一种无人驾驶汽车的组合行车方法技术

本发明专利技术涉及一种无人驾驶汽车的组合行车方法，主要包括：(1)云端服务器筛选出路线相重合的车辆；(2)选取出可组合行车的车辆，及组合车辆，并确定最前端的牵引车以及牵引车后的各个随行车辆；(3)重新规划组合行车的行车路线；(4)车辆连接，随行车辆熄火，由牵引车带领其组合前行；(5)组合车辆在行车的过程中可实现随时实现车辆的加入、脱离，以及牵引车的更换。本发明专利技术通过将多辆行车路线重合的车辆进行依次连接排列，进行组合形成，通过牵引车带领后侧的随行车辆前进，提高行车的秩序性，降低交通堵塞的几率，节约能源。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶汽车的组合行车方法
本专利技术涉及一种无人驾驶汽车的组合行车方法，适用无人驾驶汽车

技术介绍
目前，良好的城市公共交通建设已经成为缓解城市交通压力、节能减排、服务大众的有效措施。当多辆无人驾驶汽车在行进的过程中，相同路段会出现多辆车同行的情况，这样不仅道路交通秩序性差，并且容易造成交通堵塞情况，而且每辆车采用单独动力前进，资源浪费率高。
技术实现思路
本专利技术提供一种无人驾驶汽车的组合行车方法，通过将多辆行车路线重合的车辆进行依次连接排列，进行组合形成，通过牵引车带领后侧的随行车辆前进，提高行车的秩序性，降低交通堵塞的几率，节约能源。本专利技术解决上述技术问题采取的技术方案是：一种无人驾驶汽车的组合行车方法，主要包括：(1)云端服务器筛选出路线相重合的车辆；(2)选取出可组合行车的车辆，及组合车辆，并确定最前端的牵引车以及牵引车后的各个随行车辆；(3)重新规划组合行车的行车路线；(4)车辆连接，随行车辆熄火，由牵引车带领其组合前行；(5)组合车辆在行车的过程中可实现随时实现车辆的加入、脱离，以及牵引车的更换。进一步，所述路线相重合的车辆包括车辆行车路线完全重合或者本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶汽车的组合行车方法，其特征在于：主要包括：(1)云端服务器筛选出路线相重合的车辆；(2)选取出可组合行车的车辆，及组合车辆，并确定最前端的牵引车以及牵引车后的各个随行车辆；(3)重新规划组合行车的行车路线；(4)车辆连接，随行车辆熄火，由牵引车带领其组合前行；(5)组合车辆在行车的过程中可实现随时实现车辆的加入、脱离，以及牵引车的更换。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车的组合行车方法，其特征在于：主要包括：(1)云端服务器筛选出路线相重合的车辆；(2)选取出可组合行车的车辆，及组合车辆，并确定最前端的牵引车以及牵引车后的各个随行车辆；(3)重新规划组合行车的行车路线；(4)车辆连接，随行车辆熄火，由牵引车带领其组合前行；(5)组合车辆在行车的过程中可实现随时实现车辆的加入、脱离，以及牵引车的更换。2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车的组合行车方法，其特征在于：所述路线相重合的车辆包括车辆行车路线完全重合或者部分重合，云端服务器与车载终端相连，实时获取车辆行车的实时路线。3.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车的组合行车方法，其特征在于：所述组合车辆的选取条件包括：(1)以牵引车为标准，后侧随行车辆的宽度与牵引车的宽度相差不超过50cm；(2)相互连接的两车辆之间用于车辆连接的连接机构高度相差不超过5cm。4.根据权利要求3所述的无人驾驶汽车的组合行车方法，其特征在于：所述牵引车的选取条件包括：(1)所述牵引车的能源余量必须超过其最高值的90％；(2)所述牵引车的牵引动力大于随行车辆的牵引动力。5.根据权利要求4所述的无人驾驶汽车的组合行车方法，其特征在于：所述牵引车根据其能源消耗量设定有能源余量的最低阈值，行车过程中实时检测牵引车的能源余量，并根据该最低阈值确...

【专利技术属性】
技术研发人员：付云飞，段珏媛，周胜男，
申请(专利权)人：鄂尔多斯市普渡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：内蒙古,15