剪叉辅助推出对中梳齿搬运小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种剪叉辅助推出对中梳齿搬运小车，涉及停车设备技术领域，它车架上安装有两组分别用于对中汽车前轮、后轮的车轮推出装置，车轮推出装置包括由对中电机通过齿轮齿条机构反向同步驱动的两根推出杆，各推出杆的外端分别连接有离合组件；两组车轮推出装置均安装有复位机构，其中一组车轮推出装置的两侧连接有剪叉式辅助推出架。本实用新型专利技术解决了现有车辆搬运小车对中装置对中效果不佳的问题。

【技术实现步骤摘要】
剪叉辅助推出对中梳齿搬运小车
本技术涉及停车设备
，尤其是一种机械式立体停车库的梳齿搬运小车。
技术介绍
机械车库搬运小车使用的车辆对中技术、梳齿交换技术、车辆搬运技术已经广泛运用在机械式立体车库停车设备之中。车辆对中技术主要解决车辆停泊在机械泊位中时，车辆中轴线与机械泊位中轴线不重合，所造成的机械泊位受力不均的问题，以及车辆某些部位突出机械泊位，造成运行过程中设备与车辆刮擦撞击的问题。梳齿交换技术和车辆搬运技术则是将车辆从原有梳齿泊位搬运至另一梳齿泊位实现停车空间的合理利用，在搬运过程中可通过梳齿交换实现不同载体或泊位的快速交换。通过以上这3种技术，可使机械式停车设备能安全可靠快捷地实现停车空间的合理利用。现有的机械车库搬运小车存在的主要不足在于：1、对中装置结构不紧凑，体积尺寸大，对于底盘低的车辆易造成刮底盘的现象，对于宽度方向轮距窄的车，易使得车辆驶入泊位时刮擦轮胎，对用户体验不好。2、对中装置采用整体推出，但部分车辆前轮距和后轮距有差别，这就使得推出机构在推出后，仅仅对中了前轮或后轮部分，对中效果不佳。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种剪叉辅助推出对中梳齿搬运小车，这种小车可以解决现有车辆搬运小车对中装置对中效果不佳的问题。为了解决上述问题，本技术采用的技术方案是：这种剪叉辅助推出对中梳齿搬运小车车架上安装有两组分别用于对中汽车前轮、后轮的车轮推出装置，所述车轮推出装置包括由对中电机通过齿轮齿条机构反向同步驱动的两根推出杆，各所述推出杆的外端分别连接有离合组件；所述离合组件包括离合板、弹簧、弹簧套筒、接近开关和连接所述推出杆的连接座，所述接近开关和所述弹簧套筒固定于所述连接座上，所述接近开关和所述弹簧套筒朝向所述离合板设置，所述离合板具有插入所述弹簧套筒的离合板导销，所述弹簧套装在所述离合板导销上；两组所述车轮推出装置均安装有复位机构，其中一组所述车轮推出装置的两侧连接有剪叉式辅助推出架。上述剪叉辅助推出对中梳齿搬运小车的技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述剪叉式辅助推出架包括通过两根铰接的剪叉杆相连接的推出导板和移动导板，所述剪叉杆的各端均安装有与所述推出导板、移动导板滑动配合的导向轮，在两根所述剪叉杆相铰接处连接有导杆座，所述导杆座安装有沿所述车架的宽度方向设置的直线导杆，所述移动导板安装在推出架安装座上，所述推出架安装座与所述直线导杆滑动配合。进一步的，所述对中电机的输出端依次通过主动链轮、链条和从动链轮与齿轮传动连接，所述齿轮齿条机构包括所述齿轮和两根沿所述车架的宽度方向移动的齿条，所述齿轮的齿轮轴竖立设置，两根所述齿条相互平行并与所述齿轮分别啮合。进一步的，所述剪叉式辅助推出架的伸缩区域位于所述车架的后梳齿部上方。由于采用了上述技术方案，本技术与现有技术相比具有如下有益效果：1、布局上采用前轮和后轮两套对中机构分别对不同轮距的车辆对中，前轮和后轮都能得到准确对中，对中效果佳；对中装置采用结构紧凑的齿轮齿条推出机构，对于大范围推出区域采用剪叉架辅助推出，有效平衡推力与其反力的力偶，使得推出过程更为平稳，同时又节省了空间。2、在推出到位检测中采用离合板-弹簧配合接近开关使用，结构上更为紧凑，检测信号更灵敏，并能有效防止输出过大推力对车轮造成破坏。3、整体结构更紧凑，在高度与宽度方向都优化了空间，使得底盘低、轮距窄的车辆能自由开入且不发生刮擦。附图说明图1是本剪叉辅助推出对中梳齿搬运小车实施例的结构示意图。图2是图1的右视图。图3是图1的俯视图。图4是车轮推出装置的结构示意图。图5是图4的俯视图。图6是图4中A-A方向的剖视图。图7是车轮推出装置推出状态示意图。图8是剪叉式辅助推出架的结构示意图。图9是车轮推出装置和剪叉式辅助推出架推出状态示意图。图10是锁定装置的锁定状态示意图。图11是锁定组件的结构示意图。图12是车辆开入车库内梳齿车位上的初始状态图。图13是车辆在本剪叉辅助推出对中梳齿搬运小车上的对中状态示意图。图中标号说明：1、行走轮；2、车架；3、车轮推出装置；3-1、支撑架；3-2、齿条；3-3、齿轮；3-31、齿轮轴；3-4、传动箱体；3-5、推出杆连接销；3-6、推出杆；3-7、离合组件；3-71、连接座；3-72、弹簧套筒；3-73、弹簧；3-74、第一接近开关；3-75、离合板；3-76、离合板导销；3-8、第二接近开关；3-9、触发板；3-10、主动链轮；3-11、对中电机；3-12、链条；3-13、从动链轮；4、剪叉式辅助推出架；4-1、推出导板；4-2、剪叉杆；4-3、导杆座；4-4、导向轮；4-5、移动导板；4-6、推出架安装座；4-7、直线导杆；5、锁定装置；5-1、锁定板弹簧；5-2、锁定楔块板；5-21、楔面；5-22、凹槽；5-3、定位座；5-4、锁定销轴；5-5、复位弹簧；5-6、开关触发板；5-7、第三接近开关；5-8、第四接近开关；5-9、吸合电磁铁；6、到位触发板；7、槽型光电触发开关；8、前梳齿部；9、后梳齿部；10、主电机；11、驱动轴组件；100、搬运小车；200、小车行驶通道；300、升降梳齿架；400、车辆。具体实施方式下面结合附图实施例对本技术作进一步详述：图1至图3所示的剪叉辅助推出对中梳齿搬运小车主要包括行走轮1、车架2、车轮推出装置3、剪叉式辅助推出架4、锁定装置5、主电机10和驱动轴组件11，其中，车架2由两根纵梁和连接两根纵梁的多根横梁组成，主电机10和驱动轴组件11安装在车架2后部，主电机10通过驱动轴组件11带动车架2底部的行走轮1转动，使搬运小车100沿轨道进行前后移动；主电机10采用伺服电机或电机变频技术，其起步和停止过程更加平缓；搬运小车100到位停止之前由伺服技术或变频技术采取减速措施，使得搬运小车100定位过程更准确平稳。车架2上安装有两组分别用于对中汽车前轮、后轮的车轮推出装置3，两组车轮推出装置3分别设置在车架2的前梳齿部8、后梳齿部9的对应位置处。如图4至图7所示，车轮推出装置3包括支撑架3-1、对中电机3-11、齿轮传动机构、齿轮齿条机构、推出杆3-6和离合组件3-7，对中电机3-11和传动箱体3-4固定在支撑架3-1上，齿轮传动机构包括主动链轮3-10、链条3-12和从动链轮3-13，齿轮齿条机构包括齿轮3-3和两根沿车架2的宽度方向移动的齿条3-2，齿轮3-3的齿轮轴3-31竖立设置，两根齿条3-2相互平行并与齿轮3-3两侧分别啮合，齿轮3-3和齿条3-2装在传动箱体3-4内，由箱体内的轴承和直线轴承支承和导向齿轮齿条机构的传动，齿轮3-3转动使得两根齿条3-2向相反方向直行运动，推出杆连接销3-5连接齿条3-2和推出杆3-6；对中电机3-11的输出端依次通过齿轮传动机构、齿轮齿条机构反向同步驱动两根推出杆3-6，并由安装在推出杆3-6外端的离合组件3-7推动车轮。离合组件3-7由连接座3-71、弹簧套筒3-72、弹簧3-73、第一接近开关3-74和离合板3-75组成，离合板3-75安装于推出杆3-6的外端，第一接近开关3-73和弹簧套筒3-72固定于连接座3-71上并朝向离合板3-75设置，离合板3-75具有插入弹簧套筒3-72的离合板导销3-76本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种剪叉辅助推出对中梳齿搬运小车，其特征在于：车架上安装有两组分别用于对中汽车前轮、后轮的车轮推出装置，所述车轮推出装置包括由对中电机通过齿轮齿条机构反向同步驱动的两根推出杆，各所述推出杆的外端分别连接有离合组件；所述离合组件包括离合板、弹簧、弹簧套筒、接近开关和连接所述推出杆的连接座，所述接近开关和所述弹簧套筒固定于所述连接座上，所述接近开关和所述弹簧套筒朝向所述离合板设置，所述离合板具有插入所述弹簧套筒的离合板导销，所述弹簧套装在所述离合板导销上；两组所述车轮推出装置均安装有复位机构，其中一组所述车轮推出装置的两侧连接有剪叉式辅助推出架。

【技术特征摘要】
1.一种剪叉辅助推出对中梳齿搬运小车，其特征在于：车架上安装有两组分别用于对中汽车前轮、后轮的车轮推出装置，所述车轮推出装置包括由对中电机通过齿轮齿条机构反向同步驱动的两根推出杆，各所述推出杆的外端分别连接有离合组件；所述离合组件包括离合板、弹簧、弹簧套筒、接近开关和连接所述推出杆的连接座，所述接近开关和所述弹簧套筒固定于所述连接座上，所述接近开关和所述弹簧套筒朝向所述离合板设置，所述离合板具有插入所述弹簧套筒的离合板导销，所述弹簧套装在所述离合板导销上；两组所述车轮推出装置均安装有复位机构，其中一组所述车轮推出装置的两侧连接有剪叉式辅助推出架。2.根据权利要求1所述的剪叉辅助推出对中梳齿搬运小车，其特征在于：所述剪叉式辅助推出架包括通过两根铰接的...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒙俊雄，周克雄，覃克弘，章晗辰，付强，蒋宗跃，龙晓甜，郑贵伟，何鹏，陈家禄，关震宇，赖育洪，潘荣发，朱芳榭，
申请(专利权)人：广西云高智能停车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45