一种拥挤全链条管理的快速路多匝道协调控制方法技术

本发明专利技术涉及一种拥挤全链条管理的快速路多匝道协调控制方法，所述方法包括：构建快速路通道上网络交通流的稳定性指标，确定快速路通道的匝道控制时机；对快速路通道进行分区，根据各分区的网络交通流的稳定程度，按照控制顺序关闭各分区匝道；以取优先级控制函数最大值作为目标函数，同时根据快速路各分区匝道的相关参数确定约束条件，通过线性规划方法确定快速路各分区匝道的重新开放时刻。与现有技术相比，本发明专利技术具有既实现了面向一定拥挤发生概率的快速路多匝道的关闭控制，也实现了拥挤消散基本完成的匝道开放控制，控制方法具有拥挤全链条管理以及控制时机准确等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种拥挤全链条管理的快速路多匝道协调控制方法
本专利技术涉及城市快速路的交通控制与管理领域，尤其是涉及一种拥挤全链条管理的快速路多匝道协调控制方法。
技术介绍
城市快速路是城市道路中设有中央分隔带，具有四条以上的车道，全部或部分采用立体交叉与控制出入，供车辆以较高的速度行驶的道路。基于以上特点，建成初期的城市快速路在一定程度上缓解了城市交通问题，但随着经济持续发展，汽车需求量的增大，城市快速路也开始出现拥堵现象，且呈逐年加剧趋势。仅依靠增建快速路来缓解交通拥堵的方法并不可行，因此人们逐渐将注意力转移到交通控制与管理这一层面上来。城市快速路的交通控制是解决当前城市快速路拥堵问题的常用方法，即采用计算机技术等手段，利用道路沿线布设的检测器，对快速路沿线交通状态参数进行实时采集和预处理，按照一定的控制方法调节出入快速路的交通量，以达到平稳、安全、高速、高效的快速路运行效果。城市快速路常规控制方法包括入口匝道控制、出口匝道控制、主线控制、网络路由控制等，其中入口匝道控制是目前效果最好、应用最为广泛的一种控制方法。入口匝道控制是以快速路主线交通流为控制对象，以匝道入口流量为系统的输入控制量，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拥挤全链条管理的快速路多匝道协调控制方法，其特征在于，所述方法包括：1)构建快速路通道上网络交通流的稳定性指标，确定快速路通道的匝道控制时机；2)对快速路通道进行分区，根据各分区的网络交通流的稳定程度，按照控制顺序关闭各分区匝道；3)以取优先级控制函数最大值作为目标函数，同时根据快速路各分区匝道的相关参数确定约束条件，通过线性规划方法确定快速路各分区匝道的重新开放时机。

【技术特征摘要】
1.一种拥挤全链条管理的快速路多匝道协调控制方法，其特征在于，所述方法包括：1)构建快速路通道上网络交通流的稳定性指标，确定快速路通道的匝道控制时机；2)对快速路通道进行分区，根据各分区的网络交通流的稳定程度，按照控制顺序关闭各分区匝道；3)以取优先级控制函数最大值作为目标函数，同时根据快速路各分区匝道的相关参数确定约束条件，通过线性规划方法确定快速路各分区匝道的重新开放时机。2.根据权利要求1所述的拥挤全链条管理的快速路多匝道协调控制方法，其特征在于，所述步骤1)包括：11)根据交通状态突变的概率，基于风险评估技术，构建快速路通道上网络交通流的稳定性指标；12)根据步骤11)构建的快速路通道上网络交通流的稳定性指标，在稳定性指标达到峰值对应的时机，开始对快速路通道的匝道进行控制。3.根据权利要求2所述的拥挤全链条管理的快速路多匝道协调控制方法，其特征在于，所述快速路通道上网络交通流的稳定性指标具体为：其中，S为快速路通道上网络交通流的稳定性指标，A为快速路通道上车辆的累积流量，P为快速路通道上的网络交通流量，F为交通状态突变的概率，W为流量加权。4.根据权利要求1所述的拥挤全链条管理的快速路多匝道协调控制方法，其特征在于，所述步骤2)包括：21)以匝道的连接点作为基准对快速路通道进行分区，并计算每个分区的临界密度标准值；22)根据步骤21)得到的临界密度标准值，确定每个分区当前状态与临界状态的差值比；23)根据步骤22)中计算得到的差值比，确定分区匝道的关闭控制顺序，并按照确定的顺序依次对每个分区匝道进行关闭。5.根据权利要求4述的拥挤全链条管理的快速路多匝道协调控制方法，其特征在于，所述每个分区的临界密度标准值具体为：其中，K0为每个分区的临界密度标准值，Li为第i分区的里程长度，As为快速路通道的临界累积流量值。6.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂辉招，李浩，谢欣睿，高静雅，王颖，孙立军，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：上海,31