一种自动装配手柄套单元制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动装配手柄套单元，其特征在于，振动盘通过送料管连接至手柄分料机构，手柄分料机构的下方设有料嘴移动机构，滑道前侧设有料嘴检测机构，流水线两侧设有第一支架和第二支架，第一支架和第二支架通过横梁连接，横梁左侧设有第一滑轨，第一滑轨一侧沿垂直方向设有第二滑轨，第二滑轨左侧设有旋转夹取机构，流水线由左至右设有检测机构、挡料分料机构和挡料定位机构；本实用新型专利技术的优点在于：通过预定工序精确输送手柄套，装配的组件分为两组，逐个依次输送，上部组件的位置可多向调整，下部组件在流水线上固定，两者配合定位精确，从而保证了手柄套安装的一致性，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装配手柄套单元
本技术涉及组装设备领域，具体涉及一种自动装配手柄套单元。
技术介绍
手柄套包括由手柄壳体，安装在手柄壳体内的手柄本体和锁止钮，以及实现锁止钮和手柄的弹性转动的扭簧和转动销钉等主要部件组成。现有的手柄套的安装过程多通过人工进行安装，安装时由人工进行对手柄的安装工作。由于手柄套的零件较多，人工安装时要经过多个步骤依次完成安装，例如扭簧需要挤压到手柄套壳体内部，销钉需要较费力的安装入位，为安装带来困难。同时，由于人工完成多个部件的组装，使得安装后的产品一致性容易受到影响，生产效率也相对较低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种自动装配手柄套单元，以实现保证手柄套安装过程中的产品一致性和便捷性。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种自动装配手柄套单元，它包括底座和位于底座一侧的流水线，其特征在于，所述底座的上方设有振动盘，所述振动盘通过送料管连接至手柄分料机构，所述手柄分料机构的下方设有料嘴移动机构，所述料嘴移动机构位于滑道上，所述滑道平行于流水线设置且位于流水线与底座之间，所述滑道的前侧设有料嘴检测机构，所述流水线的前后两侧分别设有第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架相对于滑道靠右设置，所述第一支架和第二支架的顶端通过横梁连接，所述横梁跨越流水线设置，所述横梁的左侧设有第一滑轨，所述横梁的后端设有第一气缸，所述第一滑轨的后端向左凸出沿垂直方向还设有第二滑轨，所述第二滑轨的侧面设有第二气缸，所述第二滑轨的左侧设有旋转夹取机构，所述旋转夹取机构与第二滑轨活动连接；所述流水线的侧壁由左至右依次设有检测机构、挡料分料机构和挡料定位机构。进一步地，所述手柄分料机构和滑道均固定于安装面板上，所述安装面板的下部与流水线的后侧连接，所述安装面板的右部向前侧凸出形成匣体，所述匣体与手柄分料机构的右端连接。进一步地，所述旋转夹取机构的顶部设有卡和件，所述卡和件的前后两侧向右呈条状延伸用于固定容纳连接块，所述旋转夹取机构通过连接块与第二滑轨活动连接。本技术的优点在于：通过预定工序精确输送手柄套，装配的组件分为两组，逐个依次输送，上部组件的位置可多向调整，下部组件在流水线上固定，两者配合定位精确，从而保证了手柄套安装的一致性，相比于现有的人眼和手动定位装配方式，有效降低人为误差，达到提高生产效率的目的。附图说明图1为本技术整体结构示意图。附图标记1底座2振动盘3送料管4手柄分料机构5料嘴移动机构6滑道7料嘴检测机构8流水线9第一支架10第二支架11横梁12第一滑轨13第一气缸14第二滑轨15第二气缸16旋转夹取机构17检测机构18挡料分料机构19挡料定位机构20安装面板21匣体22卡和件23连接块。具体实施方式下面结合实施例及附图，对本技术作进一步的详细说明，但本技术的实施方式不仅限于此。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本技术旨在提供一种自动装配手柄套单元，如图1所示，它包括底座1和位于底座一侧的流水线8，其特征在于，所述底座1的上方设有振动盘2，所述振动盘2通过送料管3连接至手柄分料机构4，所述手柄分料机构4的下方设有料嘴移动机构5，所述料嘴移动机构5位于滑道6上，所述滑道6平行于流水线8设置且位于流水线8与底座之间，所述滑道6的前侧设有料嘴检测机构7，所述流水线8的前后两侧分别设有第一支架9和第二支架10，所述第一支架9和第二支架10相对于滑道6靠右设置，所述第一支架9和第二支架10的顶端通过横梁11连接，所述横梁11跨越流水线8设置，所述横梁11的左侧设有第一滑轨12，所述横梁11的后端设有第一气缸13，所述第一滑轨12的后端向左凸出沿垂直方向还设有第二滑轨14，所述第二滑轨14的侧面设有第二气缸15，所述第二滑轨14的左侧设有旋转夹取机构16，所述旋转夹取机构16与第二滑轨14活动连接；所述流水线8的侧壁由左至右依次设有检测机构17、挡料分料机构18和挡料定位机构19，检测机构17检测到下部组件靠近时，挡料分料机构18开始工作，将下部组件拦截并逐个通过，最终由挡料定位机构19将下部组件的底盖限位在固定位置。如图1所示，具体实施时，所述手柄分料机构4和滑道6均固定于安装面板20上，所述安装面板20的下部与流水线8的后侧连接，所述安装面板20的右部向前侧凸出形成匣体21，所述匣体21用于贮存振动盘2输出的上部组件，所述匣体21与手柄分料机构4的右端连接，上部组件通过手柄分料机构4逐个向右移动，离开手柄分料机构4左侧的出口，垂直掉落到滑道6上的料嘴移动机构5内，滑道6一侧的料嘴检测机构7检测到上部组件后，料嘴滑道6移动带动料嘴移动机构5将上部组件移动至旋转夹取机构16的正下方。具体实施时，所述旋转夹取机构16的顶部设有卡和件22，所述卡和件22的前后两侧向右呈条状延伸用于固定容纳连接块23，所述旋转夹取机构16通过连接块23与第二滑轨14活动连接，旋转夹取机构16可沿第二滑轨14上下滑动，旋转夹取机构16与第二滑轨14构成的整体可沿横梁11上的第一滑轨12前后滑动，多向精确定位，准确定位到料嘴移动机构5的正上方，夹取到上部组件后旋转夹取机构16再重新调整前后高低位置，最终与流水线的下部组件位置相吻合。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术具体实施只局限于上述这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动装配手柄套单元，它包括底座和位于底座一侧的流水线，其特征在于，所述底座的上方设有振动盘，所述振动盘通过送料管连接至手柄分料机构，手柄分料机构的下方设有料嘴移动机构，所述料嘴移动机构位于滑道上，所述滑道平行于流水线设置且位于流水线与底座之间，所述滑道的前侧设有料嘴检测机构，所述流水线的前后两侧分别设有第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架相对于滑道靠右设置，所述第一支架和第二支架的顶端通过横梁连接，所述横梁跨越流水线设置，所述横梁的左侧设有第一滑轨，所述横梁的后端设有第一气缸，所述第一滑轨的后端向左凸出沿垂直方向还设有第二滑轨，所述第二滑轨的侧面设有第二气缸，所述第二滑轨的左侧设有旋转夹取机构，所述旋转夹取机构与第二滑轨活动连接；所述流水线的侧壁由左至右依次设有检测机构、挡料分料机构和挡料定位机构。

【技术特征摘要】
1.一种自动装配手柄套单元，它包括底座和位于底座一侧的流水线，其特征在于，所述底座的上方设有振动盘，所述振动盘通过送料管连接至手柄分料机构，手柄分料机构的下方设有料嘴移动机构，所述料嘴移动机构位于滑道上，所述滑道平行于流水线设置且位于流水线与底座之间，所述滑道的前侧设有料嘴检测机构，所述流水线的前后两侧分别设有第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架相对于滑道靠右设置，所述第一支架和第二支架的顶端通过横梁连接，所述横梁跨越流水线设置，所述横梁的左侧设有第一滑轨，所述横梁的后端设有第一气缸，所述第一滑轨的后端向左凸出沿垂直方向还设有第二滑轨，所述第二滑轨的侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊义明，
申请(专利权)人：上海睿通机器人自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31