一种伸缩臂防撞传感系统及应用该系统的传输方法技术方案

本发明专利技术公开了一种起重机伸缩臂的防撞装置，具体地说是一种伸缩臂防撞传感系统及应用该系统的传输方法，超声波传感器，等距间隔安装在伸缩臂上，用于接收及发送信号；信号处理器，用于接收及处理超声波传感器发出的信号；无线数据传输模块，安装在信号处理器内，将信号处理器接收的信号进行数据传输；由于采用了上述技术方案，本发明专利技术所述的一种伸缩臂防撞传感系统及应用该系统的传输方法将传感器安装在伸缩臂上，并通过该系统处理传感器所接受到的信号。

Telescopic arm collision avoidance sensing system and transmission method applying the system

The invention discloses a collision avoidance device for the telescopic boom of a crane, in particular, a kind of telescopic arm anti-collision sensing system and the transmission method applied to the system. The ultrasonic sensor and equidistance interval are installed on the telescopic arm to receive and send signals; the signal processor is used to receive and process ultrasonic sensors. Signal; a wireless data transmission module, installed in a signal processor to transmit the signal received by the signal processor; a telescopic arm anti-collision sensing system and a transmission method using the system are installed on a telescopic arm by using the above technical scheme, and the sensor is mounted on a telescopic arm and through the system. The signal received by the sensor.

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩臂防撞传感系统及应用该系统的传输方法
本专利技术涉及一种起重机伸缩臂的防撞装置，具体地说是一种伸缩臂防撞传感系统及应用该系统的传输方法。
技术介绍
起重机是用于将物料上下移动的装置，起重机的伸缩臂一般设置在高处，通过伸缩臂的升降将物料吊起，甚至需要伸缩臂旋转将物料放置在不同区域，而驾驶员乘坐在控制室内存在一定的视线死角，因此无法完全得知伸缩臂的旋转行程中所有的障碍物，造成伸缩臂与障碍物碰撞，严重时甚至导致伸缩臂断裂，无法继续使用。
技术实现思路
为了弥补以上不足，本专利技术提供了一种安装在伸缩臂上的防撞系统用于避免伸缩臂碰撞，以解决上述
技术介绍
中的问题。本专利技术的技术方案是：一种伸缩臂防撞传感系统，其特征在于：所述传感系统包括如下部件，超声波传感器，等间距安装在伸缩臂上，设置了足够覆盖整个臂长范围的超声波传感器，已保证防撞系统的可靠性。用于发出超声波信号，当超声波信号遇到障碍物时，超声波传感器接收反馈信号，并将反馈信号传出；信号处理器，与超声波传感器通过信号连接，用于接收超声传感器发出的反馈信号，处理该反馈信号；无线数据传输模块，将信号处理器接收的反馈信号转换为数据并进行数据传输；中心处理器，接收无线数据传输模块发送的数据，并进行处理，发出警示信号；显示屏，将中心处理器发出的警示信号显示显示屏上；语音报警器，与中心处理器相连，在接收到中心处理器发出的信号后进行语音报警。作为优选的技术方案，所述超声波传感器安装在伸缩臂未缩进的端部，在伸缩臂完全伸出的状态下，所述超声波传感器每间隔一米安装在的伸缩臂上。作为优选的技术方案，所述所述超声波传感器内安装收发一体传感器模块，用于接收及发送信号。作为优选的技术方案，所述传感器模块向外发出超声波信号，超声波信号用于监测障碍物，当障碍物进入超声波信号的监测距离时，超声波信号生成反馈信号并传回传感器模块中，传感器模块接受反馈信号并将其传送至信号处理器中。作为优选的技术方案，所述无线数据传输模块安装在信号处理器内。一种应用前述伸缩臂防撞传感系统的传输方法，包括如下步骤，(1)超声波传感器通过传感器模块发出的超声波信号感应到障碍物存在，超声波传感器中的传感器模块将该信号发送至信号处理器；(2)信号处理器将接收到的信号进行分析并处理，处理后的信号通过无线数据传输模块转换为数据传输；(3)无线数据传输模块将数据发送至中心处理器，中心处理器处理后发出警示信号；(4)中心处理器的警示信号显示在显示屏上，起到警示作用，当障碍物与伸缩臂之间的距离小于设定值时，中心处理器向语音报警器发出信号，进行语音报警。作为优选的技术方案，所述超声波信号具有特定的监测范围。作为优选的技术方案，所述中心处理器接收到无线数据传输模块发送的数据后生成警示信号，并即时将信号显示在显示屏上，伸缩臂继续动作，中心处理器向语音报警器发出信号，进行语音报警。作为优选的技术方案，显示器显示警示信号，中心处理器检测到伸缩臂停止动作，取消显示器警示信号，中心处理器未检测到伸缩臂停止动作，向语音报警器发出信号，进行语音报警，语音报警后，中心处理器检测到伸缩臂停止动作，取消显示器警示信号及语音报警信号。由于采用了上述技术方案，本专利技术所述的一种伸缩臂防撞传感系统及应用该系统的传输方法将传感器安装在伸缩臂上，并通过该系统处理传感器所接受到的信号，当伸缩臂的移动行程内存在障碍物时，传感器将感应信号传送至处理系统，发出视线警报及语音警报，避免伸缩臂碰撞。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术安装的结构示意图；图2是本专利技术超声波传感系统的功能框图；图3是本专利技术中心处理器的功能框图。其中，1、超声波传感器；2、信号处理器；3、电源传输系统；4、中心处理器。具体实施方式实施例一如图1和图3所示，本专利技术所述的一种伸缩臂防撞传感系统，包括如下部件，超声波传感器1、信号处理器2、无线数据传输模块、中心处理器4、显示屏、语音报警器。超声波传感器1等间距安装在伸缩臂上，用于发出超声波信号，当超声波信号遇到障碍物时，所述超声波传感器1为收发一体式传感器，超声波传感器发出监测超声波用于监测是否有障碍物设置在伸缩臂的行程内，当障碍物与伸缩臂之间的距离足够近时，超声波传感器1超声波传感器接收反馈信号，并将反馈信号传送至处理系统；信号处理器2与超声波传感器通过信号连接，用于接收超声传感器发出的反馈信号，对信号进行分析，处理该反馈信号；无线数据传输模块安装在信号处理器2内，信号处理器2接收到的超声波传感器1信号发送至无线数据传输模块内，无线数据传输模块将信号处理器2接收的反馈信号转换为数据并进行数据传输；中心处理器4包括单片机，接收无线数据传输模块发送的数据，并进行处理，处理后向警示装置发出警示信号，警示装置包括OLED显示屏及语音报警器，用于提醒操作起重器伸缩臂的操作人员；显示屏将中心处理器4发出的警示信号显示在显示屏上，操作人员只需观察显示屏即可得到警示信息，无需直观的观察即可得到伸缩臂行程内具有障碍物的信息，避免发生碰撞；语音报警器与中心处理器4相连，当伸缩臂与障碍物之间的距离足够近时，中心处理器4向语音报警器发送信号，语音报警器进行报警，提醒操作人员这一警示信息。所述传感系统中还设置电源传输系统3，用于向各个电子单元及模块供电，保证整个系统的运行。所述传感系统中还设置温度补偿模块，所述温度补偿模块采用市售的DS18B20芯片，通过测出的温度，然后代入公式算出不同温度下超声波的传播速度，提高系统测量精度。所述伸缩臂的基部设有安装座，所述超声波传感器安装在安装座内，更进一步说，所述安装座安装在伸缩臂未缩进的端部(即基部)，在伸缩臂完全伸出的状态下，所述超声波传感器及安装座每间隔一米安装在的伸缩臂上，伸缩臂为中空管状，伸缩臂包括多段，后段伸缩臂的内端插入前段伸缩臂的外端，后段伸缩臂的外端始终保持位于外侧，为未缩进端部，超声波传感器及安装座安装在多段伸缩臂的外端，避免缩入前段伸缩臂内。所述超声波传感器1内安装传感器模块，用于接收及发送信号，超声波传感器1发出的超声波遇到障碍物后反馈信号给传感器模块，传感器模块将接收到的超声波信号发送至信号处理器2。所述传感器模块向外发出超声波信号，超声波信号用于监测障碍物，当障碍物进入超声波信号的监测距离时，超声波信号生成反馈信号并传回传感器模块中，传感器模块接受反馈信号并将其传送至信号处理器2中。实施例二：如图2所示，一种应用前述伸缩臂防撞传感系统的传输方法，包括如下步骤，(1)超声波传感器1通过传感器模块发出的信号感应到障碍物存在，超声波传感器1中的传感器模块将该信号发送至信号处理器2；(2)信号处理器2将接收到的信号进行分析并处理，处理后的信号通过无线数据传输模块转换为数据传输；(3)无线数据传输模块将数据发送至中心处理器4，中心处理器4处理后发出警示信号；(4)中心处理器4的警示信号显示在显示屏上，起到警示作用，当障碍物与伸缩臂之间的距离小于设定值时，中心处理器4向语音报警器发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伸缩臂防撞传感系统，其特征在于：所述传感系统包括如下部件，超声波传感器，等间距安装在伸缩臂上，用于发出超声波信号，当超声波信号遇到障碍物时，超声波传感器接收反馈信号，并将反馈信号传出；信号处理器，与超声波传感器通过信号连接，用于接收超声传感器发出的反馈信号，处理该反馈信号；无线数据传输模块，将信号处理器接收的反馈信号转换为数据并进行数据传输；中心处理器，接收无线数据传输模块发送的数据，并进行处理，发出警示信号；显示屏，将中心处理器发出的警示信号显示显示屏上；语音报警器，与中心处理器相连，在接收到中心处理器发出的信号后进行语音报警。

【技术特征摘要】
1.一种伸缩臂防撞传感系统，其特征在于：所述传感系统包括如下部件，超声波传感器，等间距安装在伸缩臂上，用于发出超声波信号，当超声波信号遇到障碍物时，超声波传感器接收反馈信号，并将反馈信号传出；信号处理器，与超声波传感器通过信号连接，用于接收超声传感器发出的反馈信号，处理该反馈信号；无线数据传输模块，将信号处理器接收的反馈信号转换为数据并进行数据传输；中心处理器，接收无线数据传输模块发送的数据，并进行处理，发出警示信号；显示屏，将中心处理器发出的警示信号显示显示屏上；语音报警器，与中心处理器相连，在接收到中心处理器发出的信号后进行语音报警。2.如权利要求1所述的一种伸缩臂防撞传感系统，其特征在于：所述超声波传感器安装在伸缩臂未缩进的端部，在伸缩臂完全伸出的状态下，所述超声波传感器每间隔一米安装在的伸缩臂上。3.如权利要求1或2所述的一种伸缩臂防撞传感系统，其特征在于：所述所述超声波传感器内安装收发一体传感器模块，用于接收及发送信号。4.如权利要求1所述的一种伸缩臂防撞传感系统，其特征在于：所述显示屏为OLED显示屏。5.如权利要求3所述的一种伸缩臂防撞传感系统，其特征在于：所述传感器模块向外发出超声波信号，超声波信号用于监测障碍物，当障碍物进入超声波信号的监测距离时，超声波信号生成反馈信号并传回传感器模块中，传感器模块接受反馈信号并...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑华，郑昇，皇甫熠涛，
申请(专利权)人：湖南百特随车起重机有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43