收料装置制造方法及图纸

本申请公开了一种收料装置，包括传送机构、顶料机构和托料机构，传送机构包括平行设置的第一传送装置和第二传送装置，传送机构设置传送面，顶料机构设置顶块，顶块可沿与传送面垂直方向运动地与顶料机构滑动连接，顶块设置在第一传送装置和第二传送装置之间，传送机构的传送方向设置挡块，挡块可沿与传送面垂直方向运动地与挡料机构滑动连接，托料机构可转动连接有第一托板和第二托板，第一托板和第二托板分别设置在顶料机构的两侧，第一托板和第二托板设置在传送面的竖直上方，能够解决传统收料设备体积庞大空间利用率低，人工收料效率低、易损坏物料的问题。

【技术实现步骤摘要】
收料装置
本公开一般涉及电路加工领域，具体涉及集成电路加工领域，尤其涉及一种收料装置。
技术介绍
在集成电路封装工艺过程中，产品在各道工序中均要经过上料、作业、收料的过程。目前的全自动收料设备体积庞大，对于空间利用率高的封装厂来说很难做到空间上的经济使用；同时，现有的自动收料设备结构复杂、故障率高，制造成本、维护成本均很高；另外，由于结构设计复杂，在生产不同规格产品时往往需耗费大量的时间来更换收料部件，对生产效率有一定的影响。传统的手工收料方式虽然占地空间少，但效率低，且手工收料过程中也容易扭伤集成电路封装用框架或载板且方向杂乱无序，特别是开放式引脚框架，引脚变形，镀层划伤，缺损、裂纹等进而影响到后续工序和成品质量。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种体积小、效率高、不造成物料损伤的收料装置。第一方面，本技术的收料装置，包括传送机构、顶料机构和托料机构，传送机构包括平行设置的第一传送装置和第二传送装置，传送机构设置传送面，顶料机构设置顶块，顶块可沿与传送面垂直方向运动地与顶料机构滑动连接，顶块设置在第一传送装置和第二传送装置之间，传送机构的传送方向设置挡块，挡块可沿与传送面垂直方向运动地与挡料机构滑动连接，托料机构可转动连接有第一托板和第二托板，第一托板和第二托板分别设置在顶料机构的两侧，第一托板和第二托板设置在传送面的竖直上方，第一托板的第一活动端和第二托板的第二活动端设置在第一传送装置和第二传送装置相对两侧形成的平面之间。根据本申请实施例提供的技术方案，通过传送机构传送物料，当需要对物料进行抽检时，挡块向物料方向运动，挡住物料，不让物料跟随传送机构运动，通过设置在第一传送装置和第二传送装置之间的顶块，顶起物料，在顶起物料的过程中，挡块复位，物料边缘触碰到第一托板和第二托板，物料推动第一托板和第二托板转动，直至第一托板的转轴与物料边缘的距离大于第一托板的长度，第一托板和第二托板脱离物料边缘，在第一托板和第二托板自身重力作用下，第一托板和第二托板向下运动，也就是第一托板和第二托板向初始位置运动，此时第一托板和第二托板位于物料的竖直下方，顶块运动至最高点往回运动，也就是当顶块向初始位置运动时，第一托板和第二托板抵住物料边缘，物料留在第一托板和第二托板之上，顶块如此往复运动，不断将物料送至第一托板和第二托板之上，物料被堆叠在第一托板和第二托板之上，实现收料，能够解决传统收料设备体积庞大空间利用率低，人工收料效率低、易损坏物料的问题。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术的实施例的收料装置的结构示意图；图2为本技术的实施例的收料装置的结构示意图；图3为本技术的实施例的收料装置的堆放物料的结构示意图；图4为本技术的实施例的收料装置的托料机构工作的示意图；图5为本技术的实施例的收料装置的托料机构的结构示意图；图6为本技术的实施例的收料装置的挡料机构的结构示意图；图7为本技术的实施例的收料装置的顶料机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关技术，而非对该技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。请参考图1至图4，本技术的一种收料装置，包括传送机构10、顶料机构20和托料机构30，传送机构10包括平行设置的第一传送装置11和第二传送装置12，传送机构10设置传送面，顶料机构20设置顶块21，顶块21可沿与传送面垂直方向运动地与顶料机构20滑动连接，顶块21设置在第一传送装置11和第二传送装置12之间，传送机构10的传送方向设置挡块41，挡块41可沿与传送面垂直方向运动地与挡料机构40滑动连接，托料机构30可转动连接有第一托板31和第二托板32，第一托板31和第二托板32分别设置在顶料机构20的两侧，第一托板31和第二托板32设置在传送面的竖直上方，第一托板31的第一活动端和第二托板32的第二活动端设置在第一传送装置11和第二传送装置12相对两侧形成的平面之间。在本技术的实施例中，传送机构用于传送可收集的物料至少包括单片框架和载板，为了方便说明，下面统一称之为物料，通过传送机构传送物料，顶块的上表面不露出传送面，顶块和挡块处于初始位置时，不干涉传送机构传送物料，当需要对物料进行抽检时，挡块向物料方向运动，挡住物料的一端，可以但不仅仅为，挡块设置有传感器，挡块通过气缸推动运动，当传感器的探测范围内有物料经过，气缸即推动挡块向物料方向运动，就阻止物料跟随传送机构继续运动，通过设置在第一传送装置和第二传送装置之间的顶块，顶起物料，当物料被顶块顶出脱离传送机构时，也就是，传感器的探测范围内没有物料时，气缸驱动挡块复位，在顶起物料的过程中，物料边缘触碰到第一托板和第二托板，物料推动第一托板和第二托板转动，直至第一托板的转轴与物料边缘的距离大于第一托板的长度，第一托板和第二托板脱离物料边缘，在第一托板和第二托板自身重力作用下，第一托板和第二托板向下运动，也就是第一托板和第二托板向初始位置运动，此时第一托板和第二托板位于物料的竖直下方，顶块运动至最高点往回运动，也就是当顶块向初始位置运动时，第一托板和第二托板抵住物料边缘，物料留在第一托板和第二托板之上，顶块如此往复运动，不断将物料送至第一托板和第二托板之上，物料被堆叠在第一托板和第二托板之上，实现自动收料，可以但不仅仅为，当物料被挡块阻挡，停止运动时，顶块设置在物料的重心处，能够方便顶块顶起物料，不损坏物料，能够解决传统收料设备体积庞大空间利用率低，人工收料效率低、易损坏物料的问题。进一步的，包括料篮机构50，料篮机构50固定在顶料机构20的竖直上方，料篮机构50沿顶块21的运动方向设置导向部51，第一托板31和第二托板32设置为料篮机构50的底部。在本技术的实施例中，物料在被顶块推动堆叠的过程中，物料沿着导向部依次堆叠整齐，物料被整齐存放在料篮机构中，通过设置料篮机构，能够防止物料散落堆放在第一托板和第二托板上，方便物料的堆叠，同时能够使收料装置能够收集更多物料，并且整齐堆叠物料，方便工人将物料进行整理。进一步的，料篮机构50设置第一导向块组52和第二导向块组54，第一导向块组52设置第一导向槽53，第二导向块组54设置第二导向槽55，第一导向槽53和第二导向槽55相对设置，第一导向槽53和第二导向槽55构成导向部51。在本技术的实施例中，第一导向槽、第二导向槽、第一托板和第二托板围绕形成的区域，为物料存放区，第一导向槽和第二导向槽的形状与物料的边缘形状相对应，通过设置第一导向槽和第二导向槽，能够防止物料散落堆放在第一托板和第二托板上，方便物料的堆叠，同时能够使收料装置能够收集更多物料，并且整齐堆叠物料，方便工人将物料进行整理。进一步的，第一导向块组52和第二导向块组54固定在导轨60上，第一导向块组52或者第二导向块组54通过第一固定座56与导轨60固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种收料装置，其特征在于，包括传送机构、顶料机构和托料机构，所述传送机构包括平行设置的第一传送装置和第二传送装置，所述传送机构设置传送面，所述顶料机构设置顶块，所述顶块沿与所述传送面垂直方向运动地与所述顶料机构滑动连接，所述顶块设置在所述第一传送装置和所述第二传送装置之间，所述传送机构的传送方向设置挡块，所述挡块沿与所述传送面垂直方向运动地与挡料机构滑动连接，所述托料机构转动连接有第一托板和第二托板，所述第一托板和所述第二托板分别设置在所述顶料机构的两侧，所述第一托板和所述第二托板设置在所述传送面的竖直上方，所述第一托板的第一活动端和所述第二托板的第二活动端设置在所述第一传送装置和所述第二传送装置相对两侧形成的平面之间。

【技术特征摘要】
1.一种收料装置，其特征在于，包括传送机构、顶料机构和托料机构，所述传送机构包括平行设置的第一传送装置和第二传送装置，所述传送机构设置传送面，所述顶料机构设置顶块，所述顶块沿与所述传送面垂直方向运动地与所述顶料机构滑动连接，所述顶块设置在所述第一传送装置和所述第二传送装置之间，所述传送机构的传送方向设置挡块，所述挡块沿与所述传送面垂直方向运动地与挡料机构滑动连接，所述托料机构转动连接有第一托板和第二托板，所述第一托板和所述第二托板分别设置在所述顶料机构的两侧，所述第一托板和所述第二托板设置在所述传送面的竖直上方，所述第一托板的第一活动端和所述第二托板的第二活动端设置在所述第一传送装置和所述第二传送装置相对两侧形成的平面之间。2.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于，包括料篮机构，所述料篮机构固定在所述顶料机构的竖直上方，所述料篮机构沿所述顶块的运动方向设置导向部，所述第一托板和所述第二托板设置为所述料篮机构的底部。3.根据权利要求2所述的收料装置，其特征在于，所述料篮机构设置第一导向块组和第二导向块组，所述第一导向块组设置第一导向槽，所述第二导向块组设置第二导向槽，所述第一导向槽和所述第二导向槽相对设置，所述第一导向槽和所述第二导向槽构成所述导向部。4.根据权利要求3所述的收料装置，其特征在于，所述第一导向块组和所述第二导向块组固定在导轨上，所述第一导向块组或者第二导向块组通过第一固定座与所述导轨固定连接，所述第一固定座设置第一腰孔，第一螺栓穿过所述第一腰孔与所述导轨螺接，所述第一腰孔的长度方向与所述传送机构的传送方向平行。5.根据权利要求4所述的收料装置，其特征在于，所述第一传送装置设置第一传送带，所述第二传送装置设置第二传送带，所述第一传送带与所述第二传送带分别套接在第一带轮和第二带轮上，所述第一带轮和所述第二带轮分别通过滚动轴承固定在所述导轨上，所述导轨的内侧设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：马建，夏存华，
申请(专利权)人：南通通富微电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32