全自动检测基板尺寸设备、基板检测线及其检测方法技术

本发明专利技术公开了一种全自动检测基板尺寸设备、基板检测线及其检测方法，其中全自动检测基板尺寸设备包括主机架、承载板、传送带、门式行走机构和激光传感器,所述承载板为多个，等间距地固定在所述主机架上，相邻两个所述承载板之间设有1个所述传送带，位于两侧的所述承载板上均设有沿其长度方向布置的行走轨道，所述门式行走机构安装在所述行走轨道上，所述激光传感器通过第三行走机构安装在所述门式行走机构上。基板检测线包括顺次连接的自动上料装置、基板尺寸检测设备和下料输出台，所述基板尺寸检测设备采用前述的全自动检测基板尺寸设备。本发明专利技术能够代替人工自动检测基板的尺寸，具有检测速度快和检测精度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
全自动检测基板尺寸设备、基板检测线及其检测方法
本专利技术设于机械设备领域，具体涉及一种全自动检测基板尺寸设备、基板检测线及其检测方法。
技术介绍
随着科学技术日新月异，国民的环保意识也在迅速提高，新能源替代化石类等不可再生能源已成为大势所趋。而薄膜电池正是利用太阳能进行发电的高科技成果，进入二十一世纪后，薄膜电池的转化效率更是达到了前所未有的快速发展。薄膜电池是众多太阳能电池中的一种，且制备工艺复杂。诸如PVD(PhysicalVaporDeposition，物理气相沉积)镀膜、TCO透明导电膜镀膜以及CIGS太阳能薄膜电池镀膜对材料的尺寸精度要求都十分严格。为保证最重要的沉积工序正常运转，前段工序基板符合工艺要求是必要的。现用传动线没有针对基板尺寸的自动检测装置，只有专职人员在原材料入库时的抽检或者原材料厂商提供合格证明文件，所述材料的尺寸精度得不到保证，亟需研发一款自动检测材料尺寸设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种全自动检测基板尺寸设备，以解决现有技术中的不足，它能够代替人工自动检测基板的尺寸，具有检测速度快和检测精度高的优点。本专利技术的另一目的是提供一种检测线，它能够自动上料、自动检测和自动下料，有效提高基板检测效率。本专利技术的另一目的是提供一种检测线的检测方法，它能够准确地检测出基板的尺寸，并实现自动上料和自动卸料。本专利技术提供了一种全自动检测基板尺寸设备包括主机架、承载板、传送带、门式行走机构和激光传感器,所述承载板为多个，等间距地固定在所述主机架上，相邻2个所述承载板之间设有1个所述传送带，位于两侧的所述承载板上均设有沿其长度方向布置的行走轨道，所述门式行走机构安装在所述行走轨道上，所述激光传感器通过第三行走机构安装在所述门式行走机构上。一种可选的实施方式中，所述门式行走机构包括第一行走机构、第二行走机构和横梁，所述横梁位于所述承载板的上方，所述第一行走机构和所述第二行走机构固定安装在所述横梁的两端，所述第一行走机构和所述第二行走机构分别与2条所述行走轨道配合，所述横梁的一侧设有第二行走轨道，所述第三行走机构安装在所述第二行走轨道上，所述激光传感器固定安装在所述第三行走机构上。一种可选的实施方式中，所述行走轨道为单轨结构，固定在所述承载板的外侧面上；所述第一行走机构与所述第二行走机构的结构相同，均包括第一机架、上行走轮、下行走轮和第一伺服电机，所述上行走轮和所述下行走轮的数量均为2个，安装在所述第一机架内侧面的下部，2个所述上行走轮与所述行走轨道的顶面滚动连接，2个所述下行走轮与所述行走轨道的底面滚动连接，所述承载板的外侧面上还设有第一齿条，所述第一伺服电机也固定设置在所述第一机架的内侧面上，其输出轴上设有第一输出齿轮，所述第一输出齿轮与所述第一齿条相啮合。一种可选的实施方式中，所述第三行走机构包括第二机架、滑块和第二伺服电机，所述滑块和所述第二伺服电机均固定安装在所述第二机架上，所述第二行走轨道为双轨结构，所述滑块可滑动地安装在所述第二行走轨道上，所述横梁的侧面还设有与所述第二行走轨道平行布置的第二齿条，所述第二伺服电机的输出轴上设有第二输出齿轮，所述第二输出齿轮与所述第二齿条相啮合；所述激光传感器固定设置在所述第二机架上。一种可选的实施方式中，其中一块所述承载板上开设有凹槽，所述凹槽位于所述承载板的进料端，所述凹槽内设有位置传感器。一种可选的实施方式中，位于最外侧的所述承载板的底部设有定位机构，所述定位机构通过第四行走机构安装在所述承载板的底部，且可沿所述承载板的宽度方向移动；所述承载板的板面上沿长度方向等间距设置有多个通孔，每个所述通孔均沿所述承载板的宽度方向布置；所述定位机构包括第三机架、凸轮安装杆、凸轮、托杆、推杆和第三伺服电机，所述第三机架的顶杆上设有与所述通孔一一相对设置的导向孔，每个所述导向孔内均安装有1个所述推杆，所述凸轮安装杆为2根，固定设置在所述第三机架的底部，2根所述凸轮安装杆的底部均安装有1个所述凸轮，所述托杆位于所述导向孔的正下方，其两端分别与2个所述凸轮铰接连接，所述第三伺服电机设置在其中一个所述凸轮安装杆上，用于驱动该凸轮安装杆上的凸轮。一种可选的实施方式中，所述第四行走机构包括第四伺服电机、第三齿条和第三行走轨道，所述第三行走轨道为两条，沿所述承载板的宽度方向布置，所述第三机架的顶部设有2个滑套，2个所述滑套分别套装在2条所述第三行走轨道上，所述第三齿条也固定在所述承载板的底面上，且与所述第三行走轨道平行，所述第四伺服电机固定在所述第三机架的顶部，且与所述第三齿条相啮合。本专利技术还提供了一种基板检测线，包括顺次连接的自动上料装置、基板尺寸检测设备和下料输出台，所述基板尺寸检测设备采用前述的全自动检测基板尺寸设备。一种可选的实施方式中，还包括报警装置，所述报警装置为红绿灯报警装置，其固定在所述自动上料装置上。一种应用于上述检测线的检测方法，具体包括以下步骤，取片：自动上料装置从料架上提取基板，将基板从竖直方向翻转至水平方向，并将所述基板水平放置在所述基板尺寸检测设备上；尺寸检测：所述基板尺寸检测设备上的传送带将所述基板运至预设位置，激光传感器对所述基板的四条边逐个扫描，并将采集到的数据发送给数据处理装置，通过所述数据处理装置算出所述基板的长、宽和对角线尺寸，并将其与预设值进行比对，判断所述基板尺寸是否合格；卸片：所述传送带将所述基板传送至下料输出台，所述下料输出台根据所述数据处理装置反馈的检测结果传送所述基板，当所述基板尺寸合格时，将其传送至下一工位，当所述基板尺寸不合格时，将其旋转90度后传送至分支工位。与现有技术相比，本专利技术包括主机架、承载板、传送带、门式行走机构和激光传感器,门式行走机构通过与承载板上行走轨道的配合，可沿主机架的长度方向行走，门式行走机构上设有第三行走机构，第三行走机构可沿门式行走机构行走，即沿主机架的宽度方向行走，这样激光传感器便可以采集到位于承载板上的基板的各个点的位置坐标，采集到的信息通过数据处理装置处理后得出准确的基板尺寸信息。通过对基板质量的控制，使薄膜电池的质量得到进一步提高。本专利技术提供的基板检测线由于采用了上述全自动检测基板尺寸设备，其自然具备上述有效效果。本专利技术提供的基板检测线使用方法，可以实现基板的自动上片、自动检测和自动卸片，实现基板尺寸的全自动检测。附图说明图1是本专利技术整体结构的轴测图；图2是本专利技术的主视图；图3是本专利技术的左视图；图4是图2中A部放大后并局部剖开的结构示意图；图5是本专利技术的俯视图；图6是图3中B部放大后并局部剖开的结构示意图；图7是定位机构的轴测图；图8是本专利技术设有定位机构的俯视图；图9是基板检测线的结构示意图。附图标记说明：1-主机架，2-承载板，3-传送带，4-门式行走机构，5-激光传感器，6-行走轨道，7-第一行走机构，8-第二行走机构，9-横梁，10-第三行走机构，11-第二行走轨道，12-第一机架，13-上行走轮，14-下行走轮，15-第一伺服电机，16-第一齿条，17-第一输出齿轮，18-第二机架，19-滑块，20-第二伺服电机，21-第二齿条，22-第二输出齿轮，23-凹槽，24-位置传感器，25-第三机架，26-凸轮安装杆，27-凸轮，28-托杆，29-推杆，30-第三伺服本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动检测基板尺寸设备，其特征在于：包括主机架(1)、承载板(2)、传送带(3)、门式行走机构(4)和激光传感器(5),所述承载板(2)为多个，等间距地固定在所述主机架(1)上，相邻两个所述承载板(2)之间设有一个所述传送带(3)，位于两侧的所述承载板(2)上均设有沿其长度方向布置的行走轨道(6)，所述门式行走机构(4)安装在所述行走轨道(6)上，所述激光传感器(5)通过第三行走机构(10)安装在所述门式行走机构(4)上。

【技术特征摘要】
1.一种全自动检测基板尺寸设备，其特征在于：包括主机架(1)、承载板(2)、传送带(3)、门式行走机构(4)和激光传感器(5),所述承载板(2)为多个，等间距地固定在所述主机架(1)上，相邻两个所述承载板(2)之间设有一个所述传送带(3)，位于两侧的所述承载板(2)上均设有沿其长度方向布置的行走轨道(6)，所述门式行走机构(4)安装在所述行走轨道(6)上，所述激光传感器(5)通过第三行走机构(10)安装在所述门式行走机构(4)上。2.根据权利要求1所述的全自动检测基板尺寸设备，其特征在于：所述门式行走机构(4)包括第一行走机构(7)、第二行走机构(8)和横梁(9)，所述横梁(9)位于所述承载板(2)的上方，所述第一行走机构(7)和所述第二行走机构(8)固定安装在所述横梁(9)的两端，所述第一行走机构(7)和所述第二行走机构(8)分别与2条所述行走轨道(6)配合，所述横梁(9)的一侧设有第二行走轨道(11)，所述第三行走机构(10)安装在所述第二行走轨道(11)上，所述激光传感器(5)固定安装在所述第三行走机构(10)上。3.根据权利要求2所述的全自动检测基板尺寸设备，其特征在于：所述行走轨道(6)为单轨结构，固定在所述承载板(2)的外侧面上；所述第一行走机构(7)与所述第二行走机构(8)的结构相同，均包括第一机架(12)、上行走轮(13)、下行走轮(14)和第一伺服电机(15)，所述上行走轮(13)和所述下行走轮(14)的数量均为2个，安装在所述第一机架(12)内侧面的下部，2个所述上行走轮(13)与所述行走轨道(6)的顶面滚动连接，2个所述下行走轮(14)与所述行走轨道(6)的底面滚动连接，所述承载板(2)的外侧面上还设有第一齿条(16)，所述第一伺服电机(15)也固定设置在所述第一机架(12)的内侧面上，其输出轴上设有第一输出齿轮(17)，所述第一输出齿轮(17)与所述第一齿条(16)相啮合。4.根据权利要求2所述的全自动检测基板尺寸设备，其特征在于：所述第三行走机构(10)包括第二机架(18)、滑块(19)和第二伺服电机(20)，所述滑块(19)和所述第二伺服电机(20)均固定安装在所述第二机架(18)上，所述第二行走轨道(11)为双轨结构，所述滑块(19)可滑动地安装在所述第二行走轨道(11)上，所述横梁(9)的侧面还设有与所述第二行走轨道(11)平行布置的第二齿条(21)，所述第二伺服电机(20)的输出轴上设有第二输出齿轮(22)，所述第二输出齿轮(22)与所述第二齿条(21)相啮合；所述激光传感器(5)固定设置在所述第二机架(18)上。5.根据权利要求1-4任意一项所述的全自动检测基板尺寸设备，其特征在于：其中一块所述承载板(2)上开设有凹槽(23)，所述凹槽(23)位于所述承载板(2)的进料端，所述凹槽(23)内设有位置传感器(24)。6.根据权利要求1-4任意一项所述的全自动检测基板尺寸设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐维滨，林健，张学良，王宏，姜威，吕河江，林俊荣，
申请(专利权)人：北京铂阳顶荣光伏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11