一种主被动阻尼器制造技术

本发明专利技术属于阻尼器技术领域,提供一种主被动阻尼器，包括：底端开设有用于与液压泵连接的进液口和出液口的动力缸；穿过动力缸开口端的缸体，且缸体底端设于动力缸内，缸体底端与动力缸底端以及动力缸侧壁形成第四腔体；密封于缸体开口端的缸体端盖；穿过缸体端盖通孔的液压杆，液压杆设有液压杆圆盘的一端设于缸体内，液压杆圆盘上开设有液压杆圆盘通孔，缸体端盖与液压杆圆盘以及动力缸侧壁形成第一腔体，液压杆圆盘与缸体底端以及缸体的侧壁形成中部腔体；第一腔体、中部腔体和第四腔体均充有液体。阻尼器结构简单，且在有动力状态时可以提供主动的驱动力，在无动力状态时能实现被动伸缩功能。

【技术实现步骤摘要】
一种主被动阻尼器
本专利技术属于阻尼器
，更具体地说，是涉及一种主被动阻尼器。
技术介绍
阻尼器是一种提供运动的阻力、耗减运动能量的装置，该装置广泛应用于抗震减震领域。传统液压阻尼器的工作原理为：当液压阻尼器受压力时，活塞杆受阻于液压油孔限制和弹簧压力的作用而往后退，起到阻尼作用，压力取消，又在回位弹簧的作用下，自动打开另一油道的单向阀迅速回油，活塞杆回位。然而传统的液压阻尼器只能在受压力情况下使用，受拉力时则不能使用，因此无法在提供被动伸缩功能的同时提供主动的驱动力，且活塞前后的油室需另设套管做为通道，结构复杂。以上不足，有待改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种主被动阻尼器，以解决现有技术中存在的阻尼器无法在提供被动伸缩功能的同时提供主动的驱动力且结构复杂的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种主被动阻尼器，包括：动力缸，所述动力缸的动力缸底端开设有用于与液压泵连接的进液口和出液口；缸体，所述缸体穿过所述动力缸的开口端，所述缸体的缸体底端设于所述动力缸内，且所述缸体底端与所述动力缸的内壁无缝滑动连接，所述缸体底端与所述动力缸底端以及所述动力缸侧壁之间形成第四腔体；缸体端盖，所述缸体端盖密封于所述缸体的缸体开口端，所述缸体端盖开设有端盖通孔；液压杆，所述液压杆穿过所述端盖通孔，其端部设有液压杆圆盘，所述液压杆圆盘设于所述缸体内，所述液压杆圆盘开设有液压杆圆盘通孔，所述液压杆圆盘的圆周与所述缸体的内壁无缝滑动连接；所述缸体端盖与所述液压杆圆盘以及所述缸体的侧壁之间形成第一腔体；所述液压杆圆盘与所述缸体底端以及所述缸体的侧壁之间形成中部腔体；所述第一腔体、所述中部腔体和所述第四腔体均充有液体。进一步地，还包括：电机，所述液压杆中空，所述电机设于所述液压杆内，所述电机设有电机轴；挡片，所述挡片设于所述液压杆圆盘和所述缸体底端之间且所述挡片通过所述电机轴与所述电机连接，所述电机可带动所述挡片旋转，所述挡片相对于所述液压杆圆盘通孔的位置开设有挡片通孔，所述挡片通孔与所述液压杆圆盘通孔的重合度通过所述电机调节。进一步地，所述挡片通孔与所述液压杆圆盘通孔的大小相同。进一步地，所述挡片设有挡片凸缘，所述挡片凸缘设于所述液压杆中。进一步地，所述挡片凸缘上套设有滑动轴承，所述滑动轴承的外壁与所述液压杆的内壁无缝滑动连接。进一步地，所述液压杆设于所述缸体外的一端设有液压杆端盖，所述液压杆端盖上设有用于与外部设备进行连接的端盖连接部。进一步地，还包括：自由活塞，所述自由活塞设于所述挡片和所述缸体底端之间，所述自由活塞的圆周与所述缸体的内壁无缝滑动连接；所述自由活塞和所述挡片以及所述缸体的侧壁之间形成第二腔体，所述第二腔体内充有液体；所述自由活塞和所述缸体底端以及所述缸体的侧壁之间形成第三腔体，所述第三腔体内充有空气；底部弹簧，所述底部弹簧设于所述第三腔体内，且所述底部弹簧的两端分别与所述自由活塞和所述缸体底端连接。进一步地，还包括内弹簧，所述内弹簧套设于所述液压杆上，且所述内弹簧设于所述缸体端盖和所述液压杆圆盘之间。进一步地，还包括：调节螺母，所述调节螺母套设于所述液压杆上且位于所述缸体外，所述调节螺母可沿所述液压杆滑动；外弹簧，所述外弹簧套设于所述液压杆上且设于所述缸体端盖和所述调节螺母之间。进一步地，所述动力缸底端还设有用于与外部设备进行连接的底端连接部。本专利技术提供的一种主被动阻尼器的有益效果在于：阻尼器结构简单，且由于动力缸、缸体与液压杆的相互配合，使得主被动阻尼器在有动力状态时可以提供主动的驱动力，在无动力状态时能实现被动伸缩功能，第一腔体和第四腔体中的液体通过液压杆圆盘通孔相互流动时能对液压杆的运动产生阻尼作用，实现了同一个阻尼器既可以提供主动的驱动力，又能实现被动伸缩功能。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的主被动阻尼器的剖面结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的主被动阻尼器的一种结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的主被动阻尼器的局部结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的主被动阻尼器的另一种结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的主被动阻尼器的爆炸结构示意图。其中，图中各附图标记：11-缸体；111-缸体底端；112-缸体开口端；12-缸体端盖；121-端盖通孔；122-端盖凸缘；21-液压杆；211-液压杆圆盘；2111-液压杆圆盘通孔；22-电机；221-电机轴；222-挡片；2221-挡片通孔；2222-挡片凸缘；23-滑动轴承；24-液压杆端盖；241-端盖连接部；32-自由活塞；33-底部弹簧；34-内弹簧；35-外弹簧；351-调节螺母；41-第一腔体；42-第二腔体；43-第三腔体；44-第四腔体。51-动力缸；511-动力缸底端；512-开口端；513-进液口；514-出液口；515-底端连接部。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1、图3和图5，一种主被动阻尼器，包括动力缸51，缸体11，缸体端盖12和液压杆21。动力缸51的动力缸底端511开设有用于与液压泵连接的进液口513和出液口514；缸体11穿过动力缸51的开口端512，缸体底端111设于动力缸51内，且缸体底端111与动力缸51的内壁无缝滑动连接，缸体底端111与动力缸底端511以及动力缸51侧壁之间形成第四腔体44；缸体端盖12密封于缸体11的缸体开口端112，缸体端盖12开设有端盖通孔121；液压杆21穿过端盖通孔121，且液压杆21的外径与端盖通孔121直径相匹配，即液压杆21与端盖通孔121无缝滑动连接，液压杆21的端部设有液压杆圆盘211，液压杆圆盘211设于缸体11内，液压杆圆盘211开设有液压杆圆盘通孔2111，液压杆圆盘211的圆周与缸体11的内壁无缝滑动连接；缸体端盖12与液压杆圆盘211以及缸体11的侧壁之间形成第一腔体41，液压杆圆盘211与缸体底端111以及缸体11的侧壁之间形成中部腔体；第一腔体41、中部腔体和第四腔体44均充有液体。本实施例提供的主被动阻尼器的工作原理如下：首先在第一腔体41、中部腔体和第四腔体44中充满液体；无动力状态时，液压泵不工作，进液口113和出液口114均完全闭合，从而使得第四腔体44中的液体量本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种主被动阻尼器，其特征在于：包括动力缸，所述动力缸的动力缸底端开设有用于与液压泵连接的进液口和出液口；缸体，所述缸体穿过所述动力缸的开口端，所述缸体的缸体底端设于所述动力缸内，且所述缸体底端与所述动力缸的内壁无缝滑动连接，所述缸体底端与所述动力缸底端以及所述动力缸侧壁之间形成第四腔体；缸体端盖，所述缸体端盖密封于所述缸体的缸体开口端，所述缸体端盖开设有端盖通孔；液压杆，所述液压杆穿过所述端盖通孔，其端部设有液压杆圆盘，所述液压杆圆盘设于所述缸体内，所述液压杆圆盘开设有液压杆圆盘通孔，所述液压杆圆盘的圆周与所述缸体的内壁无缝滑动连接；所述缸体端盖与所述液压杆圆盘以及所述缸体的侧壁之间形成第一腔体；所述液压杆圆盘与所述缸体底端以及所述缸体的侧壁之间形成中部腔体；所述第一腔体、所述中部腔体和所述第四腔体均充有液体。

【技术特征摘要】
1.一种主被动阻尼器，其特征在于：包括动力缸，所述动力缸的动力缸底端开设有用于与液压泵连接的进液口和出液口；缸体，所述缸体穿过所述动力缸的开口端，所述缸体的缸体底端设于所述动力缸内，且所述缸体底端与所述动力缸的内壁无缝滑动连接，所述缸体底端与所述动力缸底端以及所述动力缸侧壁之间形成第四腔体；缸体端盖，所述缸体端盖密封于所述缸体的缸体开口端，所述缸体端盖开设有端盖通孔；液压杆，所述液压杆穿过所述端盖通孔，其端部设有液压杆圆盘，所述液压杆圆盘设于所述缸体内，所述液压杆圆盘开设有液压杆圆盘通孔，所述液压杆圆盘的圆周与所述缸体的内壁无缝滑动连接；所述缸体端盖与所述液压杆圆盘以及所述缸体的侧壁之间形成第一腔体；所述液压杆圆盘与所述缸体底端以及所述缸体的侧壁之间形成中部腔体；所述第一腔体、所述中部腔体和所述第四腔体均充有液体。2.如权利要求1所述的主被动阻尼器，其特征在于：还包括电机，所述液压杆中空，所述电机设于所述液压杆内，所述电机设有电机轴；挡片，所述挡片设于所述液压杆圆盘和所述缸体底端之间且所述挡片通过所述电机轴与所述电机连接，所述电机可带动所述挡片旋转，所述挡片相对于所述液压杆圆盘通孔的位置开设有挡片通孔，所述挡片通孔与所述液压杆圆盘通孔的重合度通过所述电机调节。3.如权利要求2所述的主被动阻尼器，其特征在于：所述挡片通孔与所述液压杆圆盘通孔的大小相同。4.如权利要求2所述的主被动阻尼器，其特征在于：所述挡片设有挡片...

【专利技术属性】
技术研发人员：张剑韬，朱岩，胡昆，周虹，杨嘉林，熊麟霏，励建安，
申请(专利权)人：深圳市罗伯医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44