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【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及电池,尤其涉及一种动态修正荷电状态的方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、随着市场对新能能源汽车、储能电子产品的发展,电池的荷电状态(state-of-charge,soc)备受关注。合适的soc估算方法可提高soc估算精度,提高电池剩余续航精度,有效防止电池过充、过放,减少充电对电池的伤害。
2、相关技术中soc估算方法有卡尔曼滤波法和神经网络法。卡尔曼滤波适用于线性系统,由于电池soc估算为非线性系统,所以根据卡尔曼滤波原理采用扩展卡尔曼滤波(extendedkalman filter,ekf)、无迹卡尔曼滤波(unscended kalman filter,ukf)进行非线性系统估算。神经网络法需要大量样本进行训练,方法较为复杂且受电池老化影响较大。对于单或多簇电池组的电池系统,采用算法训练在进行soc估算时,由于算法训练量大算法复杂易存在较大误差,不利于实际的工程实践和生产普及。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种动态修正荷电状态的方法、装置及电子设备,应用于电池簇/组的电池soc指示当前soc剩余电量真实状态,满足估算精度要求,降了工程实践的应用成本,提高生产实际应用性。。
2、第一方面,本专利技术实施例提供一种动态修正荷电状态的方法,包括:
3、根据安时积分计算电池组当前的可用荷电状态,将显示荷电状态同步更新为当前的所述可用荷电状态;
4、判定所述电池组的修正类型,根据所述修正类型对当前的所述可用荷电
5、在充电状态下,若所述显示荷电状态大于修正后的所述可用荷电状态,则所述显示荷电状态采用第一修正速率进行修正显示;若所述显示荷电状态小于修正后的所述可用荷电状态,则所述显示荷电状态采用第二修正速率进行修正显示;
6、在放电状态下,若所述显示荷电状态大于修正后的所述可用荷电状态,则所述显示荷电状态采用第二修正速率进行修正显示;若所述显示荷电状态小于修正后的所述可用荷电状态,则所述显示荷电状态采用第一修正速率进行修正显示;其中,所述第一修正速率小于所述第二修正速率。
7、可选的,根据安时积分计算电池组当前的可用荷电状态,包括:
8、获取所述电池组累积的充放电安时数;
9、根据安时积分法计算预设时间内的安时数的变化值;
10、根据累积的所述充放电安时数和所述变化值得到当前的安时数;
11、根据当前的所述安时数和额定安时数计算当前的可用荷电状态。
12、可选的,所述修正类型至少包括静态开路电压修正、充电预修正、静态低端修正、极限低端修正和极限高端修正中的一种或多种。
13、可选的,若判定所述修正类型为静态开路电压修正,则所述根据所述修正类型对当前的所述可用荷电状态进行修正,得到修正后的所述可用荷电状态,包括:
14、获取所述电池组在预设温度下的开路电压;
15、根据荷电状态和开路电压拟合曲线选取对应的荷电状态;
16、根据所述对应的荷电状态对当前的所述可用荷电状态进行修正,得到修正后的所述可用荷电状态。
17、可选的,若判定所述修正类型为充电预修正,则所述根据所述修正类型对当前的所述可用荷电状态进行修正,得到修正后的所述可用荷电状态,包括:
18、根据预设的不同充电倍率下所述电池组中的平均单体电压与荷电状态的数据关系,选取至少一个高端荷电状态校准点和至少一个低端荷电状态校准点;其中,所述高端荷电状态校准点的荷电状态值大于所述低端荷电状态校准点的荷电状态值;
19、将所述电池组中最大的单体电压值与所述高端荷电状态校准点对应的平均单体电压对比;若所述最大的单体电压值大于所述高端荷电状态校准点对应的平均单体电压,当前的所述可用荷电状态小于所述高端荷电状态校准点的荷电状态值,则将当前的所述可用荷电状态修正为所述高端荷电状态校准点的荷电状态值;
20、或将所述电池组中最小的单体电压值与所述低端荷电状态校准点对应的平均单体电压对比;若所述最大的单体电压值大于所述低端荷电状态校准点对应的平均单体电压,当前的所述可用荷电状态小于所述低端荷电状态校准点的荷电状态值,则将当前的所述可用荷电状态修正为所述低端荷电状态校准点的荷电状态值。
21、可选的,若所述修正类型为静态低端修正,则所述根据所述修正类型对当前的所述可用荷电状态进行修正,得到修正后的所述可用荷电状态,包括:
22、获取所述电池组由放电状态变化到静态状态时所述电池组的回弹电压;
23、将所述电池组中最小的单体电压值加上所述回弹电压得到参考电压;
24、根据荷电状态和开路电压拟合曲线选取对应所述参考电压的目标荷电状态;
25、若所述目标荷电状态小于预设参考荷电状态,并且当前的所述可用荷电状态大于或等于所述目标荷电状态与误差阈值的和,则将当前的所述可用荷电状态修正为所述目标荷电状态。
26、可选的,若所述修正类型为极限低端修正,则所述根据所述修正类型对当前的所述可用荷电状态进行修正,得到修正后的所述可用荷电状态,包括:
27、所述电池组中最小的单体电压小于预设极限低端修正阈值,且持续第一时间,则将当前的所述可用荷电状态修正为0%。
28、可选的,若所述修正类型为极限高端修正,则所述根据所述修正类型对当前的所述可用荷电状态进行修正,得到修正后的所述可用荷电状态,包括:
29、所述电池组中最大的单体电压小于预设极限高端修正阈值,且持续第二时间,则将当前的所述可用荷电状态修正为100%。
30、第二方面,本专利技术实施例提供一种动态修正荷电状态的装置,包括:
31、安时积分模块,用于根据安时积分计算电池组当前的可用荷电状态;
32、显示平滑模块,用于将显示荷电状态同步更新为当前的所述可用荷电状态;
33、修正模块,用于判定所述电池组的修正类型,根据所述修正类型对当前的所述可用荷电状态进行修正,得到修正后的所述可用荷电状态;
34、在充电状态下,若所述显示荷电状态大于修正后的所述可用荷电状态,所述显示平滑模块,还用于将所述显示荷电状态采用第一修正速率进行修正显示;若所述显示荷电状态小于修正后的所述可用荷电状态,还用于将所述显示荷电状态采用第二修正速率进行修正显示;
35、在放电状态下,若所述显示荷电状态大于修正后的所述可用荷电状态,还用于将所述显示荷电状态采用第二修正速率进行修正显示;若所述显示荷电状态小于修正后的所述可用荷电状态,还用于将所述显示荷电状态采用第一修正速率进行修正;其中,所述第一修正速率小于所述第二修正速率显示。
36、第三方面,本专利技术实施例提供一种电子设备,所述电子设备包括:
37、至少一个处理器;以及
38、与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
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1.一种动态修正荷电状态的方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的动态修正荷电状态的方法,其特征在于,根据安时积分计算电池组当前的可用荷电状态,包括:
3.根据权利要求1-2任一项所述的动态修正荷电状态的方法,其特征在于,所述修正类型至少包括静态开路电压修正、充电预修正、静态低端修正、极限低端修正和极限高端修正中的一种或多种。
4.根据权利要求3所述的动态修正荷电状态的方法,其特征在于,若判定所述修正类型为静态开路电压修正,则所述根据所述修正类型对当前的所述可用荷电状态进行修正,得到修正后的所述可用荷电状态,包括:
5.根据权利要求3所述的动态修正荷电状态的方法,其特征在于,若判定所述修正类型为充电预修正,则所述根据所述修正类型对当前的所述可用荷电状态进行修正,得到修正后的所述可用荷电状态,包括:
6.根据权利要求3所述的动态修正荷电状态的方法,其特征在于,若所述修正类型为静态低端修正,则所述根据所述修正类型对当前的所述可用荷电状态进行修正,得到修正后的所述可用荷电状态,包括:
7.根据权利要求3所
8.根据权利要求3所述的动态修正荷电状态的方法,其特征在于,若所述修正类型为极限高端修正,则所述根据所述修正类型对当前的所述可用荷电状态进行修正,得到修正后的所述可用荷电状态,包括:
9.一种动态修正荷电状态的装置,其特征在于,包括:
10.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:
...【技术特征摘要】
1.一种动态修正荷电状态的方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的动态修正荷电状态的方法,其特征在于,根据安时积分计算电池组当前的可用荷电状态,包括:
3.根据权利要求1-2任一项所述的动态修正荷电状态的方法,其特征在于,所述修正类型至少包括静态开路电压修正、充电预修正、静态低端修正、极限低端修正和极限高端修正中的一种或多种。
4.根据权利要求3所述的动态修正荷电状态的方法,其特征在于,若判定所述修正类型为静态开路电压修正,则所述根据所述修正类型对当前的所述可用荷电状态进行修正,得到修正后的所述可用荷电状态,包括:
5.根据权利要求3所述的动态修正荷电状态的方法,其特征在于,若判定所述修正类型为充电预修正,则所述根据所述修正类型对当前的所述可用荷电状态进行修正,得到修正后的...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭宏伟,常文韵,
申请(专利权)人:惠州亿纬锂能股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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