【技术实现步骤摘要】
本技术属于物流打包
,具体的是指一种全自动打包设备。
技术介绍
随着交通事业的发展和产业分散化,使得现在的工业和民用物品在各地之间流通在所难免,随之而来的,就是物流业的大力发展,如:民航公司物流配送中心、邮政、速递、烟草业、啤酒等产业主要是以物流为主的产业,在物流配送过程中,都会涉及到产品打包,目前,在国内在此领域的技术手段还比较落后,主要是以人打包选为主,不仅作业效率低,而且劳动强度大。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术之不足,提出了一种全自动打包设备。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的。一种全自动打包设备,包括输送带,所述输送带在其输送方向上的后侧设有与输送带后端相邻的十字滑台,所述十字滑台包括Y轴线型模组和滑动设置在Y轴线型模组的X轴线型模组,所述X轴线型模组的滑块上固定安装一底台,所述输送带包括机架和旋转设置在机架的线型阵列分布的多个输送滚筒,所述多个输送滚筒的一端均设有齿轮,并通过链条与一减速电机传动相连,所述多个输送滚筒的左右两侧设有相对设置且互相平行的左右推板以及分别驱动左右推板的左右气缸,所述输送带的后侧设有一限位挡块,还包括一设置在相邻输送带后端和十字滑台的六轴机器人和控制器,所述控制器与六轴机器人及十字滑动的驱动器电连接。更具体的,所述十字滑台的Y轴线型模组和X轴线型模组分别由两个电机驱动。更具体的,所述多个输送滚筒的轴线方向与机架的长度方向垂直。更具体的,所述多个输送滚筒表面为不锈钢材质构件。更具体的,所述多个输送滚筒等间隔设置。更具体的,还包括一放置在底台上的货物托板。更具体的,所述六轴机器人的手臂安装 ...
【技术保护点】
一种全自动打包设备,其特征在于,包括输送带,所述输送带在其输送方向上的后侧设有与输送带后端相邻的十字滑台,所述十字滑台包括Y轴线型模组和滑动设置在Y轴线型模组的X轴线型模组,所述X轴线型模组的滑块上固定安装一底台,所述输送带包括机架和旋转设置在机架的线型阵列分布的多个输送滚筒,所述多个输送滚筒的一端均设有齿轮,并通过链条与一减速电机传动相连,所述多个输送滚筒的左右两侧设有相对设置且互相平行的左右推板以及分别驱动左右推板的左右气缸,所述输送带的后侧设有一限位挡块,还包括一设置在相邻输送带后端和十字滑台的六轴机器人和控制器,所述控制器与六轴机器人及十字滑动的驱动器电连接。
【技术特征摘要】
1.一种全自动打包设备,其特征在于,包括输送带,所述输送带在其输送方向上的后侧设有与输送带后端相邻的十字滑台,所述十字滑台包括Y轴线型模组和滑动设置在Y轴线型模组的X轴线型模组,所述X轴线型模组的滑块上固定安装一底台,所述输送带包括机架和旋转设置在机架的线型阵列分布的多个输送滚筒,所述多个输送滚筒的一端均设有齿轮,并通过链条与一减速电机传动相连,所述多个输送滚筒的左右两侧设有相对设置且互相平行的左右推板以及分别驱动左右推板的左右气缸,所述输送带的后侧设有一限位挡块,还包括一设置在相邻输送带后端和十字滑台的六轴机器人和控制器,所述控制器与六轴机器人及十字滑动的驱动器电...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓华平,何玲,
申请(专利权)人:广东华为现代物流有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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