【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于钢管打包
,特别是涉及一种钢管自动打包系统。
技术介绍
目前,钢管加工的最后一道工序为打包,打包后钢管更加便于吊运和运输。传统的打包方式是在打包前,需要人工将钢管按包装要求进行排管码垛。排管码垛操作完全是由人工完成,包括从生产线的下料架上搬送至打包架上,并进行排列及方向调整,需要多人配合完成,费时费力。而且,由于钢管的型号大小不一,对于长度较长及大型号钢管进行排管操作时,劳动强度过大,操作人员在排管岗位上无法长期工作,影响正常生产。目前为了提高生效效率,降低劳动强度,达到减员增效的目的,出现了一些半自动化钢管自动打包系统,主要是利用水平辊和升降装置来解决排列和搬运的问题,虽然能够降低了劳动强度,但是仍需要人工进行打包,因此效率仍然比较低,而且不能够实现自动化打包,为此特别研发一种钢管自动打包系统。
技术实现思路
本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、使用方便、提高工作效率、降低劳动强度、安全可靠的钢管自动打包系统。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种钢管自动打包系统,包括第一动力水平辊组,所述第一动力水平辊组邻接集管装置,在集管装置的一侧设有控水装置,集管装置与控水装置之间设有平移链条机构,在平移链条机构的尾端设有推管装置,对应每个推管装置的尾端位置设有升降式码包平台;所述码包平台至少包括两个升降式码包平台机构,所述升降式码包平台机构的初始位置与推管装置位于同一工作面上;连接驱动升降式码包平台机构的动力驱动装置,相邻的码包平台机构之间设有第二动力水平辊组;码包平台至少一侧水平设置有钢管水平 ...
【技术保护点】
一种钢管自动打包系统,其特征在于:包括第一动力水平辊组,所述第一动力水平辊组邻接集管装置,在集管装置的一侧设有控水装置,集管装置与控水装置之间设有平移链条机构,在平移链条机构的尾端设有推管装置,对应每个推管装置的尾端位置设有升降式码包平台;所述码包平台至少包括两个升降式码包平台机构,所述升降式码包平台机构的初始位置与推管装置位于同一工作面上;连接驱动升降式码包平台机构的动力驱动装置,相邻的码包平台机构之间设有第二动力水平辊组;码包平台至少一侧水平设置有钢管水平移送机构,所述钢管水平移送机构包括数个移送单体,所述钢管水平移动机构的尾端邻接打包移送装置,打包移送装置一侧设有整包缓存装置。
【技术特征摘要】
1.一种钢管自动打包系统,其特征在于:包括第一动力水平辊组,所述第一动力水平辊组邻接集管装置,在集管装置的一侧设有控水装置,集管装置与控水装置之间设有平移链条机构,在平移链条机构的尾端设有推管装置,对应每个推管装置的尾端位置设有升降式码包平台;所述码包平台至少包括两个升降式码包平台机构,所述升降式码包平台机构的初始位置与推管装置位于同一工作面上;连接驱动升降式码包平台机构的动力驱动装置,相邻的码包平台机构之间设有第二动力水平辊组;码包平台至少一侧水平设置有钢管水平移送机构,所述钢管水平移送机构包括数个移送单体,所述钢管水平移动机构的尾端邻接打包移送装置,打包移送装置一侧设有整包缓存装置。2.根据权利要求1所述的钢管自动打包系统,其特征在于:所述集管装置包括设置在平移链条机构之间的水平支撑辊组,平行水平支撑辊组的升降支撑平台,升降支撑平台的高度略高于平移链条机构的上支撑面;所述升降支撑平台沿平移链条机构的输送方向布设有数个支撑辊,在水平支撑辊组的相对位置平移链条机构上设有水平推送机构,水平推送机构将单管推离水平支撑辊组并输送至升降支撑平台上,所述升降支撑平台上设有定位挡板。3.根据权利要求1所述的钢管自动打包系统,其特征在于:所述控水装置至少设有一个,并且位于数个平移链条机构的一侧,包括机架,安装在机架上表面的两侧对称设有导向套,所述导向套内配装有导向杆,所述导向杆的上端部连接支撑板,所述支撑板的中间位置下表面连接驱动缸活塞杆,驱动缸固定安装在机架上。4.根据权利要求1所述的钢管自动打包系统,其特征在于:所述推管装置包括沿平移链条方向布置的水平驱动缸,水平驱动缸的端部连接滑块,所述滑块的端部铰接单向摆臂,所述摆臂顺着平移链条移送方向自由无约束摆动,摆臂向着平移链条的反方向限位约束;上述的滑块安装在直线滑槽内,双管通过推管装置推送至码包平台机构。5.根据权利要求1所述的钢管自动打包系统,其特征在于:所述码包平台机构包括上支撑板,上支撑板的下端连接齿条,所述齿条啮合有齿轮轴,所述齿轮轴上的传动齿轮啮合齿条带动上支撑板上下运动,所述上支撑板的下端两侧对称安装有导向杆,所述导向杆的穿装在下支撑板上,所述导向杆和下支撑板之间设有导向套,所述下支撑板固定安装在基座上,所述基座固定在基坑上,所述基坑内设有导向杆和齿条下行的空间;动力驱动装置包括水平驱动缸,所述水平驱动缸垂直传动轴方向布置,水平驱动缸的活塞杆连接驱动齿条,所述驱动齿条啮合齿轮轴上的驱动齿轮,齿轮轴的两端通过联轴器连接传动轴;相邻的码包平台机构之间通过传...
【专利技术属性】
技术研发人员:李茂津,顾金海,陈自林,王亚林,孙立,辛世龙,高洪泉,傅海峰,陈自永,
申请(专利权)人:天津市友发德众钢管有限公司,天津友发钢管集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:天津;12
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