The invention relates to a connector pneumatic servo device, which includes a frame, a connecting rod mechanism, a cylinder assembly and a guiding mechanism. The frame is equipped with a first cylinder, a movable pulley group, a fixed pulley group and a wire rope. The movable pulley group is connected with the output end of the first cylinder, and the wire rope is connected to the dynamic pulley group and the fixed pulley group and connected to the connecting rod mechanism. A guide is set on the frame, a bearing is arranged on the guide rail, one end of the connecting rod mechanism is connected with the bearing, the other end is connected with the guiding mechanism, one end of the cylinder assembly is connected with the bearing, the other end is connected with the guiding mechanism, the guiding mechanism is connected with the connector, and the connector and the rocket arrow are connected with the arrow body after docking. Moving, the guiding mechanism can be slosh with the connector. The device has the advantages of small quality, simple structure and convenient operation. The connector can automatically connect the connector to the rocket arrow, and the connector will slosh with the arrow. It does not produce extra pulling force on the arrow and destroys the interface of the arrow.
【技术实现步骤摘要】
一种连接器气动随动装置
本专利技术涉及连接器随动
,特别涉及一种连接器气动随动装置。
技术介绍
在火箭加注、供配气的过程中,箭体因受风等外力的影响,会产生方向不定的轻微晃动和加注下沉,为了减小箭体晃动或下沉过程中,连接器对箭上接口的牵制力,需要配置连接器随动装置。目前在某新一代火箭中,采用了一种配重块方式的连接器随动装置,平衡加泄连接器及其管路的重量,并跟随箭体晃动,可以有效地减小箭体受力,保护箭上接口。但这种随动机构质量比较大,安装复杂,输出平衡力大小调节操作复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种连接器气动随动装置,以解决现有的随动机构质量较大、安装复杂以及输出平衡力大小调节操作复杂等技术问题。为了解决上述问题,本专利技术提供了一种连接器气动随动装置,包括机架、连杆机构、气缸组件和导向机构:所述机架上设有第一气缸、动滑轮组、定滑轮组和钢丝绳,所述动滑轮组与所述第一气缸的输出端连接,所述钢丝绳绕过所述动滑轮组、定滑轮组后与所述连杆机构连接;所述机架上还设置一导轨,所述导轨上活动设置一轴承,所述连杆机构一端与所述轴承连接,另一端与所述导向机构活动连接;所述气缸组件的一端与所述轴承连接,另一端与所述导向机构连接,所述气缸组件可带动所述连杆机构和导向机构移动;所述导向机构与连接器连接;所述连接器与火箭箭上接口对接后随箭体晃动,所述导向机构可跟着所述连接器晃动,所述钢丝绳可以绕所述动滑轮组、所述定滑轮组自由滑动,所述轴承可在所述导轨上滑动,所述连杆机构和气缸组件可跟着所述轴承滑动。依照本申请较佳实施例所述的一种连接器气动随动装置,所述第一气缸固定在所 ...
【技术保护点】
一种连接器气动随动装置,其特征在于,包括机架、连杆机构、气缸组件和导向机构:所述机架上设有第一气缸、动滑轮组、定滑轮组和钢丝绳,所述动滑轮组与所述第一气缸的输出端连接,所述钢丝绳绕过所述动滑轮组、定滑轮组后与所述连杆机构连接;所述机架上还设置一导轨,所述导轨上活动设置一轴承,所述连杆机构一端与所述轴承连接,另一端与所述导向机构活动连接;所述气缸组件的一端与所述轴承连接,另一端与所述导向机构连接,所述气缸组件可带动所述连杆机构和导向机构移动;所述导向机构与连接器连接;所述连接器与火箭箭上接口对接后随箭体晃动,所述导向机构可跟着所述连接器晃动,所述钢丝绳可以绕所述动滑轮组、所述定滑轮组自由滑动,所述轴承可在所述导轨上滑动,所述连杆机构和气缸组件可跟着所述轴承滑动。
【技术特征摘要】
1.一种连接器气动随动装置,其特征在于,包括机架、连杆机构、气缸组件和导向机构:所述机架上设有第一气缸、动滑轮组、定滑轮组和钢丝绳,所述动滑轮组与所述第一气缸的输出端连接,所述钢丝绳绕过所述动滑轮组、定滑轮组后与所述连杆机构连接;所述机架上还设置一导轨,所述导轨上活动设置一轴承,所述连杆机构一端与所述轴承连接,另一端与所述导向机构活动连接;所述气缸组件的一端与所述轴承连接,另一端与所述导向机构连接,所述气缸组件可带动所述连杆机构和导向机构移动;所述导向机构与连接器连接;所述连接器与火箭箭上接口对接后随箭体晃动,所述导向机构可跟着所述连接器晃动,所述钢丝绳可以绕所述动滑轮组、所述定滑轮组自由滑动,所述轴承可在所述导轨上滑动,所述连杆机构和气缸组件可跟着所述轴承滑动。2.如权利要求1所述的一种连接器气动随动装置,其特征在于,所述第一气缸固定在所述机架的下方,所述定滑轮组固定在所述机架的上方,所述动滑轮组活动于所述第一气缸与所述定滑轮组之间。3.如权利要求1所述的一种连接器气动随动装置,其特征在于,所述定滑轮组包括第一定滑轮组和第二定滑轮,所述第二定滑轮组位于所述动滑轮组的上方,所述第二定滑轮组位于所述第一定滑轮组的外侧并位于所述连杆机构的上方,所述钢丝绳可绕所述动滑轮组、第一定滑轮组、第二定滑轮自由滑动。4.如权利要求1所述的一种连接器气动随...
【专利技术属性】
技术研发人员:李淼,孟长建,袁菲,孙俊成,徐华,卿子友,张亮,李军,
申请(专利权)人:上海宇航系统工程研究所,
类型:发明
国别省市:上海,31
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