飞行器及其外部设备、通信方法、装置与系统制造方法及图纸

本申请公开了飞行器及其外部设备、通信方法、装置与系统。其中，该方法由飞行器执行，包括：接收数据传输请求；根据所述数据传输请求增加上行链路的传输带宽；以及从所述上行链路中接收待传输数据；其中，所述上行链路为所述外部设备向所述飞行器发送数据的通信链路。上述方案，能够实现飞行器与外部设备间上行链路的通信带宽的灵活调整，以满足其数据传输需求。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】飞行器及其外部设备、通信方法、装置与系统
本申请涉及无线通信领域，特别是涉及飞行器及其外部设备、通信方法、装置与系统。
技术介绍
目前，大多飞行器如航拍无人飞行器等均通过与地面设备如遥控器进行通信，实现其数据回传及飞行控制等。现有的飞行器与遥控器组成的通信系统的双向带宽一般是不对称的，遥控器到飞行器的通信带宽一般要远小于飞行器到遥控器的通信带宽。在有遥控器到飞行器的大数据量通信需求时，现有通信系统的宽带设计不能满足其通信要求。比如，在使用终端软件升级飞行器系统固件的时候，终端软件一般和遥控器相连，并通过遥控器将升级固件发送给飞行器。而受限于遥控器到飞行器的通信带宽，该升级固件的传输时间较长，故导致飞行器的升级过程缓慢。因此，现有的飞行器通信系统设计无法满足其数据传输需求。
技术实现思路
本申请主要解决的技术问题是提供飞行器及其外部设备、通信方法、装置与系统，能够实现飞行器与外部设备间上行链路的通信带宽的灵活调整，以满足其数据传输需求。为了解决上述问题，本申请第一方面提供了一种无线通信方法，所述方法由飞行器执行，用于与外部设备通信，所述方法包括：接收数据传输请求；根据所述数据传输请求增加上行链路的传输带宽；以及从所述上行链路中接收待传输数据；其中，所述上行链路为所述外部设备向所述飞行器发送数据的通信链路。为了解决上述问题，本申请第二方面提供了一种无线通信方法，所述方法由外部设备执行，用于与飞行器间通信，所述方法包括：发送数据传输请求；根据所述数据传输请求增加上行链路的传输带宽；以及从所述上行链路中发送待传输数据；其中，所述上行链路为所述外部设备向所述飞行器发送数据的通信链路。为了解决上述问题，本申请第三方面提供了一种无线通信装置，用于飞行器中，以实现与外部设备间通信，所述装置包括：第一接收模块，用于接收数据传输请求；带宽调整模块，用于根据所述数据传输请求增加上行链路的传输带宽；以及第二接收模块，用于从所述上行链路中接收待传输数据；其中，所述上行链路为所述外部设备向所述飞行器发送数据的通信链路。为了解决上述问题，本申请第四方面提供了一种无线通信装置，用于外部设备中，以实现与飞行器间通信，所述装置包括：第一发送模块，用于发送数据传输请求；带宽调整模块，用于根据所述数据传输请求增加上行链路的传输带宽；以及第二发送模块，用于从所述上行链路中发送待传输数据；其中，所述上行链路为所述外部设备向所述飞行器发送数据的通信链路。为了解决上述问题，本申请第五方面提供了一种飞行器，包括飞行器本体、存储器、处理器以及通信电路；所述通信电路用于建立通信链路，以与外部设备进行无线通信；所述飞行器本体用于根据所述处理器的飞行指令进行飞行；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器执行所述计算机程序，用于：获取所述通信电路接收到的数据传输请求；根据所述数据传输请求增加上行链路的传输带宽；以及控制所述通信电路从所述上行链路中接收待传输数据；其中，所述上行链路为所述外部设备向所述飞行器发送数据的通信链路。为了解决上述问题，本申请第六方面提供了一种与飞行器进行通信的外部设备，包括存储器、处理器以及通信电路；所述通信电路用于建立通信链路，以与所述飞行器进行无线通信；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器执行所述计算机程序，用于：控制所述通信电路发送数据传输请求；根据所述数据传输请求增加上行链路的传输带宽；以及控制所述通信电路从所述上行链路中发送待传输数据；其中，所述上行链路为所述外部设备向所述飞行器发送数据的通信链路。为了解决上述问题，本申请第七方面提供了一种无线通信系统，包括上述的飞行器和上述的外部设备。为了解决上述问题，本申请第八方面提供了一种非易失性存储介质，用于飞行器中，存储有处理器可运行的计算机指令，所述计算机指令用于：获取所述飞行器接收到的数据传输请求；根据所述数据传输请求增加上行链路的传输带宽；以及控制所述飞行器从所述上行链路中接收待传输数据；其中，所述上行链路为所述外部设备向所述飞行器发送数据的通信链路。为了解决上述问题，本申请第九方面提供了一种非易失性存储介质，用于可与飞行器通信的外部设备中，存储有处理器可运行的计算机指令，所述计算机指令用于：控制所述外部设备发送数据传输请求；根据所述数据传输请求增加上行链路的传输带宽；以及控制所述外部设备从所述上行链路中发送待传输数据；其中，所述上行链路为所述外部设备向所述飞行器发送数据的通信链路。上述方案中，在飞行器和外部设备间的上行链路需传输数据时，飞行器和外部设备根据该传输数据请求增加上行链路的传输带宽，故实现对飞行器与外部设备间的上行链路带宽的灵活调整，以满足其数据传输需求。【附图说明】图1是本申请无线通信系统一实施例的结构示意图；图2是本申请无线通信方法一实施例的流程示意图；图3是本申请无线通信方法另一实施例的流程示意图；图4是本申请无线通信装置一实施例的结构示意图；图5是本申请无线通信装置另一实施例的结构示意图；图6是本申请无线通信装置再一实施例的结构示意图；图7是本申请无人机一实施例的结构示意图；图8是本申请与无人机进行通信的外部设备一实施例的结构示意图。【具体实施方式】下面结合说明书附图，对本申请实施例的方案进行详细说明。以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请。为便于理解，先对本申请部分用语进行说明。在本申请中，所述上行链路为：无线通信系统中的外部设备向飞行器发送数据的通信链路；所述下行链路：无线通信系统中的飞行器向外部设备发送数据的通信链路；所述固件：加载到并存储在硬件上的可执行文件，用于控制硬件实现特定的功能。请参阅图1，图1是本申请无线通信系统一实施例的结构示意图。本申请中，该无线通信系统10包括飞行器11、遥控器12和上位设备13。上位设备13具体如电脑、手机等任意可与遥控器12通信的设备。该上位设备与该遥控器12有线或无线连接。例如，该上位设备13通过USB或UART(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter，通用异步收发传输器)与遥控器12实现有线通信。该上位设备13用于与遥控器12交互与该飞行器11相关的数据，具体如向遥控器12发送关于飞行器11的相关控制指令或者飞行器11的升级固件等，以及接收遥控器12发送的关于飞行器11的信息，例如飞行器11的当前状态、航线以及飞行器采集到的数据等。遥控器12作为本申请所述外部设备与飞行器11通过无线通信链路进行通信。具体，该遥控器12用于向飞行器11发送控制指令(该控制指令可以来源于上位设备13或者由检测到用户对遥控器12的操作而产生的)或者上位设备13发送的升级固件等，以及还可接收该飞行器11返回的与该控制指令或升级固件相关的反馈信息、飞行器11的当前状态、航线及采集数据等。本实施例中，遥控器12具体包括与上位设备13通信的第一通信子系统、与飞行器11通信的第二通信子系统以及遥控杆量测子系统等。飞行器11用于接收遥控器12的控制指令而执行相关飞行或检测，并可接收遥控器12发送的升级固件进行升级，以及向遥控器12返回数据。本实施例中，该飞行器11包括与遥控器通信的第三通信子系统、飞行控制子系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线通信方法，其特征在于，所述方法由飞行器执行，用于与外部设备通信，所述方法包括：接收数据传输请求；根据所述数据传输请求增加上行链路的传输带宽；以及从所述上行链路中接收待传输数据；其中，所述上行链路为所述外部设备向所述飞行器发送数据的通信链路。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无线通信方法，其特征在于，所述方法由飞行器执行，用于与外部设备通信，所述方法包括：接收数据传输请求；根据所述数据传输请求增加上行链路的传输带宽；以及从所述上行链路中接收待传输数据；其中，所述上行链路为所述外部设备向所述飞行器发送数据的通信链路。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行器与所述外部设备的通信电路分别用于运行相应软件定义无线电SDR固件以建立所述通信链路。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述数据传输请求增加上行链路的传输带宽，包括：停止向所述飞行器的通信电路加载第一SDR固件，并将内置的第二SDR固件加载至所述飞行器的通信电路中，其中，所述第一SDR固件用于建立所述飞行器的收发链路，所述第二SDR固件用于建立所述外部设备的收发链路。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：停止向所述飞行器的通信电路加载所述第二SDR固件；以及将所述第一SDR固件加载至所述飞行器的通信电路。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述数据传输请求增加上行链路的传输带宽，包括：将所述飞行器的通信电路从第一模式切换至第二模式；其中，所述第一模式用于建立所述飞行器的收发链路，所述第二模式用于建立所述外部设备的收发链路。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待传输数据为所述飞行器的固件，所述固件用于升级所述飞行器。7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述外部设备为遥控器。8.一种无线通信方法，其特征在于，所述方法由外部设备执行，用于与飞行器间通信，所述方法包括：发送数据传输请求；根据所述数据传输请求增加上行链路的传输带宽；以及从所述上行链路中发送待传输数据；其中，所述上行链路为所述外部设备向所述飞行器发送数据的通信链路。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述飞行器与所述外部设备的通信电路分别用于运行相应软件定义无线电SDR固件以建立所述通信链路。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述数据传输请求增加上行链路的传输带宽宽，包括：停止向所述外部设备的通信电路加载第一SDR固件，并将内置的第二SDR固件加载至所述外部设备的通信电路中，其中，所述第一SDR固件用于建立所述外部设备的收发链路，所述第二SDR固件用于建立所述飞行器的收发链路。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：停止向所述外部设备的通信电路加载所述第二SDR固件；以及将所述第一SDR固件加载至所述外部设备的通信电路。12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述数据传输请求增加上行链路的传输带宽，包括：将所述外部设备的通信电路从第一模式切换至第二模式；其中，所述第一模式用于建立所述外部设备的收发链路，所述第二模式用于建立所述飞行器的收发链路。13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述待传输数据为所述飞行器的固件，所述固件用于升级所述飞行器。14.根据权利要求8至13任一项所述的方法，其特征在于，所述外部设备为遥控器。15.一种无线通信装置，其特征在于，用于飞行器中，以实现与外部设备间通信，所述装置包括：第一接收模块，用于接收数据传输请求；带宽调整模块，用于根据所述数据传输请求增加上行链路的传输带宽；以及第二接收模块，用于从所述上行链路中接收待传输数据；其中，所述上行链路为所述外部设备向所述飞行器发送数据的通信链路。16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述飞行器与所述外部设备的通信电路分别用于运行相应软件定义无线电SDR固件以建立所述通信链路。17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述带宽调整模块具体用于：停止向所述飞行器的通信电路加载第一SDR固件，并将内置的第二SDR固件加载至所述飞行器的通信电路中；其中，所述第一SDR固件用于建立所述飞行器的收发链路，所述第二SDR固件用于建立所述外部设备的收发链路。18.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述带宽调整模块具体用于：将所述飞行器的通信电路从第一模式切换至第二模式；其中，所述第一模式用于建立所述飞行器的收发链路，所述第二模式用于建立所述外部设备的收发链路。19.一种无线通信装置，其特征在于，用于外部设备中，以实现与飞行器间通信，所述装置包括：第一发送模块，用于发送数据传输请求；带宽调整模块，用于根据所述数据传输请求增加上行链路的传输带宽；以及第二发送模块，用于从所述上行链路中发送待传输数据；其中，所述上行链路为所述外部设备向所述飞行器发送数据的通信链路。20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述飞行器与所述外部设备的通信电路分别用于运行相应软件定义无线电SDR固件以建立所述通信链路。21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述带宽调整模块具体用于：停止向所述外部设备的通信电路加载第一SDR固件，并将内置的第二SDR固件加载至所述外部设备的通信电路中；其中，所述第一SD...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宁，张冬，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44