一种无人机巡检输配电线路仿真培训装置制造方法及图纸

为了解决现有技术中无人机巡检输配电线路都需要实地培训的问题，本实用新型专利技术提出了一种无人机巡检输配电线路仿真培训装置，包括主服务器、USB外设模块、视频监视模块以及平面显示器；还包括与主服务器通过USB数据线连接的体感控制器；该体感控制器包括控制模块、两个短臂摇杆、电源开关、多个LED指示灯、机型选择档位开关、工作模式档位开关、变焦旋钮、镜头选择档位开关、摄像开关、镜头光线调整开关、视角切换开关。本实用新型专利技术不受实际场景限制，改变了以往无人机巡检输配电线路培训必须实地化的传统方法，避免了摔机、伤人的事故发生，提高了培训的效率和水平，降低了培训成本。

A Simulated Training Device for UAV Patrol Inspection Transmission and Distribution Lines

In order to solve the problem that UAV patrol transmission and distribution lines need on-site training in the existing technology, the utility model proposes a simulation training device for UAV patrol transmission and distribution lines, which includes the main server, USB peripheral module, video surveillance module and flat panel display, and also includes a somatosensory controller connected with the main server through USB data line; the somatosensory controller includes control. Module, two short arm rockers, power switch, multiple LED indicator lights, model selection gear switch, working mode gear switch, zoom knob, lens selection gear switch, camera switch, lens light adjustment switch, angle switch. The utility model is not limited by the actual scene, which changes the traditional method that the training of UAV patrol transmission and distribution lines must be field-based, avoids the accidents of falling down and injuring people, improves the efficiency and level of training, and reduces the training cost.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机巡检输配电线路仿真培训装置
本技术涉及智能培训领域，具体地说是涉及一种无人机巡检输配电线路的智能仿真培训装置。
技术介绍
电力线路巡检通常是指对电杆、铁塔和杆塔上相关设备进行巡视检查；输电线路分布广，长期暴露在大自然中运行，不仅要经受正常机械载荷和电力负荷的作用，而且还受到各方面外来因素的干扰和大自然风、霜、雪、雨、冰、雾等的影响。这些因素将会促使线路上各元件老化、疲劳、氧化和腐蚀。随着科技的不断进步，无人机巡检逐步投入到实际中，大大的解放了人力物力，节省了大量的人员开支。但是，无人机巡检需要较高的操作水准，如对焦、光线运用、无人机飞行控制等。现有的无人机巡检输配电线路采用实地培训，稍不慎就会造成无人机的损毁，浪费成本。
技术实现思路
为了解决现有技术中无人机巡检输配电线路都需要实地培训的问题，本技术提出了一种无人机巡检输配电线路仿真培训装置，该装置结构简单，且能够在计算机上模拟无人机巡检输配电线路的过程，避免了实地培训中无人机的损毁的问题。所述的一种无人机巡检输配电线路仿真培训装置，包括主服务器、USB外设模块、视频监视模块以及平面显示器；其中，USB外设模块：与主服务器通过USB数据线连接，用于人为输入指令至主服务器中；视频监视模块：与主服务器通过视频数据线连接，用于接收主服务器发出的视频信号；平面显示器：与主服务器的VGA端口连接，用于将USB外设模块发出的指令、主服务器发出的视频信号通过文字或图形方向显示的平面显示器；其技术方案在于：还包括与主服务器通过USB数据线连接的体感控制器；该体感控制器包括控制模块、两个短臂摇杆、电源开关、多个LED指示灯、机型选择档位开关、工作模式档位开关、变焦旋钮、镜头选择档位开关、摄像开关、镜头光线调整开关、视角切换开关；其中，两个短臂摇杆：均与控制模块电连接，用于分别向控制模块发送前进、后退、向左、向右的移动控制指令以及油门大小、左右转向指令；电源开关：与控制模块的供电端电连接，用于对控制模块进行开机或关机的控制；多个LED指示灯：与控制模块电连接，用于通过不同的通断组合对培训时选择的机型区别显示；机型选择档位开关：与控制模块电连接，用于通过不同档位发送选择的机型信号至控制模块；工作模式档位开关：与控制模块电连接，用于通过不同档位发送工作模式信号至控制模块；变焦旋钮：与控制模块电连接，用于发送变焦信号至控制模块；镜头选择档位开关：与控制模块电连接，用于通过不同档位发送镜头信号至控制模块；摄像开关：与控制模块电连接，用于发送是否摄像的信息至控制模块；镜头光线调整开关：与控制模块电连接，用于发送光线调整信号至控制模块；视角切换开关：与控制模块电连接，用于发送视角切换信号至控制模块；控制模块：与主服务器通过USB数据线连接，用于将两个短臂摇杆、电源开关、多个LED指示灯、机型选择档位开关、工作模式档位开关、变焦旋钮、镜头选择档位开关、摄像开关、镜头光线调整开关、视角切换开关发出的信号发送至主服务器中。一种无人机巡检输配电线路仿真培训装置，还包括报警组件；该报警组件包括扬声器、振动电机以及报警开关；其中，扬声器：与控制模块电连接，用于在控制模块发出信号后发出声音示警；振动电机：与控制模块电连接，在控制模块发出信号后发出振动示警；报警开关：与扬声器、振动电机的电源端连接，用于控制扬声器、振动电机的工作状态。进一步的，所述的体感控制器包括方形的壳体；该壳体的内部设置有用于安装控制模块的固定柱；面向操作者的操作面板侧设置有用于设置两个短臂摇杆的两个安装圆槽、两个安装圆槽中心线位置设置有对应电源开关的电源孔、与两个安装圆槽中心连线平行设置有对应多个LED指示灯的LED孔；电源孔与LED孔位于两个安装圆槽中心连线的同侧；两个安装圆槽中心连线的另一侧设置有对应机型选择档位开关的档位开关孔和对应工作模式档位开关的工作模式开关孔；该壳体垂直操作面板的侧板上设置有用于分别对应变焦旋钮、镜头选择档位开关、摄像开关、镜头光线调整开关以及视角切换开关的变焦旋钮孔、镜头选择开关孔、摄像开关孔、镜头光线调整开关孔以及视角切换开关孔。进一步的，两个安装圆槽中心连线水平的设置在壳体的操作面板上且靠近壳体的上侧壁；LED孔远离安装圆槽设置；档位开关孔和工作模式开关孔对称设置在操作面板上；变焦旋钮孔、镜头选择开关孔以及摄像开关孔、镜头光线调整开关孔和视角切换开关孔分为两组，设置在上侧壁靠近左右两侧侧壁的区域便于操作；上侧壁上还设置有USB孔。进一步的，上侧壁设置有镜头光线调整开关孔和视角切换开关孔的区域还设置有报警开关孔。进一步的，壳体内设置有连接柱。本技术所带来的有益效果为：本技术采用三维建模各种输配电线路铁塔塔型，导、地线，金具，附属设施，以及缺陷、隐患等进行实景渲染。同时植入与河流、平原、树林、山区等输配电线路真实的巡检场景，建立仿真培训系统存储在主服务器中。培训人员通过体感控制器输入各种指令操控无人机使用多视角，对输配电线路进行模拟巡检。本技术不受实际场景限制，该装置改变了以往无人机巡检输配电线路培训必须实地化的传统方法，避免了摔机、伤人的事故发生，提高了培训的效率和水平，降低了培训成本。附图说明图1是本技术的系统框图。图2是本技术的示意图。图3图2的前视图。图4是壳体结构示意图。图5是图4的前视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，一种无人机巡检输配电线路仿真培训装置，包括主服务器1、USB外设模块2、视频监视模块3以及平面显示器4；其中，USB外设模块2：与主服务器1通过USB数据线连接，用于人为输入指令至主服务器1中；视频监视模块3：与主服务器1通过视频数据线连接，用于接收主服务器1发出的视频信号；平面显示器4：与主服务器1的VGA端口连接，用于将USB外设模块2发出的指令、主服务器1发出的视频信号通过文字或图形方向显示的平面显示器4；其技术方案在于：还包括与主服务器1通过USB数据线连接的体感控制器5；该体感控制器5包括控制模块501、两个短臂摇杆502、电源开关503、多个LED指示灯504、机型选择档位开关505、工作模式档位开关506、变焦旋钮507、镜头选择档位开关5011、摄像开关508、镜头光线调整开关509、视角切换开关5010；其中，两个短臂摇杆502：均与控制模块501电连接，其中一个用于向控制模块501发送前进、后退、向左、向右的移动控制指令，另一个用于向控制模块501发送油门大小指令、左右转向指令；电源开关503：与控制模块501的供电端电连接，用于对控制模块501进行开机或关机的控制；多个LED指示灯504：与控制模块501电连接，用于通过不同的通断组合对培训时选择的机型区别显示；机型选择档位开关505：与控制模块501电连接，用于通过不同档位发送选择的机型信号至控制模块501；工作模式档位开关506：与控制模块501电连接，用于通过不同档位发送工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机巡检输配电线路仿真培训装置，包括主服务器（1）、USB外设模块（2）、视频监视模块（3）以及平面显示器（4）；其中，USB外设模块（2）：与主服务器（1）通过USB数据线连接，用于人为输入指令至主服务器（1）中；视频监视模块（3）：与主服务器（1）通过视频数据线连接，用于接收主服务器（1）发出的视频信号；平面显示器（4）：与主服务器（1）的VGA端口连接，用于将USB外设模块（2）发出的指令、主服务器（1）发出的视频信号通过文字或图形方向显示的平面显示器（4）；其特征在于：还包括与主服务器（1）通过USB数据线连接的体感控制器（5）；该体感控制器（5）包括控制模块（501）、两个短臂摇杆（502）、电源开关（503）、多个LED指示灯（504）、机型选择档位开关（505）、工作模式档位开关（506）、变焦旋钮（507）、镜头选择档位开关（5011）、摄像开关（508）、镜头光线调整开关（509）、视角切换开关（5010）；其中，两个短臂摇杆（502）：均与控制模块（501）电连接，用于分别向控制模块（501）发送前进、后退、向左、向右的移动控制指令以及油门大小和左右转向的指令；电源开关（503）：与控制模块（501）的供电端电连接，用于对控制模块（501）进行开机或关机的控制；多个LED指示灯（504）：与控制模块（501）电连接，用于通过不同的通断组合对培训时选择的机型区别显示；机型选择档位开关（505）：与控制模块（501）电连接，用于通过不同档位发送选择的机型信号至控制模块（501）；工作模式档位开关（506）：与控制模块（501）电连接，用于通过不同档位发送工作模式信号至控制模块（501）；变焦旋钮（507）：与控制模块（501）电连接，用于发送变焦信号至控制模块（501）；镜头选择档位开关（5011）：与控制模块（501）电连接，用于通过不同档位发送镜头信号至控制模块（501）；摄像开关（508）：与控制模块（501）电连接，用于发送是否摄像的信息至控制模块（501）；镜头光线调整开关（509）：与控制模块（501）电连接，用于发送光线调整信号至控制模块（501）；视角切换开关（5010）：与控制模块（501）电连接，用于发送视角切换信号至控制模块（501）；控制模块（501）：与主服务器（1）通过USB数据线连接，用于将两个短臂摇杆（502）、电源开关（503）、多个LED指示灯（504）、机型选择档位开关（505）、工作模式档位开关（506）、变焦旋钮（507）、镜头选择档位开关（5011）、摄像开关（508）、镜头光线调整开关（509）、视角切换开关（5010）发出的信号发送至主服务器（1）中。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机巡检输配电线路仿真培训装置，包括主服务器（1）、USB外设模块（2）、视频监视模块（3）以及平面显示器（4）；其中，USB外设模块（2）：与主服务器（1）通过USB数据线连接，用于人为输入指令至主服务器（1）中；视频监视模块（3）：与主服务器（1）通过视频数据线连接，用于接收主服务器（1）发出的视频信号；平面显示器（4）：与主服务器（1）的VGA端口连接，用于将USB外设模块（2）发出的指令、主服务器（1）发出的视频信号通过文字或图形方向显示的平面显示器（4）；其特征在于：还包括与主服务器（1）通过USB数据线连接的体感控制器（5）；该体感控制器（5）包括控制模块（501）、两个短臂摇杆（502）、电源开关（503）、多个LED指示灯（504）、机型选择档位开关（505）、工作模式档位开关（506）、变焦旋钮（507）、镜头选择档位开关（5011）、摄像开关（508）、镜头光线调整开关（509）、视角切换开关（5010）；其中，两个短臂摇杆（502）：均与控制模块（501）电连接，用于分别向控制模块（501）发送前进、后退、向左、向右的移动控制指令以及油门大小和左右转向的指令；电源开关（503）：与控制模块（501）的供电端电连接，用于对控制模块（501）进行开机或关机的控制；多个LED指示灯（504）：与控制模块（501）电连接，用于通过不同的通断组合对培训时选择的机型区别显示；机型选择档位开关（505）：与控制模块（501）电连接，用于通过不同档位发送选择的机型信号至控制模块（501）；工作模式档位开关（506）：与控制模块（501）电连接，用于通过不同档位发送工作模式信号至控制模块（501）；变焦旋钮（507）：与控制模块（501）电连接，用于发送变焦信号至控制模块（501）；镜头选择档位开关（5011）：与控制模块（501）电连接，用于通过不同档位发送镜头信号至控制模块（501）；摄像开关（508）：与控制模块（501）电连接，用于发送是否摄像的信息至控制模块（501）；镜头光线调整开关（509）：与控制模块（501）电连接，用于发送光线调整信号至控制模块（501）；视角切换开关（5010）：与控制模块（501）电连接，用于发送视角切换信号至控制模块（501）；控制模块（501）：与主服务器（1）通过USB数据线连接，用于将两个短臂摇杆（502）、电源开关（503）、多个LED指示灯（504）、机型选择档位开关（505）、工作模式档位开关（506）、变焦旋钮（507）、镜头选择档位开关（5011）、摄像开关（508）、镜头光线调整开关（509）、视角切换开关（5010）发出的信号发送至主服...

【专利技术属性】
技术研发人员：王泽生，王祥正，
申请(专利权)人：王祥正，
类型：新型
国别省市：河南,41