链式推出对中梳齿搬运小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种链式推出对中梳齿搬运小车，涉及停车设备技术领域，车架上安装有两组分别用于对中汽车前轮、后轮的车轮推出装置，车轮推出装置包括由对中电机通过链轮链条机构反向同步驱动的上推杆和下推杆，上推杆和下推杆沿车架的宽度方向往复移动；链轮链条机构包括推出链条和通过推出链条传动连接的主动推出链轮和从动推出链轮，推出链条的上半环、下半环分别安装有固定上推杆、下推杆的连接件，上推杆和下推杆呈上下布置，下推杆连接有向上穿过梳齿间隙的接触杆。本实用新型专利技术解决了现有车辆搬运小车对中装置对于大型车辆的对中效果不佳和推出行程小的问题。

【技术实现步骤摘要】
链式推出对中梳齿搬运小车
本技术涉及停车设备
，尤其是一种机械式立体停车库的梳齿搬运小车。
技术介绍
机械车库搬运小车使用广泛运用在机械式立体车库停车设备之中，除了搬运功能外，这种小车常带有车辆对中功能，将停泊车辆的停泊位置做校正，使其中轴线与载车装置中轴线对齐，从而使机械车位受力平均，使设备平稳运行。现有的机械车库搬运小车对中推出装置的推出架大多采用整体推出，但部分车辆前轮距和后轮距有差别，这就使得推出机构在推出后，仅仅对中了前轮或后轮部分，对中效果不佳。对中推出装置广泛采用齿轮齿条推出机构，这种机构结构紧凑、传动可靠、机械效率高。但其缺点在于，齿轮、齿条以及与之装配的齿轮箱制造精度、定位精度、装配精度要求高，故其制造成本、装配人工成本高。同时，齿轮齿条机构的单侧推出行程往往不大于单根齿条长度（一般推出行程约为齿条长度的一半），故其推出行程往往无法满足对于某些大型车辆的对中，进而造成电控系统对该机构超行程报警停机。若要满足对大型车的对中功能，一些机型不得不将该机构布置得很复杂，以满足行程；但如此做，又会使得设备体积过大，造成底盘低或轮距窄的车辆驶入车库时刮擦底盘或轮胎。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种链式推出对中梳齿搬运小车，这种小车可以解决现有车辆搬运小车对中装置对于大型车辆的对中效果不佳和推出行程小的问题。为了解决上述问题，本技术采用的技术方案是：这种链式推出对中梳齿搬运小车车架上安装有两组分别用于对中汽车前轮、后轮的车轮推出装置，所述车轮推出装置包括由对中电机通过链轮链条机构反向同步驱动的上推杆和下推杆，所述上推杆和所述下推杆沿所述车架的宽度方向往复移动；所述链轮链条机构包括推出链条和通过所述推出链条传动连接的主动推出链轮和从动推出链轮，所述推出链条的上半环、下半环分别安装有固定所述上推杆、所述下推杆的连接件，所述上推杆和所述下推杆呈上下布置，所述下推杆连接有向上穿过梳齿间隙的接触杆。上述链式推出对中梳齿搬运小车的技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述上推杆的外端连接有离合组件，所述下推杆通过另一所述离合组件与所述下推板连接，所述离合组件由连接座、弹簧、接近开关和接触板组成，所述接近开关固定于所述连接座上并朝向所述接触板设置，所述接触板具有穿过所述连接座的弹簧导销，所述弹簧套装在所述弹簧导销上，所述连接座上开设有放置所述弹簧的凹槽。进一步的，对应于所述车架后梳齿部的一组所述车轮推出装置的所述上推杆两侧旁连接有在所述后梳齿部上方伸缩的两个上剪叉推出架，所述下推杆两侧旁连接有在所述后梳齿部下方伸缩的两个下剪叉推出架，所述两个上剪叉推出架通过上推出板连接，所述两个下剪叉推出架通过下推出板连接，所述上推出板和所述下推出板分别安装在相应的所述接触板外端。进一步的，所述上剪叉推出架包括通过两根铰接的上剪叉杆相连接的上推出导板和移动导板，所述上剪叉杆的各端均安装有与所述上推出导板、移动导板滑动配合的导向轮，在两根所述上剪叉杆相铰接处连接有上导杆固定座，所述上导杆固定座安装有沿所述车架的宽度方向设置的上导杆，所述移动导板安装在推出架安装座上，所述推出架安装座与所述上导杆滑动配合。进一步的，所述下剪叉推出架包括通过两根铰接的下剪叉杆相连接的下推出导板和固定导板，所述固定导板安装于所述车架上，所述下剪叉杆的各端均安装有与所述下推出导板、固定导板滑动配合的导向轮，在两根所述下剪叉杆相铰接处连接有下导杆固定座，所述下导杆固定座安装有沿所述车架的宽度方向设置的下导杆，所述下导杆与所述固定导板上的直线轴承滑动配合；所述下推出导板上设置有多个向上穿过所述后梳齿部的梳齿间隙的所述接触杆。进一步的，所述下推出导板连接有与所述下导杆平行的保持杆，所述保持杆的自由端穿过安装在所述固定导板上的直线轴承。进一步的，所述上推杆、所述下推杆的两侧分别设置有上推杆导轨、下推杆导轨，所述上推杆、所述下推杆的两侧分别通过导轮连接轴连接有在上推杆导轨、下推杆导轨内移动的推杆导轮。进一步的，所述对中电机的输出端依次通过主动链轮、链条和从动链轮与所述主动推出链轮传动连接。由于采用了上述技术方案，本技术与现有技术相比具有如下有益效果：1、布局上采用前轮和后轮两套对中机构分别对不同轮距的车辆对中，车辆推出装置由一组闭环链传动带动，该闭环链传动的推出行程约为两个链轮中心距，推出行程较齿轮齿条机构大大增加，效果上在获得大推出行程的同时可以节省搬运车中间凸出部分的宽度，以增大车辆驶入区域的范围，减小车辆刮擦的几率。在成本方面，链轮加工成本较齿轮低，且链条又是标准件，价格低廉，同时链传动对定位精度要求不高，故其整体制造成本以及装配人工成本较齿轮齿条低。2、在推出到位检测中采用接触板、弹簧和接近开关配合使用，检测信号灵敏，能有效防止输出过大推力对车轮造成破坏。3、对于大范围推出区域采用剪叉架辅助推出，有效平衡推力与其反力的力偶，使得推出过程更为平稳，同时又节省了空间。4、该新型机型的整体结构简洁，在宽度方向大大优化了空间，使得底盘低、轮距窄的车辆能自由开入不发生刮擦。附图说明图1是本链式推出对中梳齿搬运小车实施例的结构示意图。图2是图1的左视图。图3是图1的俯视图。图4是车轮推出装置的结构示意图。图5是图4中A-A方向的剖视图。图6是图5中B-B方向的剖视图。图7是上剪叉推出架的结构示意图。图8是下剪叉推出架的结构示意图。图9是搬运小车到位信号检测示意图。图10是图9中A处的放大图。图11是图10中C向的示意图。图12是车辆开入车库内梳齿车位上的初始状态图。图13是车辆在本链式推出对中梳齿搬运小车上的对中状态示意图。图中标号说明：1、主电机；2、驱动轮组件；3、车辆推出装置；3-1、推出箱；3-2、对中电机；3-3、主动链轮；3-4、链条；3-5、从动链轮；3-6、离合组件；3-61、连接座；3-62、弹簧导销；3-63、弹簧；3-64、接近开关；3-65、接触板；3-7、上推杆；3-8、主动推出链轮；3-9、行程开关；3-10、连接件；3-11、下推杆；3-12、推出链条；3-13、从动推出链轮；3-14、上推杆导轨；3-15、导轮连接轴；3-16、推杆导轮；3-17、下推杆导轨；4、车架；5、到位检测装置；5-1、到位开关组；5-2、到位开关挡板；6、前梳齿部；7、后梳齿部；8、上推出板；9、上剪叉推出架；9-1、上推出导板；9-2、上剪叉杆；9-3、上导杆固定座；9-4、推出架安装座；9-5、移动导板；9-6、上导杆；10、下剪叉推出架；10-1、下推出导板、10-2、下剪叉杆；10-3、下导杆固定座；10-4、下导杆；10-5、固定导板；10-6、保持杆；11、下推出板；12、接触杆；100、搬运小车；200、搬运小车行驶通道；300、车辆。具体实施方式下面结合附图实施例对本技术作进一步详述：图1至图3所示的链式推出对中梳齿搬运小车主要包括主电机1、驱动轮组件2、车架4、车轮推出装置3、上剪叉推出架9、下剪叉推出架10和到位检测装置5，其中，车架4由两根纵梁和连接两根纵梁的多根横梁组成，两套主电机1和驱动轮组件2分别安装在车架4的前部和后部，主电机1通过驱动车架4底部的驱动轮组件2转动，使小车沿轨道进行前后本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种链式推出对中梳齿搬运小车，其特征在于：车架上安装有两组分别用于对中汽车前轮、后轮的车轮推出装置，所述车轮推出装置包括由对中电机通过链轮链条机构反向同步驱动的上推杆和下推杆，所述上推杆和所述下推杆沿所述车架的宽度方向往复移动；所述链轮链条机构包括推出链条和通过所述推出链条传动连接的主动推出链轮和从动推出链轮，所述推出链条的上半环、下半环分别安装有固定所述上推杆、所述下推杆的连接件，所述上推杆和所述下推杆呈上下布置，所述下推杆连接有向上穿过梳齿间隙的接触杆。

【技术特征摘要】
1.一种链式推出对中梳齿搬运小车，其特征在于：车架上安装有两组分别用于对中汽车前轮、后轮的车轮推出装置，所述车轮推出装置包括由对中电机通过链轮链条机构反向同步驱动的上推杆和下推杆，所述上推杆和所述下推杆沿所述车架的宽度方向往复移动；所述链轮链条机构包括推出链条和通过所述推出链条传动连接的主动推出链轮和从动推出链轮，所述推出链条的上半环、下半环分别安装有固定所述上推杆、所述下推杆的连接件，所述上推杆和所述下推杆呈上下布置，所述下推杆连接有向上穿过梳齿间隙的接触杆。2.根据权利要求1所述的链式推出对中梳齿搬运小车，其特征在于：所述上推杆的外端连接有离合组件，所述下推杆通过另一所述离合组件与所述下推板连接，所述离合组件由连接座、弹簧、接近开关和接触板组成，所述接近开关固定于所述连接座上并朝向所述接触板设置，所述接触板具有穿过所述连接座的弹簧导销，所述弹簧套装在所述弹簧导销上，所述连接座上开设有放置所述弹簧的凹槽。3.根据权利要求2所述的链式推出对中梳齿搬运小车，其特征在于：对应于所述车架后梳齿部的一组所述车轮推出装置的所述上推杆两侧旁连接有在所述后梳齿部上方伸缩的两个上剪叉推出架，所述下推杆两侧旁连接有在所述后梳齿部下方伸缩的两个下剪叉推出架，所述两个上剪叉推出架通过上推出板连接，所述两个下剪叉推出架通过下推出板连接，所述上推出板和所述下推出板分别安装在相应的所述接触板外端。4.根据权利要求3所述的链式推出对中梳齿搬运小车，其特征在于：所述上剪叉推出架包括通过两根...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒙俊雄，周克雄，覃克弘，章晗辰，付强，蒋宗跃，龙晓甜，郑贵伟，何鹏，陈家禄，关震宇，赖育洪，潘荣发，朱芳榭，
申请(专利权)人：广西云高智能停车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45