一种电池注液生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电池注液生产线，其结构包括取料线、输送线、分流线、定位线、码垛线、密封舱、注液机器人和码垛机器人；所述取料线连接输送线，所述输送线上连接有分流线，所述分流线和定位线分别与注液机器人配合，所述定位线与码垛线通过码垛机器人配合，所述码垛线连接密封舱。提供一种电池注液生产线，从真空烘烤线自动转序到注液机自动上料，并将注液机完成注液下料后的电芯转序装筐后运送到高温静置间缓存，实现过程自动化。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种生产装置，特别是一种电池注液生产线。
技术介绍
电池在加工生产过程中需从真空烘烤线转序到注液机上料，并将注液机完成注液下料后的电芯转序装筐后运送到高温静置间缓存，该操作过程通常需要安排工人在各个操作位上进行操作，比如各个传输线之间的过渡、电池放置进注液机注液并下料，电池的装框码垛和车间之间的转换都需要通过人工完成，主要原因在于自动化过程中无法保证传输、注液、码垛等过程中的传输速度与同步问题，且各个具体操作步骤中又可能会出现各种问题需要人工排查，比如电池注液或码垛前正负极方向是否正确，注液机是否空闲，及如何缓存电池、如何上下料等多种问题，所以市场上缺乏效率快、同步性好、稳定性高且具有查错机制的全自动电池注液生产线。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种电池注液生产线，从真空烘烤线自动转序到注液机自动上料，并将注液机完成注液下料后的电芯转序装筐后运送到高温静置间缓存，实现过程自动化。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种电池注液生产线，其结构包括取料线、输送线、分流线、定位线、码垛线、密封舱、注液机器人和码垛机器人；所述取料线连接输送线，所述输送线上连接有分流线，所述分流线和定位线分别与注液机器人配合，所述定位线与码垛线通过码垛机器人配合，所述码垛线连接密封舱；所述取料线包括第一取料线和第二取料线，所述第一取料线和第二取料线对称设置在输送线一侧的两端，所述输送线可双向运动，所述第一取料线和第二取料线上均设置有取料翻转机构，所述取料翻转机构将电池从竖直状态变换为水平状态，所述第二取料线上还设置有水平翻转机构，所述水平翻转机构将电池水平翻转；所述分流线上远离输送线的端部设置有分流翻转机构，所述分流翻转机构将电池从水平状态变换为竖直状态；所述注液机器人和码垛机器人用于抓取竖直状态下的电池。本电池注液生产线通过将通过竖直状态的电池转换为水平状态后进行运输提高了电池传输速度和传输过程中的可靠性，且采用两条取料线供给，保证了电池的供给速度，但因为电池注液有固定的电池朝向要求，且从真空烘烤线上取下的电池均为同一朝向，因此设置在运输线一侧两端的电池在翻转后会朝向相反方向，若不进行处理直接进入运输线必定有一条取料线上的电池会出现朝向错误，因此需要在一条取料线上安装水平翻转机构保证电池朝向正确；而电池在注液前为保证注液机器人的抓取准确性，需进行定位并保持竖直状态，因此在注液前的分流线上需要设置分流翻转机构让电池重新竖直，在电池注液完成后，所以需考虑酸液在运输时的溢出问题，电池始终保持竖直侧放运输。作为优选，所述第一取料线与输送线连接处设置有取料推送机构，所述第二取料线与输送线连接处设置有相配合的取料推送机构和水平翻转机构；所述取料推送机构包括取料推送气缸和取料第一挡块，所述取料推送气缸的活动部远离取料第一挡块侧还设置有取料第二挡块；所述水平翻转机构包括水平翻转驱动装置和水平翻转盒，所述水平翻转盒的开口高度大于电池的厚度，所述水平翻转盒限定开口高度的两侧壁中至少一者内侧设置有滚珠，所述水平翻转盒的开口宽度大于电池的宽度，所述水平翻转盒限定开口宽度的两侧壁内侧设置有滚珠。为保证取料线到运输线之间的过渡，通过设置取料推送机构完成，但由于电池的运输间距可能较近，当前一块电池在推送过程中可能后一块电池已经达到了取料推送机构的工位，此时后一块电池会发生偏转并卡死整条取料线，造成损坏，因此需要在取料推送气缸侧设置取料第二挡块，当取料推送气缸工作时取料第二挡块一同伸出阻挡后续电池，使后续电池进入等待状态而不会进入工位影响工作。为解决翻转问题，由取料推送气缸将电池推入水平翻转机构，水平翻转机构翻转后通过输送线的动力将电池从水平翻转机构从带出，因此水平翻转机构既要保证在翻转过程中电池的定位，也要保证电池从水平翻转机构抽出时摩擦力较小，因此通过设置带有滚珠的翻转盒使电池进入翻转盒后由面接触改为点接触，既能保持翻转过程中的定位也能保证移出时摩擦力较小。作为优选，所述输送线上与分流线连接处设置有输送推送机构，所述输送推送机构包括输送推送气缸、输送第一挡停装置和输送第二挡停装置，所述输送推送气缸设置在输送第一挡停装置与输送第二挡停装置之间。一般输送线上会有多条分流线，使多个注液机能在同一条输送线上同时工作，为了达到同步和缓存的目的，通过设置输送推送机构完成，当输送推送机构对应的注液机空闲需要进入电池时，输送第二挡停装置挡停，输送第一挡停装置开启，让电池进入输送推送气缸的工位使电池进入分流线，当该分流线电池排序满后，输送第一挡停装置和输送第二挡停装置同时开启，电池可进入下一注液机所在分流线，当输送线传送方向相反时，输送第一挡停装置和输送第二挡停装置开闭关系相互调换即可。作为优选，所述分流翻转机构包括分流平台、分流翻转装置、分流第一挡块和分流第二挡块，所述分流平台上开设有与分流翻转装置相配合的槽口，所述分流第一挡块的位置与分流线运动方向相对应，所述分流第二挡块的位置与分流翻转装置运动方向相对应，所述分流翻转装置包括分流动力件、分流转动轴、分流竖杆和分流横杆，所述分流动力件带动分流竖杆绕分流转动轴转动，所述分流横杆与分流竖杆固定连接，所述槽口与分流竖杆和分流横杆相配合。分流翻转机构需要实现电池在注液前的翻转与定位工作，且分流线体积空间有限，因此通过槽口伸出分流翻转装置进行翻转，并通过分流翻转装置和分流第二挡块的配合完成电池翻转后贴合分流第二挡块进行定位。作为优选，定位线包括定位夹持气缸、定位挡停气缸、定位推送气缸、定位第一挡块和定位第二挡块；所述定位夹持气缸、定位挡停气缸和定位推送气缸依次设置，所述定位夹持气缸的工位与定位挡停气缸的工位贴近设置，所述定位挡停气缸的工位宽度等于一个电池宽度；所述定位第一挡块的位置与定位线运动方向相对应，所述定位第二挡块的位置与定位推送气缸运动方向相对应。因码垛机器人从定位线上抓取电池需逐个抓取，需要保证每次只有一块电池进入定位推送气缸工位，后续电池处于等待状态，因此通过定位夹持气缸、定位挡停气缸，初始状态时定位挡停气缸挡停，定位夹持气缸开启，当第一块电池进入定位挡停气缸的工位后被定位挡停气缸挡停，此时后续第二块电池紧贴被挡停的电池处于等待状态，又因为定位挡停气缸的工位宽度等于一个电池宽度，此时第二块电池处于定位夹持气缸的工位，定位夹持气缸夹合从而固定第二块电池，上述动作完成后定位挡停气缸开启，第一块电池进入定位推送气缸工位，此时因第二块电池已被夹停不会进入定位推送气缸工位，随后定位挡停气缸重新挡停，定位夹持气缸开启，第二块电池进入定位挡停气缸的工位，完成下一轮工作。作为优选，所述码垛线包括料框约束机构、码垛等待机构、码垛定位机构和码垛出料机构；所述料框约束机构设置在码垛线的开始端，所述料框约束机构包括前挡杆和后挡杆，所述前挡杆与后挡杆间的距离等于或略大于料框宽度，所述前挡杆高度大于等于料框高度，所述后挡杆高度小于料框高度，所述料框约束机构上设置有与料框形状相配合的限位块；所述码垛等待机构包括码垛第一夹持气缸和码垛第一挡停气缸，所述码垛第一夹持气缸的工位与码垛第一挡停气缸的工位贴近设置，所述码垛第一挡停气缸的工位宽度等于一个料框的宽度；所述码垛定位机构包括码垛第二夹持气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池注液生产线，其特征在于：包括取料线、输送线、分流线、定位线、码垛线、密封舱、注液机器人和码垛机器人；所述取料线连接输送线，所述输送线上连接有分流线，所述分流线和定位线分别与注液机器人配合，所述定位线与码垛线通过码垛机器人配合，所述码垛线连接密封舱；所述取料线包括第一取料线和第二取料线，所述第一取料线和第二取料线对称设置在输送线一侧的两端，所述输送线可双向运动，所述第一取料线和第二取料线上均设置有取料翻转机构，所述取料翻转机构将电池从竖直状态变换为水平状态，所述第二取料线上还设置有水平翻转机构，所述水平翻转机构将电池水平翻转；所述分流线上远离输送线的端部设置有分流翻转机构，所述分流翻转机构将电池从水平状态变换为竖直状态；所述注液机器人和码垛机器人用于抓取竖直状态下的电池。

【技术特征摘要】
1.一种电池注液生产线，其特征在于：包括取料线、输送线、分流线、定位线、码垛线、密封舱、注液机器人和码垛机器人；所述取料线连接输送线，所述输送线上连接有分流线，所述分流线和定位线分别与注液机器人配合，所述定位线与码垛线通过码垛机器人配合，所述码垛线连接密封舱；所述取料线包括第一取料线和第二取料线，所述第一取料线和第二取料线对称设置在输送线一侧的两端，所述输送线可双向运动，所述第一取料线和第二取料线上均设置有取料翻转机构，所述取料翻转机构将电池从竖直状态变换为水平状态，所述第二取料线上还设置有水平翻转机构，所述水平翻转机构将电池水平翻转；所述分流线上远离输送线的端部设置有分流翻转机构，所述分流翻转机构将电池从水平状态变换为竖直状态；所述注液机器人和码垛机器人用于抓取竖直状态下的电池。2.根据权利要求1所述的电池注液生产线，其特征在于：所述第一取料线与输送线连接处设置有取料推送机构，所述第二取料线与输送线连接处设置有相配合的取料推送机构和水平翻转机构；所述取料推送机构包括取料推送气缸和取料第一挡块，所述取料推送气缸的活动部远离取料第一挡块侧还设置有取料第二挡块；所述水平翻转机构包括水平翻转驱动装置和水平翻转盒，所述水平翻转盒的开口高度大于电池的厚度，所述水平翻转盒限定开口高度的两侧壁中至少一者内侧设置有滚珠，所述水平翻转盒的开口宽度大于电池的宽度，所述水平翻转盒限定开口宽度的两侧壁内侧设置有滚珠。3.根据权利要求1所述的电池注液生产线，其特征在于：所述输送线上与分流线连接处设置有输送推送机构，所述输送推送机构包括输送推送气缸、输送第一挡停装置和输送第二挡停装置，所述输送推送气缸设置在输送第一挡停装置与输送第二挡停装置之间。4.根据权利要求1所述的电池注液生产线，其特征在于：所述分流翻转机构包括分流平台、分流翻转装置、分流第一挡块和分流第二挡块，所述分流平台上开设有与分流翻转装置相配合的槽口，所述分流第一挡块的位置与分流线运动方向相对应，所述分流第二挡块的位置与分流翻转装置运动方向相对应，所述分流翻转装置包括分流动力件、分流转动轴、分流竖杆和分流横杆，所述分流动力件带动分流竖杆绕分流转动轴转动，所述分流横杆与分流竖杆固定连接，所述槽口与分流竖杆和分流横杆相配合。5.根据权利要求1所述的电池注液生产线，其特征在于：定位线包括定位夹持气缸、定位挡停气...

【专利技术属性】
技术研发人员：来侃狄，余正保，楼晓永，来建良，
申请(专利权)人：杭州景业智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33