An automatic bagging manipulator device consists of a linear guide, a seat on a linear guide and a claw hand fixed on the seat. The claw hand includes the eight claw chuck fixed on the seat, a slide block fixed on the eight claw chuck and a mechanical claw fixed on the slide block. The timing motor is mounted by a synchronous belt wheel to be mounted on eight. The planetary gear frame inside the claw chuck rotates, and the bottom of the planetary gear frame is designed with a vortex line structure. The slide block installed in the octopus chuck groove also designs a vortex line structure. Through the coordination of the vortex line structure, the rotation of the planetary gear frame is transformed into the horizontal sliding of the slide block. When the mechanical claw hand closes, the hand of the mechanical claw is inserted into the training bag, and then open until the mechanical claw hand holds the bag. The seat rises and drives the machine claw to raise the training bag into the fixed sleeve. When the culture bag rises to the predetermined position, the clip is clamped on the fixed sleeve, while the mechanical claw hand closes up. The bag is finished.
【技术实现步骤摘要】
一种自动套袋机械手装置
本专利技术涉及机械设备领域,具体是一种自动套袋机械手装置。
技术介绍
食用菌是指子实体硕大、可供食用的蕈菌(大型真菌),通称为蘑菇。中国已知的食用菌有350多种,其中多属担子菌亚门。常见的食用菌有:香菇、草菇、蘑菇、木耳、银耳、猴头、竹荪、松口蘑(松茸)、口蘑、红菇、灵芝、虫草、松露、白灵菇和牛肝菌等;少数属于子囊菌亚门,其中有:羊肚菌、马鞍菌、块菌等。上述真菌分别生长在不同的地区、不同的生态环境中。食用菌由于其营养价值丰富、口感好等优点为广大人民群众所喜爱,为适应市场需求,现在越来越多的生产食用菌的企业出现。在食用菌的企业化生产中,包装是必不可少的一个环节,但是现有技术中,往往存在着包装效率低下,智能化程度严重不足,很多落后地区还在依赖人工来进行包装工作,这严重影响了企业的生产效率,不利于企业发展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动套袋机械手装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种自动套袋机械手装置,包括直线导轨、机座和爪手,所述直线导轨有两个且竖直安装,机座嵌入于直线导轨中,并可在直线导轨中上下滑动,所述爪手共有两个,分别固定在机座底部两侧,所述爪手包括固定于机座上的八爪卡盘、固定于八爪卡盘上的滑块和固定于滑块上的机械爪手;所述八爪卡盘通过同步带轮安装在机座底部,所述同步带轮传动连接有伺时电机;所述同步带轮内设有行星轮架,八爪卡盘内安装有滑块。优选地,所述行星轮架的底部设计有涡状线结构,滑块同样设计有涡状线结构,通过涡状线结构的配合,实现行星轮架的转动转化为滑块的水平滑动; ...
【技术保护点】
一种自动套袋机械手装置,包括直线导轨(2)、机座(23)和爪手,其特征在于,所述直线导轨(2)有两个且竖直安装,机座(23)嵌入于直线导轨(2)中,并可在直线导轨(2)中上下滑动,所述爪手共有两个,分别固定在机座(23)底部两侧,所述爪手包括固定于机座(23)上的八爪卡盘(15)、固定于八爪卡盘上的滑块(7)和固定于滑块(7)上的机械爪手(19);所述八爪卡盘(15)通过同步带轮(20)安装在机座(23)底部,所述同步带轮(20)传动连接有伺时电机(8);所述同步带轮(20)内设有行星轮架(5),八爪卡盘(15)内安装有滑块(7)。
【技术特征摘要】
1.一种自动套袋机械手装置,包括直线导轨(2)、机座(23)和爪手,其特征在于,所述直线导轨(2)有两个且竖直安装,机座(23)嵌入于直线导轨(2)中,并可在直线导轨(2)中上下滑动,所述爪手共有两个,分别固定在机座(23)底部两侧,所述爪手包括固定于机座(23)上的八爪卡盘(15)、固定于八爪卡盘上的滑块(7)和固定于滑块(7)上的机械爪手(19);所述八爪卡盘(15)通过同步带轮(20)安装在机座(23)底部,所述同步带轮(20)传动连接有伺时电机(8);所述同步带轮(20)内设有行星轮架(5),八爪卡盘(15)内安...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢国良,
申请(专利权)人:漳州金黑宝食用菌机械有限公司,
类型:发明
国别省市:福建,35
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