一种具有调节功能的机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种具有调节功能的机械手，包括箱体，所述箱体内壁的两侧之间固定连接有横板，所述横板顶部的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，且第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的轴心处固定连接有支撑轴，所述支撑轴的底端与横板的顶部转动连接，所述支撑轴的顶端贯穿箱体且延伸至箱体的顶部，所述支撑轴的顶端固定连接有顶箱，所述顶箱内壁的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上通过联轴器固定连接有中轴，涉及机械手技术领域。该具有调节功能的机械手，能够进行横向距离的调节，使用较为方便，确保机械手的使用范围，减少了不必要的浪费，提升了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有调节功能的机械手
本专利技术涉及机械手
，具体为一种具有调节功能的机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。机械手的应用十分频繁，但是现有的机械手装置大多结构复杂，只能进行复杂的操作，普通的可移动的机械手不能进行角度的调节，导致使用的时候十分不方便，不仅费时费力，同时增加成本。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种具有调节功能的机械手，解决了现有的机械手装置大多结构复杂，只能进行复杂的操作，普通的可移动的机械手不能进行角度的调节，导致使用的时候十分不方便，不仅费时费力，同时增加成本的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种具有调节功能的机械手，包括箱体，所述箱体内壁的两侧之间固定连接有横板，所述横板顶部的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，且第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的轴心处固定连接有支撑轴，所述支撑轴的底端与横板的顶部转动连接，所述支撑轴的顶端贯穿箱体且延伸至箱体的顶部，所述支撑轴的顶端固定连接有顶箱，所述顶箱内壁的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上通过联轴器固定连接有中轴。优选的，所述中轴的顶端固定连接有转动块，所述转动块上贯穿有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有移动块，且移动块上贯穿有滑杆。优选的，所述滑杆的一端通过滑动件与顶箱内壁的一侧滑动连接，所述滑杆的底端固定连接有推板，所述推板上贯穿有支撑板，所述支撑板的两侧均与顶箱的内壁固定连接。优选的，所述转动块的一侧和移动块的一侧之间位于转动杆的表面固定连接有缓冲弹簧。优选的，所述推板的顶部固定连接有竖板，所述竖板的顶部贯穿顶箱且延伸至顶箱的外部，所述竖板的顶部固定连接有摆臂，所述摆臂的底部固定连接有液压杆，且液压杆的底端固定连接有机械手。优选的，所述支撑轴表面固定连接有顶板，所述支撑轴的表面通过支架与横板的顶部转动连接，且箱体的正面铰接有箱门，所述箱体底部的两侧均固定连接有底轮，所述顶箱8底部的一侧固定连接有配重块。(三)有益效果本专利技术提供了一种具有调节功能的机械手。具备以下有益效果：(1)、该具有调节功能的机械手，通过第二电机的输出轴上通过联轴器固定连接有中轴，所述中轴的顶端固定连接有转动块，所述转动块上贯穿有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有移动块，且移动块上贯穿有滑杆，所述滑杆的一端通过滑动件与顶箱内壁的一侧滑动连接，所述滑杆的底端固定连接有推板，所述推板上贯穿有支撑板，所述支撑板的两侧均与顶箱的内壁固定连接，所述转动块的一侧和移动块的一侧之间位于转动杆的表面固定连接有缓冲弹簧，能够进行横向距离的调节，使用较为方便，确保机械手的使用范围，减少了不必要的浪费，提升了工作效率。(2)、该具有调节功能的机械手，通过第一电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，且第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的轴心处固定连接有支撑轴，所述支撑轴的底端与横板的顶部转动连接，所述支撑轴的顶端贯穿箱体且延伸至箱体的顶部，所述支撑轴的顶端固定连接有顶箱，能够进行角度的调节，极大的延伸了机械手的使用范围，提升了机械手的使用效率，减轻了工作人员的负担。(3)、该具有调节功能的机械手，通过支撑轴表面固定连接有顶板，所述支撑轴的表面通过支架与横板的顶部转动连接，且箱体的正面铰接有箱门，所述箱体底部的两侧均固定连接有底轮，装置移动十分方便，同时能够进行存放一些物品，使用十分方便，装置结构简单，实用性强。附图说明图1为本专利技术整体的结构示意图；图2为本专利技术内部的结构示意图；图3为本专利技术顶箱内部的结构示意图。图中，1-箱体、2-横板、3-第一电机、4-第一齿轮、5-第二齿轮、6-支撑轴、7-顶板、8-顶箱、9-第二电机、10-中轴、11-转动块、12-转动杆、13-移动块、14-缓冲弹簧、15-滑杆、16-支撑板、17-推板、18-竖板、19-摆臂、20-液压杆、21-机械手、22-配重块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术实施例提供一种技术方案：一种具有调节功能的机械手，包括箱体1，箱体1内壁的两侧之间固定连接有横板2，横板2顶部的一侧固定连接有第一电机3，第一电机3的输出轴上固定连接有第一齿轮4，且第一齿轮4的一侧啮合有第二齿轮5，第二齿轮5的轴心处固定连接有支撑轴6，支撑轴6的底端与横板2的顶部转动连接，横板2的顶部开设有与支撑轴6相适配的转动槽，支撑轴6的顶端贯穿箱体1且延伸至箱体1的顶部，支撑轴6的顶端固定连接有顶箱8，顶箱8内壁的底部固定连接有第二电机9，第二电机9的输出轴上通过联轴器固定连接有中轴10，中轴10的顶端固定连接有转动块11，转动块11上贯穿有转动杆12，转动杆12的一端固定连接有移动块13，且移动块13上贯穿有滑杆15，滑杆15的一端通过滑动件与顶箱8内壁的一侧滑动连接，顶箱8内壁的一侧开设有与滑杆15相适配的轨道，滑杆15的底端固定连接有推板17，推板17上贯穿有支撑板16，支撑板16的两侧均与顶箱8的内壁固定连接，转动块11的一侧和移动块13的一侧之间位于转动杆12的表面固定连接有缓冲弹簧14，进行缓冲，推板17的顶部固定连接有竖板18，竖板18的顶部贯穿顶箱8且延伸至顶箱8的外部，竖板18的顶部固定连接有摆臂19，保证装置的正常运行，摆臂19的底部固定连接有液压杆20，液压杆20为电动液压杆，且液压杆20的底端固定连接有机械手21，支撑轴6表面固定连接有顶板7，支撑轴6的表面通过支架与横板2的顶部转动连接，且箱体1的正面铰接有箱门，箱体1底部的两侧均固定连接有底轮，顶箱8底部的一侧固定连接有配重块22，能够进行横向距离的调节，使用较为方便，确保机械手21的使用范围，减少了不必要的浪费，提升了工作效率，能够进行角度的调节，极大的延伸了机械手21的使用范围，提升了机械手21的使用效率，减轻了工作人员的负担，装置移动十分方便，同时能够进行存放一些物品，使用十分方便，装置结构简单，实用性强。使用时，调节角度的时候，开启第一电机3，使得第一电机3带动第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有调节功能的机械手，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内壁的两侧之间固定连接有横板(2)，所述横板(2)顶部的一侧固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴上固定连接有第一齿轮(4)，且第一齿轮(4)的一侧啮合有第二齿轮(5)，所述第二齿轮(5)的轴心处固定连接有支撑轴(6)；所述支撑轴(6)的底端与横板(2)的顶部转动连接，所述支撑轴(6)的顶端贯穿箱体(1)且延伸至箱体(1)的顶部，所述支撑轴(6)的顶端固定连接有顶箱(8)，所述顶箱(8)内壁的底部固定连接有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出轴上通过联轴器固定连接有中轴(10)。

【技术特征摘要】
1.一种具有调节功能的机械手，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内壁的两侧之间固定连接有横板(2)，所述横板(2)顶部的一侧固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴上固定连接有第一齿轮(4)，且第一齿轮(4)的一侧啮合有第二齿轮(5)，所述第二齿轮(5)的轴心处固定连接有支撑轴(6)；所述支撑轴(6)的底端与横板(2)的顶部转动连接，所述支撑轴(6)的顶端贯穿箱体(1)且延伸至箱体(1)的顶部，所述支撑轴(6)的顶端固定连接有顶箱(8)，所述顶箱(8)内壁的底部固定连接有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出轴上通过联轴器固定连接有中轴(10)。2.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的机械手，其特征在于：所述中轴(10)的顶端固定连接有转动块(11)，所述转动块(11)上贯穿有转动杆(12)，所述转动杆(12)的一端固定连接有移动块(13)，且移动块(13)上贯穿有滑杆(15)。3.根据权利要求2所述的一种具有调节功能的机械手，其特征在于：所述滑杆(15)的一端通过滑动件与顶箱(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁大伟，
申请(专利权)人：合肥市春华起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34