并主要适用于加工具花型换向器类型部件，以解决此类形状零部件在机床加工过程中自动上料，调整料件位置，配合夹装，及待料件加工完毕后取件下料等加工工序，以实现自动分料加工。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术的机床自动分料机配装加工机床的整体示意图；图2是本技术的机床自动分料机分料装置的结构示意图；图3是本技术的机床自动分料机分料装置的结构示意图；图4是本技术的机床自动分料机分料装置的结构示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。为了使本领域的技术人员更好的理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，在本领域普通技术人员没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术的保护范围。需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，同时“花型换向器”，“待加工零部件”，“零部件”在适当情况下可以互换以便作为本技术的被加工产品进行表述，而不做任何形式的限制。本技术的实施例，提供了一种机床自动分料机，其与加工机床配装并形成控制连接，以完成自动分料即上下料工序，并主要适用于加工具花型换向器类型部件，以解决此类形状零部件在机床加工过程中自动上料，调整料件位置，配合夹装，及待料件加工完毕后取件下料等加工工序，以实现自动化分料加工。其中需要说明的是，本技术所称该花型换向器呈类花朵形，其花蕾区域呈柱状该柱状体中间设有同轴通孔，且该柱状体靠近底部设有花瓣形边框。其中该机床自动分料机包括：抓取装置1，分料装置2，控制装置5，该抓取装置1包括：多向联动模组11，夹爪模组12，该分料装置2包括：输送模组21，定位模组25.检测模组22，推料模组23，下料滑道24。其中该多向联动模组11一端与该夹爪模组12连接，其中该多向联动模组11优选为两个线性模组，呈交叉联动，并配装在该加工机床上部，以对机床夹装、加工及分料区域形成活动覆盖，而该夹爪模组12包括：转台组件121抓盘122，其中该转台组件121优选采用转台气缸其底部可转向活动且优选采用三角形结构以形成换面转向，以转换被夹装零件的横向竖向位置，供该抓盘122分别设置在该转台组件121三角形的两个垂直面上，此外该转台组件121顶端固定在该多向联动模组11其中负责上下垂直运动的线性模组的活动端上。此外该抓盘122优选采用三爪气缸以供较好的夹取该花型换向器的柱状体。其中该输送模组21前进方向端末处第一侧设置定位模组25，第二侧设有推料模组23，该检测模组22围设在该定位模组25及推料模组23之间，并介于该输送模组21两侧，其中该检测模组22优选为对射光电传感器。该控制装置5与检测模组22，输送模组21，推料模组23，定位模组25，多向联动模组11，夹爪模组12控制连接，该输送模组21第二侧还设有该下料滑道24。其中该输送模组21包括：驱动电机212，传送线213，该推料模组23包括：推板231，驱动器232，其中该驱动电机212带动传送线213输送来料至该检测模组22测试区域以触发该驱动器232推板231推送来料至该定位模组25内。其中该定位模组25包括：升降装置251，定位装置252，定位板253，其中该升降装置251优选采用三轴升降气缸，其升降端与定位板253第一端连接，该定位板第二端上设有定位槽2531且该定位槽2531底部设有定位间隙2532，该定位装置252设在该定位间隙2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机床自动分料机，其与加工机床配装并形成控制连接，其特征在于包括：抓取装置(1)，分料装置(2)，控制装置(5)，所述抓取装置(1)包括：多向联动模组(11)，夹爪模组(12)，所述分料装置(2)包括：输送模组(21)，定位模组(25).检测模组(22)，推料模组(23)，下料滑道(24)，其中所述多向联动模组(11)一端与所述夹爪模组(12)连接，所述输送模组(21)前进方向端末处第一侧设置定位模组(25)，第二侧设有推料模组(23)，所述检测模组(22)围设在所述定位模组(25)及推料模组(23)之间，并介于所述输送模组(21)两侧，所述控制装置(5)与检测模组(22)，输送模组(21)，推料模组(23)，定位模组(25)，多向联动模组(11)，夹爪模组(12)控制连接，所述输送模组(21)第二侧还设有所述下料滑道(24)。

【技术特征摘要】
1.一种机床自动分料机，其与加工机床配装并形成控制连接，其特征在于包括：抓取装置(1)，分料装置(2)，控制装置(5)，所述抓取装置(1)包括：多向联动模组(11)，夹爪模组(12)，所述分料装置(2)包括：输送模组(21)，定位模组(25).检测模组(22)，推料模组(23)，下料滑道(24)，其中所述多向联动模组(11)一端与所述夹爪模组(12)连接，所述输送模组(21)前进方向端末处第一侧设置定位模组(25)，第二侧设有推料模组(23)，所述检测模组(22)围设在所述定位模组(25)及推料模组(23)之间，并介于所述输送模组(21)两侧，所述控制装置(5)与检测模组(22)，输送模组(21)，推料模组(23)，定位模组(25)，多向联动模组(11)，夹爪模组(12)控制连接，所述输送模组(21)第二侧还设有所述下料滑道(24)。2.根据权利要求1所述的一种机床自动分料机，其特征在于，所述多向联动模组(11)包括：至少两个线性模组，呈交叉联动，所述夹爪模组(12)包括：转台组件(121)抓盘(122)，其中所述抓盘(122)分别设置在所述转台组件(121)两个垂直面上。3.根据权利要求2所述的一种机床自动分料机，其特征在于，所述输送模组(21)包括：驱动电机(212)，传送线(213)，所述推料模组(23)包括：推板(231)，驱动器(232)，其中所述驱动电机(212)带动传送线(213)输送来料至所述检测模组(22)测试区域以触发所述驱动器(232)推板(231)推送来料至所述定位模组(25)内。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋新者，郑国祥，
申请(专利权)人：上海西码机床科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31