一种工件切割自动送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种工件切割自动送料装置，包括输送机架、推送料驱动机构和工件夹持机构；所述推送料驱动机构包括电机、移动托板、齿条和齿轮，所述移动托板与输送机架滑动配合，所述电机设在移动托板的底部，且电机的输出轴上装有齿轮，齿轮与输送机架上的齿条啮合；所述工件夹持机构包括夹具托板、第一夹具座、第二夹具座和气缸，所述夹具托板与移动托板滑动配合，所述气缸安装在夹具托板沿其长度方向的一侧，且气缸的顶杆上装有安装板，两个夹具座相对布置在夹具托板上，所述第一夹具座设在夹具托板沿其长度方向的另一侧，并与夹具托板可拆卸连接，所述第二夹具座与夹具托板滑动配合，并与安装板连接。本实用新型专利技术能够自动送料，且生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种工件切割自动送料装置
本技术涉及一种送料装置，具体涉及一种适用于切割管件或冲压板件的工件自动送料装置。
技术介绍
现有的冲床冲切板件或者是锯切机锯切管件时，都是通过人工手动进行送料，且每送一次料，还需要人工脚踏气动开关，这样，不仅费时费力，而且劳动强度大，存在安全隐患，同时，使得生产效率也低。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种不仅能够自动送料，省时省力，而且生产效率高的工件切割自动送料装置。为了达到上述目的，本技术的技术方案是：一种工件切割自动送料装置，其创新点在于：包括输送机架、推送料驱动机构、工件夹持机构和电控箱；所述推送料驱动机构包括电机、移动托板、齿条和齿轮，所述移动托板与输送机架滑动配合，所述输送机架沿其长度方向上设有齿条，所述电机安装在移动托板的底部，且电机的输出轴上装有齿轮，所述电机的输出轴上的齿轮与齿条啮合；所述工件夹持机构包括夹具托板、第一夹具座、第二夹具座和气缸，所述夹具托板与移动托板滑动配合，所述气缸安装在夹具托板沿其长度方向的一侧，且气缸的顶杆上装有安装板，所述第一夹具座和第二夹具座相对布置在夹具托板上，所述第一夹具座设在夹具托板沿其长度方向的另一侧，并与夹具托板可拆卸连接，所述第二夹具座与夹具托板滑动配合，并与安装板可拆卸连接；所述电机和气缸分别与电控箱相应的连接端电连接。在上述技术方案中，还包括两组夹具托板预紧复位机构，两组夹具托板预紧复位机构沿着夹具托板长度方向的中心对称布置，所述夹具托板预紧复位机构包括弹簧定位板、弹簧、弹簧固定板和调节手柄，所述弹簧定位板与夹具托板固定连接或互为一体，弹簧固定板与移动托板固定连接或互为一体，所述弹簧套装在调节手柄上，且弹簧的两端分别与弹簧定位板和弹簧固定板相抵，所述调节手柄的一端与弹簧定位板的外侧壁相抵，另一端与与弹簧固定板可拆卸连接。在上述技术方案中，还包括第一夹具座调节板，所述第一夹具座调节板具有腰圆形孔，且腰圆形孔内的紧固件与夹具托板固定连接，所述第一夹具座与第一夹具座调节板可拆卸连接。在上述技术方案中，还包括工件夹持检测机构，所述工件夹持检测机构包括行程杆、顶杆、气缸安装座和第一行程开关，所述气缸安装座固定在夹具托板上，且气缸和第一行程开关均安装在气缸安装座上，所述行程杆的一端与第二夹具座固定连接，且顶杆穿过行程杆另一端的螺纹孔，所述顶杆能与第一行程开关相抵或分离，且第一行程开关与电控箱相应的连接端电连接。在上述技术方案中，所述移动托板的底部设有电机安装座，所述电机安装在电机安装座上。在上述技术方案中，还包括送料托辊，所述移动托板沿其宽度方向的一端设有送料托辊支架，所述送料托辊与送料托辊支架转动连接。在上述技术方案中，所述安装板上且位于气缸的顶杆的两侧分别设有导向柱，且导向柱穿过气缸安装座。在上述技术方案中，所述输送机架上且位于齿条的两端分别装有第二行程开关，所述第二行程开关与电控箱相应的连接端电连接。在上述技术方案中，所述输送机架的两端分别设有限位板，所述夹具托板的两侧分别设有限位定位板，且限位定位板与输送机架滑动配合，并能与限位板相抵或分离。本技术所具有的积极效果是：采用本技术的工件切割自动送料装置后，由于本技术包括输送机架、推送料驱动机构、工件夹持机构和电控箱；所述推送料驱动机构包括电机、移动托板、齿条和齿轮，所述移动托板与输送机架滑动配合，所述输送机架沿其长度方向上设有齿条，所述电机安装在移动托板的底部，且电机的输出轴上装有齿轮，所述电机的输出轴上的齿轮与齿条啮合；所述工件夹持机构包括夹具托板、第一夹具座、第二夹具座和气缸，所述夹具托板与移动托板滑动配合，所述气缸安装在夹具托板沿其长度方向的一侧，且气缸的顶杆上装有安装板，所述第一夹具座和第二夹具座相对布置在夹具托板上，所述第一夹具座设在夹具托板沿其长度方向的另一侧，并与夹具托板可拆卸连接，所述第二夹具座与夹具托板滑动配合，并与安装板可拆卸连接；所述电机和气缸分别与电控箱相应的连接端电连接；本技术的工作过程时：将本技术的移动托板推送到输送机架的原点位置，根据工件切割的长度利用电控箱设定移动托板移动的位移量，所述电控箱在手动工作模式下驱动电机的电机轴带动移动托板移动到位移的初始位置，将工件（管件或板件）放在两个夹具座之间，且电控箱控制气缸的顶杆推动第二夹具座移动并夹紧工件，然后所述电机的电机轴带动移动托板移动，然后切割设备（锯切机或冲床）的设备夹具夹持工件，同时本技术的气缸的顶杆再次带动第二夹具座移动松开工件，此时，切割设备进行切割工件，而所述移动托板退回到位移的初始位置，并再次夹持工件，待切割设备完成工件的一次切割后，设备夹具呈打开状态，本技术实施再次送料。本技术不仅能够实现自动送料，使其省时省力，而且大大降低了劳动强度，提高了安全性，同时，生产效率也得到了提高。附图说明图1是本技术的一种具体实施方式的结构示意图；图2是图1的左视示意图；图3是图2的A向示意图；图4是图1的B向示意图；图5是本技术的夹具托板预紧复位机构的结构示意图；图6是图5的侧视示意图；图7是本技术的电机的装配结构示意图。具体实施方式以下结合附图以及给出的实施例，对本技术作进一步的说明，但并不局限于此。如图1、2、3、4、5、6、7所示，一种工件切割自动送料装置，包括输送机架1、推送料驱动机构2、工件夹持机构3和电控箱；所述推送料驱动机构2包括电机21（步进电机）、移动托板22、齿条24和齿轮25，所述移动托板22通过横向导轨与输送机架1滑动配合，所述输送机架1沿其长度方向上设有齿条24，所述电机21安装在移动托板22的底部，且电机21的输出轴上装有齿轮25，所述电机21的输出轴上的齿轮25与齿条24啮合；所述工件夹持机构3包括夹具托板31、第一夹具座32、第二夹具座33和气缸34，所述夹具托板31通过纵向导轨与移动托板22滑动配合，所述气缸34安装在夹具托板31沿其长度方向的一侧，且气缸34的顶杆上装有安装板35，所述第一夹具座32和第二夹具座33相对布置在夹具托板31上，所述第一夹具座32设在夹具托板31沿其长度方向的另一侧，并与夹具托板31可拆卸连接，所述第二夹具座33与夹具托板31滑动配合，并与安装板35可拆卸连接；所述电机21和气缸34分别与电控箱相应的连接端电连接。如图5、6所示，当本技术与切割设备对接时，本技术的所述夹具座会向外偏离3mm左右，为了防止工件被设备的夹具损伤工件，使得本技术在送料过程中，夹具托板上的夹具座在弹簧的作用下缓冲切割设备的夹角的压紧力，本技术还包括两组夹具托板预紧复位机构，两组夹具托板预紧复位机构沿着夹具托板31长度方向的中心对称布置，所述夹具托板预紧复位机构包括弹簧定位板51、弹簧52、弹簧固定板53和调节手柄54，所述弹簧定位板51与夹具托板31固定连接或互为一体，弹簧固定板53与移动托板22固定连接或互为一体，所述弹簧52套装在调节手柄54上，且弹簧52的两端分别与弹簧定位板51和弹簧固定板53相抵，所述调节手柄54的一端与弹簧定位板51的外侧壁相抵，另一端与与弹簧固定板53可拆卸连接。如图3所示，为了使得本身技术能够适用不同规格工件的切割，便于调整两个夹具座之本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件切割自动送料装置，其特征在于：包括输送机架（1）、推送料驱动机构（2）、工件夹持机构（3）和电控箱；所述推送料驱动机构（2）包括电机（21）、移动托板（22）、齿条（24）和齿轮（25），所述移动托板（22）与输送机架（1）滑动配合，所述输送机架（1）沿其长度方向上设有齿条（24），所述电机（21）安装在移动托板（22）的底部，且电机（21）的输出轴上装有齿轮（25），所述电机（21）的输出轴上的齿轮（25）与齿条（24）啮合；所述工件夹持机构（3）包括夹具托板（31）、第一夹具座（32）、第二夹具座（33）和气缸（34），所述夹具托板（31）与移动托板（22）滑动配合，所述气缸（34）安装在夹具托板（31）沿其长度方向的一侧，且气缸（34）的顶杆上装有安装板（35），所述第一夹具座（32）和第二夹具座（33）相对布置在夹具托板（31）上，所述第一夹具座（32）设在夹具托板（31）沿其长度方向的另一侧，并与夹具托板（31）可拆卸连接，所述第二夹具座（33）与夹具托板（31）滑动配合，并与安装板（35）可拆卸连接；所述电机（21）和气缸（34）分别与电控箱相应的连接端电连接。

【技术特征摘要】
1.一种工件切割自动送料装置，其特征在于：包括输送机架（1）、推送料驱动机构（2）、工件夹持机构（3）和电控箱；所述推送料驱动机构（2）包括电机（21）、移动托板（22）、齿条（24）和齿轮（25），所述移动托板（22）与输送机架（1）滑动配合，所述输送机架（1）沿其长度方向上设有齿条（24），所述电机（21）安装在移动托板（22）的底部，且电机（21）的输出轴上装有齿轮（25），所述电机（21）的输出轴上的齿轮（25）与齿条（24）啮合；所述工件夹持机构（3）包括夹具托板（31）、第一夹具座（32）、第二夹具座（33）和气缸（34），所述夹具托板（31）与移动托板（22）滑动配合，所述气缸（34）安装在夹具托板（31）沿其长度方向的一侧，且气缸（34）的顶杆上装有安装板（35），所述第一夹具座（32）和第二夹具座（33）相对布置在夹具托板（31）上，所述第一夹具座（32）设在夹具托板（31）沿其长度方向的另一侧，并与夹具托板（31）可拆卸连接，所述第二夹具座（33）与夹具托板（31）滑动配合，并与安装板（35）可拆卸连接；所述电机（21）和气缸（34）分别与电控箱相应的连接端电连接。2.根据权利要求1所述的工件切割自动送料装置，其特征在于：还包括两组夹具托板预紧复位机构，两组夹具托板预紧复位机构沿着夹具托板（31）长度方向的中心对称布置，所述夹具托板预紧复位机构包括弹簧定位板（51）、弹簧（52）、弹簧固定板（53）和调节手柄（54），所述弹簧定位板（51）与夹具托板（31）固定连接或互为一体，弹簧固定板（53）与移动托板（22）固定连接或互为一体，所述弹簧（52）套装在调节手柄（54）上，且弹簧（52）的两端分别与弹簧定位板（51）和弹簧固定板（53）相抵，所述调节手柄（54）的一端与弹簧定位板（51）的外侧壁相抵，另一端与弹簧固定板（53）可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的工件切割自动送料装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建辉，
申请(专利权)人：常州豪爵铃木摩托车有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32