一种改进型定位载具制造技术

本发明专利技术公开了一种改进型定位载具，包括母载具以及固定于母载具上的子载具，子载具上可拆卸地固定有一对直角定位块和一可调定位块，每个直角定位块均具有一用于定位工件的台阶部，一对直角定位块用于定位工件一侧的两直角；可调定位块位于工件的另一侧，包括一固定于子载具上用于支撑工件的平台部以及一端铰接于平台部上的靠背部，平台部的两侧各通过一拉簧连接于靠背部的两侧。本发明专利技术的改进型定位载具，结构简单且容易制造，方便易用，且定位效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种改进型定位载具
本专利技术涉及定位设备领域，具体涉及一种改进型定位载具。
技术介绍
现有的自动化组装设备，通常包含多个沿着产品组装线配置的自动组装工作站，以及可以沿着产品组装动线移动用以承载产品的载具，利用这些自动组装工作站分别将不同的产品零部件依序地在经过的载具上进行产品的自动组装，为了具备弹性制造系统的能力以适用于不同形式的产品的自动化组装，常见的一种方法是通过电脑化的工业控制系统以及机器手臂或自动组装机器人的组合，进而实现可以对不同形式的产品进行自动化组装，由于机械手臂或是自动组装机器人通常具备多关节的自由活动能力，因此在更换产品形态时，不需要更换自动组装工作站，通过更新控制程序来控制机械手臂或者自动组装机器人进行新产品的自动组装。由于工件大多没有统一的规格和尺寸，在最终设计组装方式时大部分仍然采用人工组装方式；也有自动化设备控制抓取移动至下一工作站的方式，但是需要设计出具有特定外形的载具，由于工件外形的差异性，对于定位容易存在偏差，导致工件偏移出载具，造成了抓取定位的难度。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种改进型定位载具，该定位载具结构简单且容易制造，方便易本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种改进型定位载具，其特征在于，包括母载具以及固定于母载具上的子载具，所述子载具上可拆卸地固定有一对直角定位块和一可调定位块，每个直角定位块均具有一用于定位工件的台阶部，所述一对直角定位块用于定位工件一侧的两直角；所述可调定位块位于工件的另一侧，包括一固定于子载具上用于支撑工件的平台部以及一端铰接于平台部上的靠背部，所述平台部的两侧各通过一拉簧连接于靠背部的两侧。

【技术特征摘要】
1.一种改进型定位载具，其特征在于，包括母载具以及固定于母载具上的子载具，所述子载具上可拆卸地固定有一对直角定位块和一可调定位块，每个直角定位块均具有一用于定位工件的台阶部，所述一对直角定位块用于定位工件一侧的两直角；所述可调定位块位于工件的另一侧，包括一固定于子载具上用于支撑工件的平台部以及一端铰接于平台部上的靠背部，所述平台部的两侧各通过一拉簧连接于靠背部的两侧。2.如权利要求1所述的改进型定位载具，其特征在于，所述改进型定位载具还包括复数个普通定位块，所述复数个普通定位块分设于工件的另外两侧，每个普通定位块均具有一用于定位工件的台阶部。3.如权利要求1或2所述的改进型定位载具，其特征在于，所述台阶部的竖直部分的内侧具有一圆角。4.如权利要求1或2所述的改进型定位载具，其特征在于，所述直角定位块、可调定位块和普通定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈信宏，
申请(专利权)人：苏州弘瀚自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32