一种基于有轨电车的路口交通信号控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及交通控制技术领域，具体公开了一种基于有轨电车的路口交通信号控制方法，其中，包括：接收有轨电车优先请求信号；判断预设有轨电车优先控制相位相序和有轨电车预计到达以及离开路口的时刻是否均满足响应所述有轨电车优先请求信号的条件；若满足响应有轨电车优先请求信号的条件，则响应所述有轨电车优先请求信号；确定有轨电车在路口的优先响应等级；确定所述有轨电车在路口的优先控制响应方式；执行有轨电车的优先控制。本发明专利技术还公开了一种基于有轨电车的路口交通信号控制装置及一种基于有轨电车的路口交通信号控制系统。本发明专利技术提供的基于有轨电车的路口交通信号控制方法有效降低了有轨电车的运行对道路交通的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种基于有轨电车的路口交通信号控制方法、装置及系统
本专利技术涉及交通控制
，尤其涉及一种基于有轨电车的路口交通信号控制方法、一种基于有轨电车的路口交通信号控制装置及包括该基于有轨电车的路口交通信号控制装置的基于有轨电车的路口交通信号控制系统。
技术介绍
现如今很多城市为了节能减排，规划建设了很多有轨电车线路，而有轨电车在信号控制交叉口处的通行同样需要遵循交通规则，现有的路口有轨电车信号优先控制实践中，有轨电车的运行优先级别最高，没有考虑有轨电车优先控制对道路交通通行效率的影响，这样容易加剧道路交通的拥堵程度。因此，如何提供一种路口交通控制方法以降低有轨电车的信号优先控制对道路交通通行效率的影响成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种基于有轨电车的路口交通信号控制方法、一种基于有轨电车的路口交通信号控制装置及包括该基于有轨电车的路口交通信号控制装置的基于有轨电车的路口交通信号控制方法，以解决现有技术中的问题。作为本专利技术的第一个方面，提供一种基于有轨电车的路口交通信号控制方法，其中，所述基于有轨电车的路口交本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于有轨电车的路口交通信号控制方法，其特征在于，所述基于有轨电车的路口交通信号控制方法包括：在路口接收有轨电车优先请求信号；判断预设有轨电车优先控制相位相序和有轨电车预计到达以及离开路口的时刻是否均满足响应所述有轨电车优先请求信号的条件；若所述预设有轨电车优先控制相位相序和有轨电车预计到达以及离开路口的时刻均满足响应所述有轨电车优先请求信号的条件，则响应所述有轨电车优先请求信号；根据道路交通的进口道排队长度数据确定所述有轨电车在路口的优先响应等级，其中所述优先响应等级包括三级优先响应等级，每一级优先响应等级对应一种道路交通状态，每一种道路交通状态对应一种路口控制目标；根据预设有轨电车优先控...

【技术特征摘要】
1.一种基于有轨电车的路口交通信号控制方法，其特征在于，所述基于有轨电车的路口交通信号控制方法包括：在路口接收有轨电车优先请求信号；判断预设有轨电车优先控制相位相序和有轨电车预计到达以及离开路口的时刻是否均满足响应所述有轨电车优先请求信号的条件；若所述预设有轨电车优先控制相位相序和有轨电车预计到达以及离开路口的时刻均满足响应所述有轨电车优先请求信号的条件，则响应所述有轨电车优先请求信号；根据道路交通的进口道排队长度数据确定所述有轨电车在路口的优先响应等级，其中所述优先响应等级包括三级优先响应等级，每一级优先响应等级对应一种道路交通状态，每一种道路交通状态对应一种路口控制目标；根据预设有轨电车优先控制相位相序和有轨电车预计到达路口的时刻确定所述有轨电车在路口的优先控制响应方式；根据确定的所述有轨电车的优先响应等级以及确定的所述有轨电车的优先控制响应方式执行有轨电车的优先控制。2.根据权利要求1所述的基于有轨电车的路口交通信号控制方法，其特征在于，所述基于有轨电车的路口交通信号控制方法还包括在所述根据确定的所述有轨电车的优先响应等级以及确定的所述有轨电车的优先控制响应方式执行有轨电车的优先控制的步骤后进行的：获取所述道路交通的信号控制特征参数，执行所述路口的基准控制方案。3.根据权利要求2所述的基于有轨电车的路口交通信号控制方法，其特征在于，所述有轨电车优先请求信号通过有轨电车检测装置在路口上游优先请求点获取的。4.根据权利要求3所述的基于有轨电车的路口交通信号控制方法，其特征在于，所述判断预设有轨电车优先控制相位相序和有轨电车预计到达以及离开路口的时刻是否均满足响应所述有轨电车优先请求信号的条件包括：判断预设有轨电车优先控制相位相序与所述路口的基准控制方案相比是否增设有轨电车专用相位；若增设有轨电车专用相位，根据所述有轨电车从所述路口上游优先请求点到路口停车线的预计运行时间tS，计算所述有轨电车预计到达所述路口停车线的时刻TA，其中，tS＝LS/vS，TA＝TS+tS，其中，TS表示所述有轨电车车头通过所述路口上游优先请求点的时刻，LS表示所述路口上游优先请求点与所述路口停车线之间的距离，vS表示所述路口上游优先请求点与所述路口停车线之间所述有轨电车的专用车道限制速度；判断所述有轨电车预计到达所述路口停车线的时刻是否处于所述有轨电车通行相位绿灯期间；若所述有轨电车预计到达所述路口停车线的时刻处于所述有轨电车通行相位绿灯期间，则根据所述有轨电车通过路口的预计运行时间tI，计算所述有轨电车预计完全驶离所述路口的时刻TB，其中，TB＝TA+tI，tI＝(LI+LT)/vI，其中，LI表示路口内驶离路口点至离开路口点间的所述有轨电车的轨道长度，LT表示所述有轨电车车辆长度，vI表示所述有轨电车通过所述路口时的限值速度；判断所述有轨电车的车尾离开所述路口的时刻是否处于所述有轨电车通行相位绿灯期间；若所述有轨电车的车尾离开所述路口的时刻处于所述有轨电车通行相位绿灯期间，则不响应所述有轨电车优先请求信号，向所述有轨电车发送所述有轨电车优先请求反馈信号，且获取所述道路交通的信号控制特征参数，执行所述路口的基准控制方案；若未增设有轨电车专用相位，或者，若所述有轨电车预计到达所述路口停车线的时刻未处于所述有轨电车通行相位绿灯期间，或者，若所述有轨电车的车尾离开所述路口的时刻未处于所述有轨电车通行相位绿灯期间，则响应所述有轨电车优先请求信号。5.根据权利要求1所述的基于有轨电车的路口交通信号控制方法，其特征在于，所述道路交通的进口道排队长度数据通过道路交通检测装置检测获得。6.根据权利要求5所述的基于有轨电车的路口交通信号控制方法，其特征在于，所述根据道路交通的进口道排队长度数据确定所述有轨电车在路口的优先响应等级包括：获取道路交通的各个信号控制相位前三个周期绿灯结束后稳定的二次排队长度；将所述各个信号控制相位的二次排队长度的平均值作为相位二次排队长度；计算各个相位二次排队长度最大值，并将所述最大值与预先设定的响应...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘东波，华璟怡，代磊磊，何广进，马超锋，张志云，
申请(专利权)人：公安部交通管理科学研究所，
类型：发明
国别省市：江苏,32