一种打包机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种打包机，包括一个工作台，工作上设置有传动辊，所述传动辊间隙内设置有捆扎带出口，所述工作台两侧设置有安装块，所述安装块上铰接有支撑杆，所述支撑杆与所述安装块之间设置有转动限位机构，所述支撑杆上端铰接有安装板，所述安装板周向设置有传送带，所述传送带周向向外固定安装有机械手；所述传动辊之间间隙内还设置有包装箱阻挡机构，所述传动辊之间间隙还设置有捆扎带粘结机构以及捆扎带切割机构，所述捆扎带粘结机构与所述包装箱阻挡机构之间的距离与待打包的包装箱的尺寸相匹配。本实用新型专利技术具有能够更好的对包装箱进行打包，自动化程度高，结构简单，使用方便，效率高的优点。

A baler

The utility model discloses a packing machine, which comprises a working table, a drive roller, an outlet in the clearance of the drive roller, an installation block on both sides of the work table, and a supporting pole hinged on the mounting block, and a rotating limit mechanism is arranged between the support bar and the safety block. The upper end of the supporting rod is articulated with an installation plate, and a conveyor belt is arranged at the end of the mounting plate. The conveyor belt is fixed with a mechanical hand outwardly, and a packing box blocking mechanism is also arranged in the clearance between the transmission rollers, and the clearance between the transmission rollers is also provided with a binding belt bonding mechanism and a binding belt cutting mechanism between the transmission rolls. The distance between the binding mechanism of the binding belt and the packaging box blocking mechanism matches the size of the packing box to be packed. The utility model has the advantages of better packaging for the packing box, high automation, simple structure, convenient operation and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种打包机
本技术涉及食品加工
，具体涉及一种打包机。
技术介绍
打包机主要由送带、退带、接头连接切断装置、传动系统、轨道机架及控制装置所组成。是使用捆扎带缠绕产品或包装件，然后收紧并将两端通过热效应熔融或使用包扣等材料连接的机器。打包机的功用是使塑料带能紧贴于被捆扎包件表面，保证包件在运输、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。但是现有的打包机需要人工干预，自动化程度低，导致工人劳动强度大，打包时间长，工作效率低。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：如何提供一种能够更好的对包装箱进行打包，自动化程度高，结构简单，使用方便，效率高的打包机。为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：一种打包机，包括一个工作台，工作上设置有传动辊，所述传动辊间隙内设置有捆扎带出口，所述工作台两侧设置有安装块，两个安装块的连线垂直于所述传动辊的运动方向，所述安装块上铰接有支撑杆，所述支撑杆与所述安装块之间设置有转动限位机构，所述支撑杆上端铰接有安装板，所述安装板竖向设置在所述传动辊上方，所述安装板下端设置有配重块，所述安装板周向设置有传送带，所述传送带周向向外固定安装有机械手；所述传动辊之间间隙内还设置有包装箱阻挡机构，靠近包装箱阻挡机构的所述传动辊周向设置有压力传感器，所述传动辊之间间隙还设置有捆扎带粘结机构以及捆扎带切割机构，所述捆扎带粘结机构与所述包装箱阻挡机构之间的距离与待打包的包装箱的尺寸相匹配，所述捆扎带出口设置在所述捆扎带粘结结构远离所述包装箱阻挡机构的一侧，所述机械手用于抓取从捆扎带出口伸出的捆扎带。这样，包装箱放置在传动辊上，随传动辊运动，初始状态时，捆扎带起始端固定安装在机械手上，包装箱在运动过程中，会将捆扎带压在包装箱下方，然后压力传感器检测到压力，包装箱阻挡机构阻挡包装箱的运动，然后支撑杆转动，使得安装板向下运动，将捆扎带带动缠绕在包装箱上，然后捆扎带粘结构向上运动，将捆扎带起始端以及位于捆扎带粘结机构上的捆扎带进行粘结，靠近夹持有捆扎带起始端机械手的机械手将捆扎带一端进行夹取，然后捆扎带切割机构对捆扎带进行切割，包装结束，包装箱阻挡机构向下运动，包装箱继续运动。然后支撑杆复位，使得机械手夹持捆扎带进行复位，重复上述过程，对后续包装箱进行包装。本装置自动化程度高，无需人工干预，可以更好的对包装箱进行包装。作为优化，所述捆扎带阻挡机构包括竖向设置在工作台内的第一伸缩机构，所述第一伸缩机构上端竖向固定安装有挡板，所述第一伸缩机构处于收缩状态时，所述挡板上端位于所述传动辊上表面下方，工作状态时，所述挡板上端位于所述传动辊上表面上方。这样，在对包装箱进行捆扎时，可以避免包装箱运动，在打包完成后，第一伸缩机构向下运动，避免阻挡包装箱的运动。作为优化，所述捆扎带粘结结构包括竖向设置在工作台内的第二伸缩机构，所述第二伸缩机构上端固定安装有能够沿水平方向伸缩的第三伸缩机构，所述第三伸缩机构的伸出端向靠近所述包装箱阻挡机构的方向伸出且伸缩端固定安装有用于对捆扎带进行加热的加热装置。这样，可以更好的对捆扎带进行加热，使得两块捆扎带进行粘合。作为优化，所述捆扎带切割机构包括竖向设置在所述第三伸缩机构上端的第四伸缩机构，所述第四伸缩机构的伸缩端向上设置且伸缩端固定安装有剪刀。这样，可以更好的对捆扎带进行切割。作为优化，所述加热装置包括一个竖向设置的加热板，所述加热板为金属板，所述加热板与电源电性连接。这样，可以更好的对捆扎带进行粘合，更好的使得捆扎带受热融化进行粘合，避免对加热装置造成影响。综上所述，本技术具有能够更好的对包装箱进行打包，自动化程度高，结构简单，使用方便，效率高的优点。附图说明图1为本技术具体实施方式所述的打包机的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的详细说明。一种打包机，包括一个工作台1，工作上1设置有传动辊2，所述传动辊2间隙内设置有捆扎带出口，所述工作台两侧设置有安装块，两个安装块的连线垂直于所述传动辊的运动方向，所述安装块上铰接有支撑杆3，所述支撑杆3与所述安装块之间设置有转动限位机构，所述支撑杆上端铰接有安装板4，所述安装板4竖向设置在所述传动辊2上方，所述安装板4下端设置有配重块，所述安装板4周向设置有传送带5，所述传送带5周向向外固定安装有机械手6；所述传动辊2之间间隙内还设置有包装箱阻挡机构，靠近包装箱阻挡机构的所述传动辊周向设置有压力传感器，所述传动辊之间间隙还设置有捆扎带粘结机构以及捆扎带切割机构，所述捆扎带粘结机构与所述包装箱阻挡机构之间的距离与待打包的包装箱的尺寸相匹配，所述捆扎带出口设置在所述捆扎带粘结结构远离所述包装箱阻挡机构的一侧，所述机械手6用于抓取从捆扎带出口伸出的捆扎带。这样，包装箱放置在传动辊上，随传动辊运动，初始状态时，捆扎带起始端固定安装在机械手上，包装箱在运动过程中，会将捆扎带压在包装箱下方，然后压力传感器检测到压力，包装箱阻挡机构阻挡包装箱的运动，然后支撑杆转动，使得安装板向下运动，将捆扎带带动缠绕在包装箱上，然后捆扎带粘结构向上运动，将捆扎带起始端以及位于捆扎带粘结机构上的捆扎带进行粘结，靠近夹持有捆扎带起始端机械手的机械手将捆扎带一端进行夹取，然后捆扎带切割机构对捆扎带进行切割，包装结束，包装箱阻挡机构向下运动，包装箱继续运动。然后支撑杆复位，使得机械手夹持捆扎带进行复位，重复上述过程，对后续包装箱进行包装。本装置自动化程度高，无需人工干预，可以更好的对包装箱进行包装。本具体实施方式中，所述捆扎带阻挡机构包括竖向设置在工作台内的第一伸缩机构7，所述第一伸缩机构7上端竖向固定安装有挡板71，所述第一伸缩机构7处于收缩状态时，所述挡板71上端位于所述传动辊2上表面下方，工作状态时，所述挡板71上端位于所述传动辊2上表面上方。这样，在对包装箱进行捆扎时，可以避免包装箱运动，在打包完成后，第一伸缩机构向下运动，避免阻挡包装箱的运动。本具体实施方式中，所述捆扎带粘结结构包括竖向设置在工作台内的第二伸缩机构8，所述第二伸缩机构8上端固定安装有能够沿水平方向伸缩的第三伸缩机构81，所述第三伸缩机构81的伸出端向靠近所述包装箱阻挡机构的方向伸出且伸缩端固定安装有用于对捆扎带进行加热的加热装置。这样，可以更好的对捆扎带进行加热，使得两块捆扎带进行粘合。本具体实施方式中，所述捆扎带切割机构包括竖向设置在所述第三伸缩机构81上端的第四伸缩机构，所述第四伸缩机构的伸缩端向上设置且伸缩端固定安装有剪刀83。这样，可以更好的对捆扎带进行切割。本具体实施方式中，所述加热装置包括一个竖向设置的加热板82，所述加热板82为金属板，所述加热板82与电源电性连接。这样，可以更好的对捆扎带进行粘合，更好的使得捆扎带受热融化进行粘合，避免对加热装置造成影响。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打包机，包括一个工作台，工作上设置有传动辊，所述传动辊间隙内设置有捆扎带出口，所述工作台两侧设置有安装块，两个安装块的连线垂直于所述传动辊的运动方向，所述安装块上铰接有支撑杆，所述支撑杆与所述安装块之间设置有转动限位机构，所述支撑杆上端铰接有安装板，所述安装板竖向设置在所述传动辊上方，所述安装板下端设置有配重块，所述安装板周向设置有传送带，所述传送带周向向外固定安装有机械手；所述传动辊之间间隙内还设置有包装箱阻挡机构，靠近包装箱阻挡机构的所述传动辊周向设置有压力传感器，所述传动辊之间间隙还设置有捆扎带粘结机构以及捆扎带切割机构，所述捆扎带粘结机构与所述包装箱阻挡机构之间的距离与待打包的包装箱的尺寸相匹配，所述捆扎带出口设置在所述捆扎带粘结结构远离所述包装箱阻挡机构的一侧，所述机械手用于抓取从捆扎带出口伸出的捆扎带。

【技术特征摘要】
1.一种打包机，包括一个工作台，工作上设置有传动辊，所述传动辊间隙内设置有捆扎带出口，所述工作台两侧设置有安装块，两个安装块的连线垂直于所述传动辊的运动方向，所述安装块上铰接有支撑杆，所述支撑杆与所述安装块之间设置有转动限位机构，所述支撑杆上端铰接有安装板，所述安装板竖向设置在所述传动辊上方，所述安装板下端设置有配重块，所述安装板周向设置有传送带，所述传送带周向向外固定安装有机械手；所述传动辊之间间隙内还设置有包装箱阻挡机构，靠近包装箱阻挡机构的所述传动辊周向设置有压力传感器，所述传动辊之间间隙还设置有捆扎带粘结机构以及捆扎带切割机构，所述捆扎带粘结机构与所述包装箱阻挡机构之间的距离与待打包的包装箱的尺寸相匹配，所述捆扎带出口设置在所述捆扎带粘结结构远离所述包装箱阻挡机构的一侧，所述机械手用于抓取从捆扎带出口伸出的捆扎带。2.根据权利要求1所述的一种打包机，其特征在于：所述捆扎...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小松，
申请(专利权)人：重庆松卉食品有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50