一种用于触摸屏自动组装的俯仰机构及操作方法技术
【技术实现步骤摘要】
一种用于触摸屏自动组装的俯仰机构及操作方法
本专利技术属于触摸屏加工设备领域，特别是涉及一种用于触摸屏自动组装的俯仰机构及操作方法。
技术介绍
随着工厂自动化程度的不断提高，触摸屏的组装和生产不断的被自动化流水线所取代，在生产线的源头需要用到对触摸屏玻璃进行自动拾取和组装，在拾取和组装过程中，就需要用到组装机械手，由于既要实现组装动作，也要实现抓取动作，就需要机械手具备俯仰功能，需要设计一种俯仰结构实现机械手的俯仰动作。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本专利技术提供一种用于触摸屏自动组装的俯仰机构及操作方法，此俯仰机构能够实现组装机械手的俯仰动作，进而辅助其完成触摸屏的组装作业，提高了其工作效率，保证了组装质量。为了实现上述的技术特征，本专利技术的目的是这样实现的：一种用于触摸屏自动组装的俯仰机构，它包括支撑立柱，所述支撑立柱的顶部通过第一旋转支座固定安装有俯仰机构安装盒，所述俯仰机构安装盒的内部安装有俯仰驱动装置，所述俯仰驱动装置与第一俯仰臂和第二俯仰臂相配合，并驱动两个俯仰臂进行俯仰动作；所述第一俯仰臂通过第一销轴铰接在俯仰机构安装盒上，所述第二俯仰臂通过第二...
【技术保护点】
一种用于触摸屏自动组装的俯仰机构，其特征在于：它包括支撑立柱（1），所述支撑立柱（1）的顶部通过第一旋转支座（2）固定安装有俯仰机构安装盒（4），所述俯仰机构安装盒（4）的内部安装有俯仰驱动装置，所述俯仰驱动装置与第一俯仰臂（10）和第二俯仰臂（9）相配合，并驱动两个俯仰臂进行俯仰动作；所述第一俯仰臂（10）通过第一销轴（6）铰接在俯仰机构安装盒（4）上，所述第二俯仰臂（9）通过第二销轴（19）铰接在俯仰机构安装盒（4）上，其末端与俯仰驱动装置相连；所述第一俯仰臂（10）和第二俯仰臂（9）的末端安装有机械手臂组件，所述机臂手臂组装件的末端安装有用于触摸屏抓取的抓取机构。
【技术特征摘要】
1.一种用于触摸屏自动组装的俯仰机构，其特征在于：它包括支撑立柱（1），所述支撑立柱（1）的顶部通过第一旋转支座（2）固定安装有俯仰机构安装盒（4），所述俯仰机构安装盒（4）的内部安装有俯仰驱动装置，所述俯仰驱动装置与第一俯仰臂（10）和第二俯仰臂（9）相配合，并驱动两个俯仰臂进行俯仰动作；所述第一俯仰臂（10）通过第一销轴（6）铰接在俯仰机构安装盒（4）上，所述第二俯仰臂（9）通过第二销轴（19）铰接在俯仰机构安装盒（4）上，其末端与俯仰驱动装置相连；所述第一俯仰臂（10）和第二俯仰臂（9）的末端安装有机械手臂组件，所述机臂手臂组装件的末端安装有用于触摸屏抓取的抓取机构。2.根据权利要求1所述一种用于触摸屏自动组装的俯仰机构，其特征在于：所述俯仰驱动装置包括气缸（3），所述气缸（3）固定安装在俯仰机构安装盒（4）的底部，所述气缸（3）的活塞杆（21）末端通过连接套铰接在第三销轴（25）上，所述第三销轴（25）的两端固定在滑移板（24）上，所述滑移板（24）上并列安装有两个第一滑轮（23），所述第一滑轮（23）与滑槽结构相配合，并带动滑移板（24）沿滑槽移动；所述滑移板（24）上加工有水平滑槽（22），所述水平滑槽（22）上滑动配合安装有第二滑轮（26），所述第二滑轮（26）通过销轴铰接在第二俯仰臂（9）的末端。3.根据权利要求2所述一种用于触摸屏自动组装的俯仰机构，其特征在于：所述滑槽结构包括第一滑槽（5）和第二滑槽（20），所述第一滑槽（5）固定安装在俯仰机构安装盒（4）的其中一个侧壁上，所述第二滑槽（20）加工在俯仰机构安装盒（4）的另一侧壁上。4.根据权利要求1所述一种用于触摸屏自动组装的俯仰机构，其特征在于：所述机械手臂组件包括连接块（12），所述连接块（12）铰接在第一俯仰臂（10）和第二俯仰臂（9）的末端，所述连接块（12）的底端安装有第二旋转头（13），所述第二旋转头（13）的底端安装有水平臂（17），所述水平臂（17）的末端安装有末端旋转头（18）。5.根据权利要求1所述一种用于触摸屏自动组装的俯仰机构，其特征在于：所述俯仰机构安装盒（4）的侧壁上安装有第一锁紧机构安装板（7），所述第一锁紧机构安装板（7）上固定安装有第一锁紧气缸（8），所述第一锁紧气缸（8）的活塞杆末端安装有第一锁紧块（11），所述第一锁紧块（11）与第一旋转支座（2）相配合，并俯仰机构安装盒（4）的旋转角度进行锁定。...
【专利技术属性】
技术研发人员：何雄，梅鹏程，郑峻峰，
申请(专利权)人：湖北慧点科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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