定形机自动上针装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
定形机自动上针装置
本技术涉及一种定形机自动上针装置，属于印染设备
技术介绍
在传统的织物染色车间内，定形机一般是织物于染色机完成染色及脱水后,因织物性质于染色后容易起皱，所以必须经过定形机将整块织物以物理方式拉展以减少皱纹于织物上出现，然后再将织物卷起并变成一卷布出售给客户。现有技术中,定形机是需要经过人力方法才能完成上料、上针、补针、和下料的程序。操作工需将刚染完及脱水后的织物从物布车中取出,再放进定形机上进行操作。使用人手方法来运输有以下多个缺点:1、人力成本日益高企；2.用人力运送的时间长、不稳定,影响生产计划;3.脱水后的织物本身依然带有重量，人力从布车取出来时需要大量劳动力去完成;4.阻碍实行全面自动化管理。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种定形机自动上针装置，能够实现织物于定形机上自动上针固定的过程。具体来说，本技术所述的定形机自动上针装置，包括依次连接的引布装置、牵引装置、抓布装置和针轨，引布装置将布料平整后向运送至抓布装置，牵引装置驱动抓布装置前后移动，抓布装置用于抓取布料并将布料固定于针轨，针轨上设有多个固定针，用于固定布料。进一步的，所述引布装置包括主动滚轮和从动滚轮，主动滚轮由电机驱动转动，布料在主动滚轮和从动滚轮之间的缝隙内由主动滚轮转动带动前行。进一步的，所述牵引装置包括设置在针轨一侧并可沿针轨前后移动的电机，电机驱动抓布装置移动以抓取布料。进一步的，所述的抓布装置包括架设在针轨上的支架，支架经牵引装置驱动可沿针轨前后移动，支架上设有用于夹持布料的机械手，支架上还设有驱动机械手上下移动的气缸，支架上还设有用于压合布料的压...
【技术保护点】
一种定形机自动上针装置，其特征在于：包括依次连接的引布装置、牵引装置、抓布装置和针轨，引布装置将布料平整后向运送至抓布装置，牵引装置驱动抓布装置前后移动，抓布装置用于抓取布料并将布料固定于针轨，针轨上设有多个固定针，用于固定布料。
【技术特征摘要】
1.一种定形机自动上针装置，其特征在于：包括依次连接的引布装置、牵引装置、抓布装置和针轨，引布装置将布料平整后向运送至抓布装置，牵引装置驱动抓布装置前后移动，抓布装置用于抓取布料并将布料固定于针轨，针轨上设有多个固定针，用于固定布料。2.根据权利要求1所述的定形机自动上针装置，其特征在于：所述引布装置包括主动滚轮和从动滚轮，主动滚轮由电机驱动转动，布料在主动滚轮和从动滚轮之间的缝隙内由主动滚轮转动带动前行。3.根据权利要求1或2所述的定形机自动上针装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐达明，
申请(专利权)人：立信染整机械深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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