一种线路板多工位上料自动检测设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种线路板多工位上料自动检测设备，其包括上料座、移动座、与移载机械手配合上料的机械取料位、与人工配合上料的人工上料位，机械取料位与人工上料位分别安装于移动座上，移动座与上料座滑动连接；多工位上料，适应批量生产，且机械取料位与人工上料位分别设有调整控制部件，实现根据线路板大小而调节放置位置，适用性强，又能提高与设备的移载机构手的协作效率；同时上料座安装有检测线路板质量和不良记号用的检测部件，减少人工劳动强度，提高使用率。

【技术实现步骤摘要】
一种线路板多工位上料自动检测设备
本技术涉及一种线路板多工位上料自动检测设备。
技术介绍
现在线路板生产设备中，上料的工序大都是人工操作或半自动化的上料机构完成，其存在以下几个问题：1)人工上料步骤较多，作业量大，容易导致上料效率及上料精度低下，影响线路板生产质量；2)人工操作与生产设备的机器人配合度较差，容易导致无法精确地使机器人对叠合的线路板地进行抓取与转移；3)现有的半自动化上料机构一般只有一个针对同规格的线路板上料的工位，使用单一，特别对面积较大的线路板，其刚性较低，容易在抓取过程中导致线路板弯曲变形，影响线路板的精确定位，甚至损坏线路板；同时，上料完毕后才能往工位补充线路板，影响线路板的作业流畅性；4)现有的半自动化上料机构不配检测线路板的质量和不良品的记号的检测机构，通常人工在上料过程中进行筛选，增加人工劳动强度，导致半自动化上料机构使用率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种线路板多工位上料自动检测设备，多工位上料，且能根据线路板的大小调整上料位置，适用性强，又能提高与设备的移载机构手的协作效率，同时能检测产品的质量和不良品的记号，减少人工劳动强度，提高使用率。本技术的目的是这样实现的：一种线路板多工位上料自动检测设备，其包括上料座、移动座、与移载机械手配合上料的机械取料位、与人工配合上料的人工上料位，机械取料位与人工上料位分别安装于移动座上，移动座与上料座滑动连接；所述机械取料位与人工上料位分别设有根据线路板大小而调节放置位置用的调整控制部件；所述上料座安装有检测线路板质量和不良记号用的检测部件。根据上述进行优化，所述调整控制部件包括顶升调整组件、横向调整组件、纵向调整组件；所述顶升调整组件的固定部分别安装于与机械取料位、人工上料位对应的移动座下方，顶升调整组件的活动部分别连接于机械取料位的底部、人工上料位的底部；所述横向调整组件的固定部定位于移动座，横向调整组件的活动部相对机械取料位或人工上料位横向滑动连接于移动座上；所述纵向调整组件的固定部定位于移动座上，纵向调整组件的活动部相对机械取料位或人工上料位纵向滑动连接于移动座上。根据上述进行优化，所述顶升调整组件包括顶升伺服电机、定位架、工位块，定位架安装于与机械取料位、人工上料位对应的移动座的底部，顶升伺服电机安装于定位架上，所述工位块安装于顶升伺服电机的顶升杆上。根据上述进行优化，所述横向调整组件包括横向调节螺杆、横向调节板、横向移动板，横向调节螺杆横向地旋转连接于移动座上，横向调节板安装于与机械取料位、人工上料位对应的横向调节螺杆上，横向移动板定位安装于横向调节板上，横向移动板随着横向调节螺杆横向滑动连接于移动座上。根据上述进行优化，所述纵向调整组件包括纵向调节螺杆、纵向调节板、纵向移动板，纵向调节螺杆纵向地旋转连接于移动座上，纵向调节板安装于与机械取料位、人工上料位对应的纵向调节螺杆上，纵向移动板定位安装于纵向调节板上，纵向移动板随着纵向调节螺杆纵向滑动连接于移动座上。根据上述进行优化，所述上料座上安装有推动移动座滑移用的移动推动缸，移动推动缸的推动杆与移动座的一端连接。根据上述进行优化，所述上料座上设有与移载机械手配合连接的可更换的治具板组件，治具板组件分别安装在与机械取料位、人工上料位对应的上料座的外侧。本技术的有益效果在于：1)本设备装配有机械取料位与人工上料位，利用移动座滑移于上料座上，以使机械取料位与人工上料位切换位置，达到移载机械手和人工同是上料的目的，减少劳动强度，确保线路板的作业流畅性，保证提高生产质量。2)机械取料位与人工上料位分别装有调整控制部件，利用调整控制部件能根据线路板的大小调整上料位置的大小，加强与机器人协作效率，保证上料位置，确保线路板的生产精确性，保证生产效果。3)通过增设检测部件，在移载机械手抓取线路板前拍正面，抓取线路板后，前往另一个拍照位置拍线路板的反面，达到检测产品质量，减少人工劳动强度，提高设备使用率。附图说明图1为本技术较佳实施例的结构示意图。图2为本技术较佳实施例的俯视图。图3为本技术较佳实施例的立体图(除去局部上料座)。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的描述，根据图1至图3所示，本技术的线路板多工位上料自动检测设备，其包括上料座1、移动座2、与移载机械手配合上料的机械取料位3、与人工配合上料的人工上料位4。机械取料位3与人工上料位4分别安装于移动座2上，移动座2与上料座1滑动连接。在实际应用中，所述上料座1上安装有推动移动座2滑移用的移动推动缸11，移动推动缸11的推动杆与移动座2的一端连接。即，本设备根据线路板的多种和多量进行设计的，当移载机械手在机械取料位3上料时，人工可对人工上料位4进行定量上料。当移载机械手上料完毕后，移动推动缸11推动移动座2可向另一侧滑动，从而将没料的机械取料位3移出，交由人工补料，移载机械手可在有料的人人工上料位4上料，依次循环。这样，利用移动座2滑移于上料座1上，以使机械取料位3与人工上料位4切换位置，达到移载机械手和人工同是上料的目的，减少劳动强度，确保线路板的作业流畅性，保证提高生产质量。参照图1至图3所示，所述机械取料位3与人工上料位4分别设有根据线路板大小而调节放置位置用的调整控制部件，所述调整控制部件包括顶升调整组件6、横向调整组件7、纵向调整组件8。而且，所述上料座1上设有与移载机械手配合连接的可更换的治具板组件9，治具板组件9分别安装在与机械取料位3、人工上料位4对应的上料座1的外侧。上料前，移载机械手利用治具板组件9的治具板对线路板进行测试对比，得到线路板大小规格后，反馈信息，以使调整控制部件根据线路板大小调整机械取料位3与人工上料位4上料位置的大小，加强与机器人协作效率，保证上料位置，确保线路板的生产精确性，保证生产效果。参照图1至图3所示，，进一步细化，所述顶升调整组件6的固定部分别安装于与机械取料位3、人工上料位4对应的移动座2下方。顶升调整组件6的活动部分别连接于机械取料位3的底部、人工上料位4的底部。在实际应用中，所述顶升调整组件6包括顶升伺服电机61、定位架62、工位块63，定位架62安装于与机械取料位3、人工上料位4对应的移动座2的底部，顶升伺服电机61安装于定位架62上，所述工位块63安装于顶升伺服电机61的顶升杆64上。即，顶升伺服电机61通过顶升杆64将产品顶升至移载机械手的抓取位置，以达到配合移载机械手抓取线路板上料，保证上料位置，确保产品的生产质量。期间，所述横向调整组件7的固定部定位于移动座2，横向调整组件7的活动部相对机械取料位3或人工上料位4横向滑动连接于移动座2上。其中，所述横向调整组件7包括横向调节螺杆71、横向调节板72、横向移动板73。横向调节螺杆71横向地旋转连接于移动座2上，横向调节板72安装于与机械取料位3、人工上料位4对应的横向调节螺杆71上，横向移动板73定位安装于横向调节板72上，横向移动板73随着横向调节螺杆71横向滑动连接于移动座2上。另外，所述纵向调整组件8的固定部定位于移动座2上，纵向调整组件8的活动部相对机械取料位3或人工上料位4纵向滑动连接于移动座2上。其中，所述纵向调整组件8包括纵向调节本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线路板多工位上料自动检测设备，其特征在于：线路板多工位上料自动检测设备包括上料座(1)、移动座(2)、与移载机械手配合上料的机械取料位(3)、与人工配合上料的人工上料位(4)，机械取料位(3)与人工上料位(4)分别安装于移动座(2)上，移动座(2)与上料座(1)滑动连接；所述机械取料位(3)与人工上料位(4)分别设有根据线路板大小而调节放置位置用的调整控制部件；所述上料座(1)安装有检测线路板质量和不良记号用的检测部件(5)。

【技术特征摘要】
1.一种线路板多工位上料自动检测设备，其特征在于：线路板多工位上料自动检测设备包括上料座(1)、移动座(2)、与移载机械手配合上料的机械取料位(3)、与人工配合上料的人工上料位(4)，机械取料位(3)与人工上料位(4)分别安装于移动座(2)上，移动座(2)与上料座(1)滑动连接；所述机械取料位(3)与人工上料位(4)分别设有根据线路板大小而调节放置位置用的调整控制部件；所述上料座(1)安装有检测线路板质量和不良记号用的检测部件(5)。2.根据权利要求1所述线路板多工位上料自动检测设备，其特征在于：所述调整控制部件包括顶升调整组件(6)、横向调整组件(7)、纵向调整组件(8)；所述顶升调整组件(6)的固定部分别安装于与机械取料位(3)、人工上料位(4)对应的移动座(2)下方，顶升调整组件(6)的活动部分别连接于机械取料位(3)的底部、人工上料位(4)的底部；所述横向调整组件(7)的固定部定位于移动座(2)，横向调整组件(7)的活动部相对机械取料位(3)或人工上料位(4)横向滑动连接于移动座(2)上；所述纵向调整组件(8)的固定部定位于移动座(2)上，纵向调整组件(8)的活动部相对机械取料位(3)或人工上料位(4)纵向滑动连接于移动座(2)上。3.根据权利要求2所述线路板多工位上料自动检测设备，其特征在于：所述顶升调整组件(6)包括顶升伺服电机(61)、定位架(62)、工位块(63)，定位架(62)安装于与机械取料位(3)、人工上料位(4)对应的移动座(2)的底部，顶升伺服电机(61)安装于定位架(62)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎广信，赖智文，邓冬，彭天雲，陈学能，周全，
申请(专利权)人：广东埃华路机器人工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44