A small UAV intelligent landing platform consists of a platform and a plurality of legs set at the bottom of the platform. The leg is provided with a height adjusting mechanism. The landing platform also includes a control device on the platform, a gyroscope set at the bottom of the platform, and a servo motor that provides power for the height regulator. The system consists of A/D converter, single chip microcomputer and servo controller. The input of A/D converter is connected with the gyroscope, the output end is connected with the input of the MCU, the output end of the MCU is connected with the servo controller, and the servo controller is connected with the servo motor. The utility model is beneficial for landing and landing of unmanned aerial vehicle (UAV). The landing platform can automatically detect the level of the platform and adjust the level of the platform to facilitate the takeoff and landing of the UAV, and provide a relative level of take-off plane for the take-off and landing of the UAV. The safety of high UAV landing and landing and flight.
【技术实现步骤摘要】
一种小型无人机智能起降平台
本技术属于无人机起降
,具体涉及一种小型无人机智能起降平台。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。无人机的起飞和降落需要水平度较高的起飞平面,但当无人机在野外、山地起降时,地面很少有平整的,因此影响无人机的起降,即使勉强起飞了,起飞后也存在安全问题。此外,有时无人机需要在船上起降,船在水上容易晃动,导致起伏不平,使无人机的起降遇到了很大的困难。因此需要一种智能起降平台,适合以上类似场合无人机的起降。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种小型无人机智能起降平台,解决目前在野外、山地或者船上起降时地面不平或者摇晃不稳的问题。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种小型无人机智能起降平台,包括平台和设置于平台底部的多个支腿,所述支腿上设有高度调节机构,该起降平台还包括设置在平台上的控制装置、设置在平台底部的陀螺仪以及为支腿的高度调节机构提供动力的伺服电机;所述控制装置包括A/D转换器、单片机和伺服控制器,A/D转换器的信号输入端与陀螺仪连接,A/D转换器的信号输出端与单片机的输入端连接,单片机的信号输出端与伺服控制器连接,伺服控制器与伺服电机连接控制伺服电机的运转,控制装置通过分析陀螺仪发送的平台水平信息控制伺服电机的运转调节支腿的高度以实现平台的水平。本技术所述的高度调节机构包括设置于支腿底端的丝杠和设置于丝杠底部用于支撑丝杠的支杆,丝杠上设有与伺服电机的输出轴上连接的齿轮Ⅱ相啮合的齿轮Ⅰ,丝杠的底部设 ...
【技术保护点】
一种小型无人机智能起降平台,包括平台(1)和设置于平台(1)底部的多个支腿(4),其特征在于:所述支腿(4)上设有高度调节机构(5),该起降平台还包括设置在平台(1)上的控制装置(3)、设置在平台(1)底部的陀螺仪(2)以及为支腿(4)的高度调节机构提供动力的伺服电机(55);所述控制装置(3)包括A/D转换器、单片机和伺服控制器,A/D转换器的信号输入端与陀螺仪(2)连接,A/D转换器的信号输出端与单片机的输入端连接,单片机的信号输出端与伺服控制器连接,伺服控制器与伺服电机(55)连接控制伺服电机(55)的运转,控制装置(3)通过分析陀螺仪(2)发送的平台水平信息控制伺服电机(55)的运转调节支腿(4)的高度以实现平台(1)的水平。
【技术特征摘要】
1.一种小型无人机智能起降平台,包括平台(1)和设置于平台(1)底部的多个支腿(4),其特征在于:所述支腿(4)上设有高度调节机构(5),该起降平台还包括设置在平台(1)上的控制装置(3)、设置在平台(1)底部的陀螺仪(2)以及为支腿(4)的高度调节机构提供动力的伺服电机(55);所述控制装置(3)包括A/D转换器、单片机和伺服控制器,A/D转换器的信号输入端与陀螺仪(2)连接,A/D转换器的信号输出端与单片机的输入端连接,单片机的信号输出端与伺服控制器连接,伺服控制器与伺服电机(55)连接控制伺服电机(55)的运转,控制装置(3)通过分析陀螺仪(2)发送的平台水平信息控制伺服电机(55)的运转调节支腿(...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。