本实用新型专利技术涉及一种管材包装机套袋装置，包括了导轨支架、设置在导轨支架上的带凹槽的导轨，固定在所述导轨中的螺杆，所述螺杆穿过机械手支架的螺杆孔，通过螺杆旋转带动机械手支架在导轨上直线运动。机械手支架下方装有机械手滑轮，机械手支架与机械手固定连接。进行套袋时，包装袋端部已经撑开位于导轨的一头，管材则置于两导轨中间的工作台上，机械手的撑袋棒将包装袋向四周撑开，沿着管材的轴线方向在导轨上运动，直到管材的另一端，完成套袋工作。?（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管材包装技术，涉及一种管材包装机套袋装置。
技术介绍
现有技术对加工完成的管材进行包装时，多数采用人工包装，其过程复杂，需要将管材置于工作台上，还需将管材抬起，两人操作，耗时耗力，效率低下。因此需要一种方便的套袋装置以节省人工。目前也有一些管材的套袋装置，但是这些装置的缺点是无法稳定控制包装袋袋口的形状与管材匹配，对不同口径的管材包装时难以适应，而且导轨部分结构复杂。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，提供一种管材包装机的套袋装置，针对现有技术中部分套袋装置套袋时无法保持包装袋袋口形状稳定的问题，提供一种能够稳定保持袋口形状的套袋装置。 本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种管材包装机的套袋装置，包括了导轨支架、设置在导轨支架上的带凹槽的导轨，固定在所述导轨中的螺杆，与螺杆连接的机械手支架，所述机械手支架上设有机械手。 在本技术所述的管材包装机套袋装置中，所述导轨中装有螺杆，螺杆两端架在导轨上，其中一端与电机连接。 在本技术所述的管材包装机套袋装置中，所述螺杆通过螺杆孔与机械手支架连接。所述机械手支架顺着螺杆的轴线方向运动。 在本技术所述的管材包装机套袋装置中，所述机械手支架与机械手连接，机械手支架还和另一侧导轨上的机械手支架相连接。 在本技术所述的管材包装机套袋装置中，所述机械手由固定杆、活动杆、拉伸杆组成。 在本技术所述的管材包装机套袋装置中，所述拉伸杆一端连接两个伸缩杆，所述伸缩杆成90度夹角，伸缩杆连接撑袋棒。所述撑袋棒与拉伸杆通过可伸缩皮带连接。 在本技术所述的管材包装机套袋装置中，所述固定杆上有活塞腔、活塞、活塞杆以及弹簧装置。 在本技术所述的管材包装机套袋装置中，所述活动杆连接固定杆与拉伸杆上的活塞连杆。 在本技术所述的管材包装机套袋装置中，所述机械手包括设置在固定杆中的活塞杆，设置在活塞杆上的弹簧，设置在活塞杆上的活塞连杆，活塞腔有气孔与气阀连通。 实施本技术所述管材包装机套袋装置，具有以下有益效果：通过电机转动，带动螺杆旋转，螺杆带动机械手支架在导轨上往复运动，进行套袋，管材下方装有滚轮，套袋时无需将管材抬起。机械手的伸缩杆中有皮带，当撑袋棒撑住包装袋边缘时，拉伸杆朝两侧运动，皮带张紧，由于伸缩杆成90度夹角，将包装袋袋口撑成方形。 下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明。 附图说明图1是本技术所述管材包装机套袋装置的机械手图； 图2是本技术所述管材包装机套袋装置的机械手主视图；图3是本技术所述管材包装机套袋装置中机械手左视图；图4是本技术所述管材包装机套袋装置中机械手与机械手支架图；图5是本技术所述管材包装机套袋装置局部图；图6是本技术所述管材包装机套袋装置结构示意图；图7是本技术所述管材包装机套袋装置立体全图。具体实施方式如图5、6、7所示，在本技术所述管材包装机套袋装置的优选实例中，包括导轨支架117，设置在导轨支架117上的导轨115，设置在导轨115中的螺杆116，与螺杆相连的电机119，支撑电机119的电机支架120。 具体的，设置螺杆116两端架在导轨115上，其中一端由电机119控制，另一端可设置包装袋，包装袋口通过开袋装置打开。且袋口与钢管端口基本对齐。 在本优选实例中，优选螺杆116由电机119驱动且螺杆116轴线与管材121轴线平行，螺杆116与机械手支架114通过螺杆孔113连接，机械手滑轮112与导轨115底部接触，起支撑作用。当电机119转动时，带动螺杆116旋转，螺杆116带动机械手支架直线运动，进行套袋。 如图1所示，机械手由固定杆105、活动杆104、拉伸杆103、伸缩杆102、撑袋棒101组成。其中拉伸杆103一端连接两个伸缩杆102，所述伸缩杆成90度夹角，伸缩杆连接撑袋棒101。所述撑袋棒101与拉伸杆103通过可伸缩皮带106连接，在不撑袋时皮带106收缩绷紧。 如图2、3所示，固定杆由活塞腔108、活塞109、活塞杆110以及弹簧107组成。其中活塞连杆111与活塞杆110连接，当准备工作时，活塞腔108通气阀，带动活塞109、活塞杆110运动，使弹簧107向两侧收缩，其中活塞杆110带动活塞连杆104运动，活塞连杆104带动拉伸杆103运动，则撑料棒101向包装袋中心靠近，螺杆116旋转，使撑料棒101进入包装袋带口中，然后气阀放气，弹簧107弹开活塞109，带动活塞杆110和拉伸杆103反向运动，使得伸缩杆102中的皮带106拉开，将撑料棒101向四周张开，将包装袋朝四角撑开，直至撑成正方形，随后螺杆116转动，机械手在机械手支架114的带动下，直线运动，完成套袋。 上述实施例中，导轨115的长度应长于管材，这样在套袋完成时，机械手能够退出包装袋，且管材下方为滑轮，机械手套袋时经过滑轮上方，滑轮随之转动。 以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求。 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种管材包装机套袋装置，其特征在于，包括了导轨支架、设置在导轨支架上的带凹槽的导轨，固定在所述导轨中的螺杆，与螺杆连接的机械手支架，所述机械手支架上设有机械手。
【技术特征摘要】
1.一种管材包装机套袋装置，其特征在于，包括了导轨支架、设置在导轨支架上的带凹槽的导轨，固定在所述导轨中的螺杆，与螺杆连接的机械手支架，所述机械手支架上设有机械手。
2.根据权利要求1所述管材包装机套袋装置，其特征在于，所述导轨中装有螺杆，螺杆两端架在导轨上，其中一端与电机连接。
3.根据权利要求2所述管材包装机套袋装置，其特征在于，所述螺杆通过螺杆孔与机械手支架连接。
4.根据权利要求3所述管材包装机套袋装置，其特征在于，所述机械手支架与机械手连接，机械手支架还和另一侧导轨上的机械手支架相连接。
5.根据权利要求4所述管材包装机套袋装置，其特征在于，所述机械手由固定杆、活动杆、拉伸杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈尚友，林远平，陈守安，王进戈，潘亚如，陈必秋，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：实用新型
国别省市：
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