【技术实现步骤摘要】
手机触摸屏自动组装用机械手
本技术属于触摸屏加工设备领域,特别是涉及手机触摸屏自动组装用机械手。
技术介绍
随着工厂自动化程度的不断提高,触摸屏的组装和生产不断的被自动化流水线所取代,在组装过程中,传统的组装过程采用工人在流水线上,手动的组装,此种组装方式,工作效率低,而且作业人员的劳动强度高,无法满足实际生产需要,因此,需要采用自动紫装用机械手。
技术实现思路
为解决以上技术问题,本技术提供手机触摸屏自动组装用机械手,此自动组装用机械手能够替代人工作业,降低了作业成本,保证了生产效率。为了实现上述的技术特征,本技术的目的是这样实现的:手机触摸屏自动组装用机械手,它包括立柱,所述立柱的顶部通过法兰座铰接有第一旋转头,所述第一旋转头的顶部固定有手臂铰接盒,所述手臂铰接盒上通过第一销轴铰接有第一俯仰臂,所述第一俯仰臂和第二俯仰臂平行布置,并带动其俯仰动作;在两个俯仰臂的末端安装有连接头,所述连接头的末端安装有第二旋转头,所述第二旋转头的底端铰接有水平臂,所述水平臂的末端安装有第三旋转头,所述第三旋转头上铰接有抓取装置。所述抓取装置包括竖直臂,所述竖直臂的末端固定安装有第一方梁,所述第一方梁的两端通过连接框分别固定安装有第二方梁,所述第二方梁的两端分别通过固定基座固定安装有吸盘,所述吸盘采用真空吸盘,并能够与触摸屏玻璃表面相吸合。所述立柱通过法兰底座固定安装在安装基板上。所述竖直臂的侧壁上固定有辅助把手。本技术有如下有益效果:1、通过采用上述的机械手,工作过程中,通过将上述机械手安装在组装流水线的侧面,然后通过启动机械手,手臂铰接盒将绕着第一旋转头转动,进而带动整个机械 ...
【技术保护点】
手机触摸屏自动组装用机械手,其特征在于:它包括立柱(2),所述立柱(2)的顶部通过法兰座(3)铰接有第一旋转头(4),所述第一旋转头(4)的顶部固定有手臂铰接盒(5),所述手臂铰接盒(5)上通过第一销轴(6)铰接有第一俯仰臂(7),所述第一俯仰臂(7)和第二俯仰臂(8)平行布置,并带动其俯仰动作;在两个俯仰臂的末端安装有连接头(9),所述连接头(9)的末端安装有第二旋转头(10),所述第二旋转头(10)的底端铰接有水平臂(11),所述水平臂(11)的末端安装有第三旋转头(12),所述第三旋转头(12)上铰接有抓取装置。
【技术特征摘要】
1.手机触摸屏自动组装用机械手,其特征在于:它包括立柱(2),所述立柱(2)的顶部通过法兰座(3)铰接有第一旋转头(4),所述第一旋转头(4)的顶部固定有手臂铰接盒(5),所述手臂铰接盒(5)上通过第一销轴(6)铰接有第一俯仰臂(7),所述第一俯仰臂(7)和第二俯仰臂(8)平行布置,并带动其俯仰动作;在两个俯仰臂的末端安装有连接头(9),所述连接头(9)的末端安装有第二旋转头(10),所述第二旋转头(10)的底端铰接有水平臂(11),所述水平臂(11)的末端安装有第三旋转头(12),所述第三旋转头(12)上铰接有抓取装置。2.根据权利要求1所述手机触...
【专利技术属性】
技术研发人员:何雄,梅鹏程,郑峻峰,
申请(专利权)人:湖北慧点科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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