一种食用菌料包筐的上架机制造技术

本实用新型专利技术公开一种食用菌料包筐的上架机，包括机架，机架上间隔设有两个立柱，两个立柱之间设有升降支架，两个立柱上均固设有第一齿条，每个第一齿条与一个第一主动齿轮相啮合，升降支架的两侧均装有第一电机，第一电机带动第一主动齿轮转动使得升降支架可上下移位；升降支架上间隔枢接有多根纵向滚筒，升降支架还装有第二电机和第三电机，第二电机通过第一传动机构带动多根纵向滚筒转动，多根纵向滚筒引导料包筐沿横向移动；升降支架还装有横向推板，第三电机通过第二传动机构带动横向推板沿纵向移动把处于多根纵向滚筒上面料包筐推出升降支架移到货架上；本实用新型专利技术能自动把料包筐装到货架上，且能实现多层上筐，上筐效率高

【技术实现步骤摘要】
一种食用菌料包筐的上架机


[0001]本技术涉及食用菌生产设备制造
，尤其是一种食用菌料包筐的上架机
。

技术介绍

[0002]现今，工厂化的食用菌栽培过程中，会通过机器把食用菌栽培料定量装入塑料袋中形成料包，接着料包会逐包装在如附图1所示的料包筐
10
中然后送到培养室进行栽培
。
为了提升物流效率，装有料包的料包筐
10
需要先上到货架上，然后多个料包筐
10
和货架一起送到培养室
。
传统做法，料包筐
10
是通过人工装在货架上，不仅劳动强度大，且效率低，难于形成自动化生产
。
[0003]为了实现料包筐
10
自动上架，有的生产设备会采用机械手抓取料包筐
10
进行上架，但是采用机械手上架，一是设备较为复杂
、
成本高，二是由于机械手移位问题难于在货架上实现多层上筐
。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种食用菌料包筐的上架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种食用菌料包筐的上架机，包括机架，其特征在于：机架上间隔设有两个立柱，两个立柱之间设有升降支架，两个立柱上均固设有竖向设置的第一齿条，每个第一齿条与一个第一主动齿轮相啮合，升降支架的两侧均装有第一电机，第一电机带动第一主动齿轮转动使得升降支架可上下移位；升降支架上间隔枢接有多根纵向滚筒，升降支架装有第二电机，第二电机通过第一传动机构能同时带动多根纵向滚筒转动，多根纵向滚筒引导料包筐沿横向移动；升降支架在多根纵向滚筒上面还装有横向推板，升降支架装有第三电机或装有驱动气缸；第三电机通过第二传动机构带动横向推板沿纵向来回移动，或驱动气缸带动横向推板沿纵向来回移动；横向推板能把处于多根纵向滚筒上面料包筐推出升降支架移到货架上
。2.
根据权利要求1所述的一种食用菌料包筐的上架机，其特征在于：所述第一传动机构包括第二主动齿轮，每根纵向滚筒一端连接一个从动齿轮，相邻的两个从动齿轮之间的升降支架上枢接一个第一传动齿轮，第一传动齿轮与相邻的两个从动齿轮均相啮合，第二主动齿轮由第二电机带动旋转，第二主动齿轮与一个第一传动齿轮相啮合
。3.
根据权利要求1所述的一种食用菌料包筐的上架机，其特征在于：所述升降支架在靠近料包筐输入一侧枢接一根沿纵向设置的第一导向滚筒，第一导向滚筒长度短于所述纵向滚筒，第一导向滚筒引导料包筐送入多根所述纵向滚筒上
。4.
根据权利要求1所述的一种食用菌料包筐的上架机，其特征在于：所述升降支架在前端枢接多根沿横向设置的第二导向滚筒，第二导向滚筒引导料包筐送出升降支架移到货架上
。5.
根据权利要求1所述的一种食用菌料包筐的上架机，其特征在于：两个所述立柱上均固设有竖向导轨，所述升降支架的两侧均固连有竖向滑块，处于同侧的竖向滑块配合在同侧的竖向导轨上

【专利技术属性】
技术研发人员：卢泽强，蔡志清，
申请(专利权)人：漳州金黑宝食用菌机械有限公司，
类型：新型
国别省市：