一种断路器装配系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种断路器装配系统，包括升降平台、滑设于升降平台上的装配台板、用于极柱上下料的第一上料装置、用于断路器机构上下料的第二上料装置、用于检测极柱出线端面平面度的检测装置及用于显示检测结果的显示装置，装配台板与极柱数量相同，各装配台板上设有用于定位极柱出线孔的定位部，检测装置与装配台板数量相同并一一对应安装于装配台板上，显示装置与检测装置连接。本实用新型专利技术具有自动化程度高、装配质量好、生产效率高等优点。

A circuit breaker assembly system

The utility model discloses a circuit breaker assembly system, including lifting platform, slide assembly is arranged on a lifting bedplate, on the platform for the pole under the first material feeding device, circuit breaker mechanism for material feeding device, second pole line detection device for detecting the flatness and for display display device test results, the same number of pole plate and assembly, the assembly is arranged on the table for positioning the positioning of the pole hole, the detection device and the same number and corresponding platen assembly mounted on the platen assembly, a display device and a detection device is connected. The utility model has the advantages of high automation, good assembly quality and high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种断路器装配系统
本技术涉及断路器装配技术，尤其涉及一种断路器装配系统。
技术介绍
高压开关柜广泛应用于配电系统，作接受与分配电能之用。既可根据电网运行需要将一部分电力设备或线路投入或退出运行，也可在电力设备或线路发生故障时将故障部分从电网中快速切除，从而保证电网中无故障部分的正常运行，以及设备和运行维修人员的安全。因此，高压开关柜是非常重要的配电设备，其安全、可靠运行对电力系统具有十分重要的意义。断路器为高压开关柜中最核心的单元部件，其运行质量是整个开关柜质量保证的关键，它不仅能接通(关合)和分断(开断)运行回路正常工作电流、过载电流，还能自动分断(开断)电力系统中短路故障电流，因此断路器质量至关重要。在高压开关柜生产领域，现有制造厂家众多，但有高水准制造工艺的厂家并不多。对于断路器单元，当前大多数厂家对关键部件如极柱11、断路器机构12等，在制造工艺强的专业厂家采购，然后拼装。这在一定程度上提高了产品质量，弥补了自身制造工艺的不足，但由于当前许多公司在产品装配过程中缺乏有效的质量控制办法，导致产品装配后质量不稳定。如附图1和图2所示，断路器单元主要由极柱11、断路器机构12、底盘车13、触臂套管14、触臂15、梅花动触头16等组成。装配时，将极柱11置于断路器机构12安装面，用内六角安装螺钉将两部件联接紧固。产品投运时，将断路器单元送至开关柜断路器室，外力推动底盘车13向静触杆17方向移动，当静触杆17插入到梅花动触头16中心孔一定距离后（静触杆17和梅花动触头16皆为镀银关键件，接触良好才能保证电流导通良好），断路器位置锁定。工作时，电流经A端静触杆17→上方的梅花动触头16→上方的触臂15→极柱11→下方的触臂15→下方的梅花动触头16→B端静触杆17，形成工作回路。要保证断路器运行质量，关键是要保证梅花动触头16与对应的静触杆17接触良好。梅花动触头16安装于触臂15，静触杆17固定于柜体上，因此，静触杆17位置固定不变的情况下，需要保证触臂15位置精准。触臂15安装于极柱11的A出线端面与B出线端面，且长度较长（以12KV/1250～3150A产品为例，触臂15加上梅花动触头16总长L为192mm），触臂15与极柱11出线端是以端面贴合方式联接，当极柱11各相出线端面互不平行，安装于出线端的触臂15各相（共6相）中心轴线将相互不平行，受触臂15长度放大影响，其孔中心位置误差将成几何倍增大，很容易导致安装于触臂15上的梅花动触头16中心轴线与静触杆17中心轴线位置偏离（不同轴）过大，工作时致静触杆17无法正常插入梅花动触头16中甚至无法插入，最终导致梅花动触头16与静触杆17接触不良或根本无法插入，从而影响产品质量。因此，在断路器装配工序中，除了保证极柱11装配后A、B、C三相相间距达尺寸要求之外，在此基础上更重要的是保证极柱11安装后各相出线座端面平行（三相共有A1、A2、A3、B1、B2、B3六个出线端）。如附图3所示，现有的装配工装主要由底板21、滑轨22、面板23、定位销24、滑座25组成。装配时，采用吊装的方式将极柱11平铺于面板23上，以定位销24将极柱11的上、下两个出线孔定位，依次并列放置三件极柱11，面板23保证极柱11各相出线座端面在同一平面内，定位销24确定各相间安装距离；采用吊具或专用夹持工具将断路器机构12整体吊装与极柱11对接，再用内六角安装螺栓分别将各相极柱11与断路器机构12联接紧固。该装配工装虽然能在保证A、B、C三相相间距及各相出线端端面平行起到一定的作用，但如果断路器机构12安装面平面度超差、极柱11中的上、下出线座端面平行度超差（极柱11上、下出线座来料件已固化，不可调整）、极柱11出线端面与其安装底面垂直度有偏差，即来料子部件本身的形位误差超过要求值，装配时因缺乏精准的检测数据，无法判断来料配件是否合格，也无法在装配过程中进行位置调整或采取补正措施，最终装配质量仍无法保证。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、装配质量好、生产效率高的断路器装配系统。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种断路器装配系统，包括升降平台、滑设于升降平台上的装配台板、用于极柱上下料的第一上料装置、用于断路器机构上下料的第二上料装置、用于检测极柱出线端面平面度的检测装置及用于显示检测结果的显示装置，所述装配台板与极柱数量相同，各装配台板上设有用于定位极柱出线孔的定位部，所述检测装置与所述装配台板数量相同并一一对应安装于所述装配台板上，所述显示装置与所述检测装置连接。作为上述技术方案的进一步改进：所述检测装置包括多个气缸传感器，多个气缸传感器与气源之间依次设有中继连接器和速度控制器，多个所述气缸传感器沿所述定位部的周向均匀布置，多个所述气缸传感器依次经所述中继连接器和电缆与所述显示装置连接。所述升降平台包括平台组件、底架车、底架车限位导轨及设于平台组件和底架车之间的升降部件，所述平台组件上侧装设有平移滑轨，所述装配台板通过滑块滑设于所述平移滑轨上，所述气缸传感器上端穿设于所述装配台板中，下端穿设于所述平台组件中。所述平台组件下侧装设有升降导柱，所述底架车上装设有与所述升降导柱配合的直线轴承。所述第一上料装置为助力机械手。所述第二上料装置包括辊轮输送线、对接组件、旋转夹持组件、用于驱动旋转夹持组件上下运动的升降组件及用于驱动旋转夹持组件平移运动的平移组件，所述对接组件与所述辊轮输送线对接，所述旋转夹持组件位于所述对接组件上方，所述旋转夹持组件的平移方向与所述装配台板的滑动方向相同，所述辊轮输送线的输送方向与所述旋转夹持组件的平移方向垂直。还包括数据集成分析装置，所述数据集成分析装置包括PC机及用于扫描来料信息的扫描枪，所述扫描枪和所述检测装置均与所述PC机连接。一种上述断路器装配系统的装配方法，包括以下步骤：S1极柱上料：所述第一上料装置依次将各极柱一一对应放置于装配台板上，极柱的出线孔与装配台板上的定位部配合实现定位；S2装配前极柱出线端面平面度检测：所述检测装置对各相极柱出线端面平面度进行检测，并将检测结果传输至显示装置，若检测结果不合格，由第一上料装置更换新的极柱并重新进行平面度检测，直至各相极柱全部检测合格；S3断路器机构上料及装配：所述第二上料装置将断路器机构安装面与极柱对接，利用螺栓将极柱与断路器机构连接紧固；S4装配后极柱出线端面平面度检测：第二上料装置夹持固定住断路器机构和极柱，升降平台带动装配台板下降且下降距离不大于检测装置的检测距离，极柱与装配台板分离，检测装置对极柱出线端面平面度再次进行检测，若某相极柱检测不合格，则拧松该相极柱的固定螺栓加入调整垫圈后再次拧紧，然后重新对该相极柱出线端面平面度进行检测，直至该相极柱出线端面平面度达到设计要求。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术公开的断路器装配系统，设置第一上料装置和第二上料装置分别用于极柱和断路器机构的上下料，提高了自动化程度；在装配台板上安装检测装置，可对来料极柱出线端面的平面度及装配后的平面度进行检测，保证了装配质量，提高了装配效率。该断路器装配系统的装配方法在装配之前对来料极柱出线端面的平面度进行检测，避免将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种断路器装配系统，其特征在于：包括升降平台（2）、滑设于升降平台（2）上的装配台板（3）、用于极柱（11）上下料的第一上料装置（4）、用于断路器机构（12）上下料的第二上料装置（5）、用于检测极柱（11）出线端面平面度的检测装置（6）及用于显示检测结果的显示装置（7），所述装配台板（3）与极柱（11）数量相同，各装配台板（3）上设有用于定位极柱（11）出线孔的定位部（31），所述检测装置（6）与所述装配台板（3）数量相同并一一对应安装于所述装配台板（3）上，所述显示装置（7）与所述检测装置（6）连接。

【技术特征摘要】
1.一种断路器装配系统，其特征在于：包括升降平台（2）、滑设于升降平台（2）上的装配台板（3）、用于极柱（11）上下料的第一上料装置（4）、用于断路器机构（12）上下料的第二上料装置（5）、用于检测极柱（11）出线端面平面度的检测装置（6）及用于显示检测结果的显示装置（7），所述装配台板（3）与极柱（11）数量相同，各装配台板（3）上设有用于定位极柱（11）出线孔的定位部（31），所述检测装置（6）与所述装配台板（3）数量相同并一一对应安装于所述装配台板（3）上，所述显示装置（7）与所述检测装置（6）连接。2.根据权利要求1所述的断路器装配系统，其特征在于：所述检测装置（6）包括多个气缸传感器（61），多个气缸传感器（61）与气源（62）之间依次设有中继连接器（63）和速度控制器（64），多个所述气缸传感器（61）沿所述定位部（31）的周向均匀布置，多个所述气缸传感器（61）依次经所述中继连接器（63）和电缆（65）与所述显示装置（7）连接。3.根据权利要求2所述的断路器装配系统，其特征在于：所述升降平台（2）包括平台组件（26）、底架车（27）、底架车限位导轨（28）及设于平台组件（26）和底架车（27）之间的升降部件（29），所述平台组件（26）上侧装设有平移滑轨（261），所述装配台板（3）通过滑动座（32）滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵凌鹏，文伟，邹斌，罗满勤，刘孝恩，
申请(专利权)人：湖南长高成套电器有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43