The utility model discloses a bag manipulator, including an installation board, an PLC controller on one side of the side surface of the mounting plate, an input end of the PLC controller and an output end of an external power supply, a telescopic device on the side surface of the mounting plate, a number of four telescopic devices and an equal spacing setting, and one end of the expansion device. One end of the expansion device is set, and one end of the expansion device is provided. The working board has an installation seat on one side of the side surface of the working board, a distance sensor is installed in the installation seat, the input end of the distance sensor is electrically connected with the output end of the PLC controller, the side surface of the working board has a slide rail, the number of slide rails is two and the equal spacing is set, and the slide card on the two slider is equipped with two slider and slider. An installation block is provided on the side surface. This bag manipulator has small size and cost saving. It can adapt to various kinds of granular and powdery material packaging machinery from different manufacturers and different structures, imitate human hand pouch and reverse wrist action, automatic bag bag, improve work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种套袋机械手
本技术涉及包装机械
,具体为一种套袋机械手。
技术介绍
目前,市场上已拥有的解决包装机械套袋问题的机械装置,价格昂贵且体型硕大,并且只能进行颗粒物料的套袋,企业购买这样的设备势必是要淘汰一部分旧设备和空余出相应的空间位置,这让企业的成本增加了许多,使得许多企业想购买,却又畏首畏尾,一方面不愿意已有的设备就这样淘汰掉;另一方面改变空间布局,来给新设备腾空间,不仅费时费力而且还耽误生产,昂贵的价格和只能进行颗粒物料套袋的局限性也让许多中小型企业望之兴叹。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种套袋机械手,可以直接安装在旧设备上,节省成本,而且能够适应来自不同厂家、不同结构的各类颗粒状、粉状物料包装机械设备,自动套袋,提高了工作效率,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种套袋机械手,包括安装板,所述安装板的侧表面一侧设有PLC控制器,PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接,所述安装板的侧表面设有伸缩装置,伸缩装置的数量为四个且等间距设置,伸缩装置的一端设有工作板,工作板的侧表面一侧设有安装座,安装座内安装有距离传感器,距离传感器的输出端与PLC控制器的输入端电连接,工作板的侧表面设有滑轨,滑轨的数量为两条且等间距设置,两条滑轨上滑动卡装有两个滑板,滑板的侧表面设有安装块,安装块的一端设有电机,电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接,电机的输出轴通过联轴器与转轴连接,转轴的一端设有第一夹板,第一夹板上设有通孔,通孔的数量为四个且等间距设置,通孔内卡装有微型气压缸,微型气压缸与外部气路 ...
【技术保护点】
一种套袋机械手,包括安装板(1),其特征在于:所述安装板(1)的侧表面一侧设有PLC控制器(19),PLC控制器(19)的输入端与外部电源的输出端电连接,所述安装板(1)的侧表面设有伸缩装置(4),伸缩装置(4)的数量为四个且等间距设置,伸缩装置(4)的一端设有工作板(5),工作板(5)的侧表面一侧设有安装座(16),安装座(16)内安装有距离传感器(15),距离传感器(15)的输出端与PLC控制器(19)的输入端电连接,工作板(5)的侧表面设有滑轨(6),滑轨(6)的数量为两条且等间距设置,两条滑轨(6)上滑动卡装有两个滑板(8),滑板(8)的侧表面设有安装块(9),安装块(9)的一端设有电机(13),电机(13)的输入端与PLC控制器(19)的输出端电连接,电机(13)的输出轴通过联轴器与转轴(12)连接,转轴(12)的一端设有第一夹板(10),第一夹板(10)上设有通孔(21),通孔(21)的数量为四个且等间距设置,通孔(21)内卡装有微型气压缸(20),微型气压缸(20)与外部气路系统连接,微型气压缸(20)通过活动杆与第二夹板(11)连接。
【技术特征摘要】
1.一种套袋机械手,包括安装板(1),其特征在于:所述安装板(1)的侧表面一侧设有PLC控制器(19),PLC控制器(19)的输入端与外部电源的输出端电连接,所述安装板(1)的侧表面设有伸缩装置(4),伸缩装置(4)的数量为四个且等间距设置,伸缩装置(4)的一端设有工作板(5),工作板(5)的侧表面一侧设有安装座(16),安装座(16)内安装有距离传感器(15),距离传感器(15)的输出端与PLC控制器(19)的输入端电连接,工作板(5)的侧表面设有滑轨(6),滑轨(6)的数量为两条且等间距设置,两条滑轨(6)上滑动卡装有两个滑板(8),滑板(8)的侧表面设有安装块(9),安装块(9)的一端设有电机(13),电机(13)的输入端与PLC控制器(19)的输出端电连接,电机(13)的输出轴通过联轴器与转轴(12)连接,转轴(12)的一端设有第一夹板(10),第一夹板(10)上设有通孔(21),通孔(21)的数量为四个且等间距设置,通孔(21)...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡加奎,胡晔,
申请(专利权)人:黄石市友创科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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