用于锂电池注液的注液系统及其锂电池注液设备技术方案

本发明专利技术公开一种用于锂电池注液的注液系统及其锂电池注液设备。注液系统包括：锂电池注液转盘、锂电池注液装置。锂电池注液转盘上设有多个锂电池注液治具，锂电池注液转盘驱动多个锂电池注液治具转动并形成弧形转动轨迹；锂电池注液装置包括：注液转动驱动部、多个注液头；注液转动驱动部驱动多个注液头沿多个锂电池注液治具所形成的弧形转动轨迹转动；锂电池注液转盘驱动多个锂电池注液治具仅以顺时针方向或仅以逆时针方向转动；注液转动驱动部驱动多个注液头以顺时针方向和逆时针方向来回交替转动。注液系统充分利用锂电池注液转盘可转动的性质，减少注液时间的占据给其它工位所造成影响，充分利用时间，提高整体的生产效率。

Liquid injection system for lithium battery injection and lithium battery injection device

The invention discloses a liquid injection system for lithium battery injection and a lithium battery liquid filling device. The injection system includes: lithium battery liquid filling turntable and lithium battery liquid filling device. A lithium battery injection disc is equipped with a plurality of lithium battery injection treatment tools. The lithium battery injection turntable drives a plurality of lithium battery injection treatment tools to rotate and forms an arc rotation trajectory. The lithium battery injection device comprises a liquid injection rotating drive part and a plurality of liquid injection heads; a plurality of liquid injection heads are driven along the injection liquid of a plurality of lithium batteries. The arc rotating trajectory is formed, and the lithium battery injection disc drives a plurality of lithium battery injection tools to rotate in clockwise direction or only in the direction of counterclockwise; the injection rotating drive part drives a number of injection heads to rotate and turn clockwise and counterclockwise. The liquid injection system makes full use of the rotation of the lithium battery injection turntable, and reduces the effect of the time of injection on other stations, and makes full use of the time to improve the overall production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
用于锂电池注液的注液系统及其锂电池注液设备
本专利技术涉及锂电池机械自动化生产
，特别是涉及一种用于锂电池注液的注液系统及其锂电池注液设备。
技术介绍
随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，电池生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。锂电池在生产的过程中，需要通过其上开设的注液孔注入电解液，在对锂电池进行注液时需要花费一定的时间，如何设计一套用于锂电池注液的注液系统，充分利用锂电池注液转盘可转动的性质，减少注液时间的占据给其它工位所造成的影响，充分利用时间，提高整体的生产效率，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于锂电池注液的注液系统及其锂电池注液设备，充分利用锂电池注液转盘可转动的性质，减少注液时间的占据给其它工位所造成的影响，充分利用时间，提高整体的生产效率。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种用于锂电池注液的注液系统，用于对锂电池进行注液，包括：锂电池注液转盘、锂电池注液装置；所述锂电池注液转盘上设有多个锂电池注液治具，多个所述锂电池注液治具以所述锂电池注液转盘的转轴为中心呈环形阵列分布，所述锂电池注液转盘驱动多个所述锂电池注液治具转动并形成弧形转动轨迹；所述锂电池注液装置包括：注液转动驱动部、多个注液头；多个所述注液头以所述锂电池注液转盘的转轴为中心依次排列成弧形并位于所述锂电池注液转盘的锂电池注液治具的上方，所述注液转动驱动部驱动多个所述注液头沿多个所述锂电池注液治具所形成的弧形转动轨迹转动；其中，所述锂电池注液转盘驱动多个所述锂电池注液治具仅以顺时针方向或仅以逆时针方向转动；所述注液转动驱动部驱动多个所述注液头以顺时针方向和逆时针方向来回交替转动。在其中一个实施例中，所述锂电池注液治具转动的安装于所述锂电池注液转盘上，所述注液系统还包括用于对所述锂电池注液治具旋转调节的注液孔调整装置。在其中一个实施例中，所述注液孔调整装置包括：治具旋转驱动部、治具旋转轮，所述治具旋转轮与所述锂电池注液治具抵接，所述治具旋转驱动部驱动所述治具旋转轮旋转，以使得所述锂电池注液治具转动于所述锂电池注液转盘上。在其中一个实施例中，所述治具旋转驱动部为电机驱动结构。在其中一个实施例中，所述注液转动驱动部为电机驱动结构。一种锂电池注液设备，包括上述的用于锂电池注液的注液系统，还包括传输系统，所述传输系统包括锂电池上下料流水线及锂电池上下料机械手，所述锂电池上下料机械手衔接于所述锂电池上下料流水线与所述锂电池注液转盘之间。本专利技术的锂电池注液设备，通过设置传输系统、注液系统，特别是对注液系统的结构进行优化，充分利用锂电池注液转盘可转动的性质，减少注液时间的占据给其它工位所造成影响，充分利用时间，提高整体的生产效率。附图说明图1为本专利技术一实施例的锂电池注液设备的结构图；图2为图1所示的锂电池上下料流水线的结构图；图3为图1所示的锂电池注液转盘及锂电池注液装置的结构图；图4为图1所示的锂电池上下料机械手的结构图；图5为图1所示的锂电池压钉装置的结构图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，一种锂电池注液设备10，包括：传输系统100、注液系统200。传输系统100用于对锂电池进行传输，注液系统200用于对锂电池进行注液。如图1所示，传输系统100包括：锂电池上下料流水线110、锂电池上下料机械手120、锂电池注液转盘130、锂电池回收机械手140、锂电池回收装置150。锂电池上下料机械手120衔接于锂电池上下料流水线110的中部与锂电池注液转盘130之间，锂电池回收机械手140衔接于锂电池上下料流水线110的尾部与锂电池回收装置150之间。锂电池回收装置150具有锂电池良品回收区及锂电池不良品回收区，锂电池良品回收区放置有锂电池良品回收托盘151，锂电池不良品回收区放置有锂电池不良品回收托盘152。如图2所示，具体的，锂电池上下料流水线110包括：上下料运输传送带111、治具回流传送带112、锂电池上下料治具113、治具推送驱动部114、治具回收驱动部115。上下料运输传送带111与治具回流传送带112并排设置，治具推送驱动部114及治具回收驱动部115分别位于并排设置的上下料运输传送带111与治具回流传送带112的两端，治具推送驱动部114推动锂电池上下料治具113由治具回流传送带112到达上下料运输传送带111，治具回收驱动部115推动锂电池上下料治具113由上下料运输传送带111到达治具回流传送带112，锂电池上下料治具113流转于上下料运输传送带111与治具回流传送带112之间。在本实施例中，锂电池上下料治具113的数量为多个，多个锂电池上下料治具113依次排列并流转于上下料运输传送带111与治具回流传送带112之间，通过设置多个锂电池上下料治具113可以极大提高生产的效率，并且，治具推送驱动部114及治具回收驱动部115均为气缸驱动结构。请一并参阅图1及图3，锂电池注液转盘130上设有锂电池注液治具131，锂电池上下料机械手120将上下料运输传送带111上的锂电池上下料治具113中的锂电池上料于锂电池注液转盘130的锂电池注液治具131中，同时，将锂电池注液转盘130的锂电池注液治具131中的锂电池下料于上下料运输传送带111上的锂电池上下料治具113中。在本实施例中，锂电池注液治具131的数量为多个，多个锂电池注液治具131以锂电池注液转盘130的转轴为中心呈环形阵列分布，通过设置多个锂电池注液治具131可以极大提高生产的效率。锂电池回收机械手140将上下料运输传送带111上的锂电池转移至锂电池良品回收区的锂电池良品回收托盘151中，或者转移至锂电池不良品回收区的锂电池不良品回收托盘152中。下面，对传输系统100的工作原理进行说明：锂电池上下料流水线110为可实现治具循环往复运输的流水线，锂电池上下料流水线110具有并排设置的上下料运输传送带111与治具回流传送带112，上下料运输传送带111用于将装载有锂电池的锂电池上下料治具113进行上料运输，治具回流传送带1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于锂电池注液的注液系统，用于对锂电池进行注液，其特征在于，包括：锂电池注液转盘、锂电池注液装置；所述锂电池注液转盘上设有多个锂电池注液治具，多个所述锂电池注液治具以所述锂电池注液转盘的转轴为中心呈环形阵列分布，所述锂电池注液转盘驱动多个所述锂电池注液治具转动并形成弧形转动轨迹；所述锂电池注液装置包括：注液转动驱动部、多个注液头；多个所述注液头以所述锂电池注液转盘的转轴为中心依次排列成弧形并位于所述锂电池注液转盘的锂电池注液治具的上方，所述注液转动驱动部驱动多个所述注液头沿多个所述锂电池注液治具所形成的弧形转动轨迹转动；其中，所述锂电池注液转盘驱动多个所述锂电池注液治具仅以顺时针方向或仅以逆时针方向转动；所述注液转动驱动部驱动多个所述注液头以顺时针方向和逆时针方向来回交替转动。

【技术特征摘要】
1.一种用于锂电池注液的注液系统，用于对锂电池进行注液，其特征在于，包括：锂电池注液转盘、锂电池注液装置；所述锂电池注液转盘上设有多个锂电池注液治具，多个所述锂电池注液治具以所述锂电池注液转盘的转轴为中心呈环形阵列分布，所述锂电池注液转盘驱动多个所述锂电池注液治具转动并形成弧形转动轨迹；所述锂电池注液装置包括：注液转动驱动部、多个注液头；多个所述注液头以所述锂电池注液转盘的转轴为中心依次排列成弧形并位于所述锂电池注液转盘的锂电池注液治具的上方，所述注液转动驱动部驱动多个所述注液头沿多个所述锂电池注液治具所形成的弧形转动轨迹转动；其中，所述锂电池注液转盘驱动多个所述锂电池注液治具仅以顺时针方向或仅以逆时针方向转动；所述注液转动驱动部驱动多个所述注液头以顺时针方向和逆时针方向来回交替转动。2.根据权利要求1所述的用于锂电池注液的注液系统，其特征在于，所述锂电池注液治具...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍建武，邓祥，陈志强，刘建华，
申请(专利权)人：惠州亿纬锂能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44