本实用新型专利技术提供下肢康复训练器的关节组件及其下肢康复训练器，下肢康复训练器的关节组件包括：连接杆、棘爪转轮、棘轮底座和阶梯凸台，连接杆的前端具有锥齿轮，棘爪转轮的一侧具有圆周排列的锥齿，棘爪转轮的另一侧具有至少一个阶梯凸台，锥齿轮与锥齿啮合，棘轮底座与棘爪转轮同圆心设置，棘轮底座具有棘爪容纳槽，棘爪，滑动设置于棘爪容纳槽中，弹性件，也设置在棘爪容纳槽中，向棘爪施加向圆盘棘轮方向的推力，棘爪上具有抵接块，抵接块与阶梯凸台抵接，阶梯凸台在棘爪转轮的半径方向上具有至少两级高度，棘轮，设置在棘轮底座中，棘轮的齿与棘爪位置相对应。本实用新型专利技术在站立相时限制膝关节自然弯曲，从而为膝关节提供稳定性。从而为膝关节提供稳定性。从而为膝关节提供稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种下肢康复训练器的关节组件及其下肢康复训练器
[0001]本技术提供一种下肢康复训练器的关节组件，本技术还提供一种下肢康复训练器，属于康复设备领域。
技术介绍
[0002]当前的下肢康复器械，主要分为有主动力的和无主动力的类型。在无主动力的下肢康复器械中，不向髋关节或者膝关节提供抬腿的主动力。一些无主动力的下肢康复器械，其中一个重要的功能是当使用者处于行走步态中的站立相时，将站立的相应腿部的膝关节锁定，防止使用者因膝关节周围的肌肉力量不中足、难以支撑身体的重量而发生膝部的弯曲。
[0003]在一些现有的技术方案中，使用液压或者气压阻尼器对关节处的弯曲进行限制，但这些方案存在着一些缺点，例如液压或者气压的阻尼器在运行过程中可能会发生泄露，导致在受力时无法维持预期的形态，提供持久的支撑力。另外，液压或气压阻尼器的体积和重量都较大，造成康复器的体积和重量相应较高，不利于穿戴。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种下肢康复训练器的关节组件及其下肢康复训练器，以提供一种不会有泄露风险并且较为轻便的下肢康复训练器。
[0005]本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种下肢康复训练器的关节组件，其特征在于，包括：连接杆、棘爪转轮、棘轮底座和阶梯凸台，连接杆的前端具有锥齿轮，棘爪转轮的一侧具有圆周排列的锥齿，棘爪转轮的另一侧具有至少一个阶梯凸台，锥齿轮与锥齿啮合，棘轮底座与棘爪转轮同圆心设置，棘轮底座具有棘爪容纳槽，棘爪，滑动设置于棘爪容纳槽中，弹性件，也设置在棘爪容纳槽中，向棘爪施加向圆盘棘轮方向的推力，棘爪上具有抵接块，抵接块与阶梯凸台抵接，阶梯凸台在棘爪转轮的半径方向上具有至少两级高度，棘轮，设置在棘轮底座中，棘轮的齿与棘爪位置相对应。
[0007]进一步，本技术的下肢康复训练器的关节组件，还具有这样的特征：具有至少两个棘爪容纳槽，沿棘轮底座的圆心圆周排列。
[0008]进一步，本技术的下肢康复训练器的关节组件，还具有这样的特征：具有至少两个阶梯凸台，沿棘爪转轮的圆周排列，并且与棘爪容纳槽的数量和位置相对应。
[0009]进一步，本技术的下肢康复训练器的关节组件，还具有这样的特征：其中，棘爪容纳槽和阶梯凸台的数量均为四个。
[0010]进一步，本技术的下肢康复训练器的关节组件，还具有这样的特征：还具有限位台，设置于阶梯凸台的两侧。
[0011]进一步，本技术的下肢康复训练器的关节组件，还具有这样的特征：其中，棘爪容纳槽为弧形。
[0012]进一步，本技术的下肢康复训练器的关节组件，还具有这样的特征：还具有壳体，棘爪转轮与壳体转动连接。
[0013]本技术还提供一种下肢康复训练器，包括上述任意一项的下肢康复训练器的关节组件，其特征在于，具有V字形大小腿连接件，上端与外侧连接板转动连接，V字形大小腿连接件通过转轴与圆盘棘轮的轴心固定连接。
[0014]进一步，本技术的下肢康复训练器，具有外侧连接板，下端与棘轮底座固定连接。
[0015]进一步，本技术的下肢康复训练器，电机，电机与连接杆连接。
[0016]本技术的有益之处在于，在康复器的关节处设置了连接杆、棘爪转轮、棘轮底座、阶梯凸台、棘轮、棘爪、弹性件以及锥齿轮等结构，从而当转动棘爪转轮时，通过阶梯凸台释放棘爪，棘爪卡入棘轮后，与棘轮连接的小腿结构也被锁死，从而外骨骼的大腿和小腿之间不能再发生转动。达到在站立相时限制膝关节自然弯曲的效果，从而为膝关节提供稳定性。
附图说明
[0017]图1是本技术一种实施方式中的下肢康复训练器的结构示意图。
[0018]图2是关节组件的内部结构示意图。
[0019]图3是棘爪转轮53背侧的结构示意图。
[0020]图4是另一视角下的关节组件的内部结构示意图。
[0021]图5是另一视角下的关节组件的内部结构示意图。
[0022]图6是棘轮底座的结构示意图。
[0023]图7是阶梯凸台和限位台的位置关系示意图。
[0024]图8是壳体的结构示意图。
具体实施方式
[0025]<实施例一>
[0026]本实施方式提供一种下肢康复训练器的关节组件5，如图2至图6所示，关节组件包括：
[0027]连接杆52、棘爪转轮53、棘轮底座54、阶梯凸台532、棘轮55、棘爪56、弹性件57以及锥齿轮521。
[0028]棘轮底座54，为圆形，如图6，棘轮底座54的圆心处设置有圆形凹槽，棘轮55设置于圆形凹槽中。
[0029]如图2所示，至少两个棘爪容纳槽541，沿棘轮底座54的圆心圆周排列，并且与圆形凹槽相连通。
[0030]具有至少两个棘爪容纳槽541，沿棘轮底座54的圆心圆周排列。较佳的，例如本实施方式中的棘爪容纳槽541设置为四个，沿圆周方向均匀分布。棘爪容纳槽541为弧形。
[0031]棘轮55为单向棘轮，如图6所示，当棘爪56卡在棘轮55的齿中时，棘轮55仅能够向单方向转动。
[0032]如图6所示，弹性件57，设置在棘爪容纳槽541中，向棘爪56施加向棘轮55方向的
力。
[0033]如图2，棘爪转轮53一面设置有环形齿531，环形齿531与锥齿轮521相啮合。
[0034]棘爪转轮53背面设有阶梯凸台532，与棘爪56上的抵接块561抵接，抵接块561向棘轮底座的平面外凸起。如图5所示，当棘爪转轮53旋转时，位于阶梯凸台532较低一级台阶上的抵接块561在滑动到较高一级台阶的过程中被顶起，棘爪56被顶起回缩，使得棘爪56与棘轮55脱离，此时棘轮55可以在顺时针和逆时针方向上自由转动。
[0035]阶梯凸台532，如图3所示，本实施方式中设置四个阶梯凸台532，沿棘爪转轮53的圆周排列，并且与棘爪容纳槽541的数量和位置相对应。阶梯凸台532的两级高度差，对应于将棘爪56推动到与棘轮55完全脱离的位置以及将棘爪56放松到能够卡于棘轮55的齿中的位置。阶梯凸台532的两级台阶之间有倾斜的过渡斜面，便于抵接块沿过渡斜面滑动。
[0036]当棘爪转轮53向另一方向旋转时，位于阶梯凸台532的较高一级台阶上的抵接块561滑落到较低一级的台阶上，棘爪56在弹性件的作用下向棘轮55方向滑动，棘爪56卡入棘轮55后，棘轮55仅能单方向转动，此单向转动的方向被设置为膝关节自然弯曲方向相反的方向，而在膝关节自然弯曲方向上，棘轮55不能转动，由此与棘轮连接的小腿结构被锁死，从而外骨骼的大腿和小腿之间不能向自然弯曲方向发生转动。达到在站立相时限制膝关节自然弯曲的效果，从而为膝关节提供稳定性。
[0037]棘爪容纳槽541和阶梯凸台532的数量对应的均为四个。
[0038]还可以设置限位台533，如图7所示，限位台533设置于阶梯凸台532的两侧，防止抵接块561从阶梯凸台532上掉落。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种下肢康复训练器的关节组件，其特征在于，包括：连接杆、棘爪转轮、棘轮底座和阶梯凸台，所述连接杆的前端具有锥齿轮，所述棘爪转轮的一侧具有圆周排列的锥齿，所述棘爪转轮的另一侧具有至少一个阶梯凸台，所述锥齿轮与所述锥齿啮合，所述棘轮底座与所述棘爪转轮同圆心设置，所述棘轮底座具有棘爪容纳槽，棘爪，滑动设置于所述棘爪容纳槽中，弹性件，也设置在棘爪容纳槽中，向所述棘爪施加向圆盘棘轮方向的推力，所述棘爪上具有抵接块，所述抵接块与所述阶梯凸台抵接，所述阶梯凸台在所述棘爪转轮的半径方向上具有至少两级高度，棘轮，设置在棘轮底座中，所述棘轮的齿与所述棘爪位置相对应。2.如权利要求1所述的下肢康复训练器的关节组件，其特征在于：具有至少两个棘爪容纳槽，沿所述棘轮底座的圆心圆周排列。3.如权利要求2所述的下肢康复训练器的关节组件，其特征在于：具有至少两个阶梯凸台，沿棘爪转轮的圆周排列，并且与所述棘爪容纳槽的数量和位置相对应。4...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙，樊凌峰，张秀斌，杨嘉林，
申请(专利权)人：深圳市罗伯医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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