一种电磁式一级、二级火箭回收装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种电磁式一级、二级火箭回收装置，包括回收基地中央电磁装置(8)和火箭箭体(1)，其特征是：所述回收基地中央电磁装置(8)固定于地表，所述回收基地中央电磁装置(8)下方连接预埋混凝土加固设施，在所述回收基地中央电磁装置(8)周围环形阵列设置一组回收基地周围电磁装置(9)，所述回收基地周围电磁装置(9)下方连接预埋混凝土加固设施，所述回收基地周围电磁装置(9)由一组串联的导电线圈组成，所述回收基地周围电磁装置(9)内部设置有回收基地周围电磁装置内部铁芯(15)。

An electromagnetic type and two stage rocket recovery device and method

The invention discloses an electromagnetic one stage and two stage rocket recovery device, including the recovery of the central base electromagnetic device (8) and rocket body (1), which is characterized in that the recovery of the central base electromagnetic device (8) is fixed on the surface, the recovery of the central base electromagnetic device (8) is connected to the lower part of the pre buried reinforced concrete facilities, base on the recovery of the central electromagnetic device (8) around the circular array is provided with a set of recycling around the base of the electromagnetic device (9), the recovery around the base of the electromagnetic device (9) is connected to the lower part of pre buried reinforced concrete facilities, the recovery around the base of the electromagnetic device (9) composed of a conductive coil in series by one group, the recovery around the base of the electromagnetic device (9) with internal recycling base around the iron core is arranged inside the electromagnetic device (15).

【技术实现步骤摘要】
一种电磁式一级、二级火箭回收装置及方法
本专利技术涉及航空航天及火箭发射领域，尤其是一种电磁式一级、二级火箭回收装置及方法。
技术介绍
随着人类探索太空的深入，火箭发射越来越频繁，发射运载火箭是一项庞大的工程，因此航天发射的成本极高。一般而言，发射一次运载火箭的成本包括以下几个方面：运载火箭的研制成本(单价)、运载火箭的发射成本、运载火箭的测控成本。组成运载火箭的部件都有很高的技术要求，在经历预研、生产、组装、测试等各个阶段，每一阶段都需要花费大量的经费。而且，运载火箭的生产数量不可能像汽车一样达到数万辆，生产几十枚上百枚已经相当多了，有的仅生产几枚。无法大批量生产无疑会大幅度增加单件的成本。运载火箭的发射成本包括消耗的推进剂成本、发射场的使用成本以及地面各类附属设施的使用成本，当然也包括人力成本。通常，小型运载火箭发射一次大约需要2000～3000万美元；中型运载火箭发射一次大约需要6000～15000万美元；大型运载火箭发射一次大约需要2亿美元以上。这成为可重复使用火箭发展的重要推力。如果火箭可以重复使用，就可以大大降低成本，火箭的导航制导控制、储箱和发动机等部分占据成本的大部分。据测算，如果能回收并重复使用第一级，可节省资金80％；如第二级也能回收并重复使用，理论上发射成本将降至目前的1％。从长远看，可重复使用的火箭还能使人类探访甚至移居其他星球的梦想成真。此外，可回收火箭还具有环保意义。美国环保组织此前发布一项研究报告称，火箭残骸在地面和水中完全解体后，大量有毒的高氯酸盐将残存在土壤和水流中，这对人体健康十分不利。目前火箭回收技术一般有4种方案：第一种是降落伞垂直下降方案，第二种是动力反推垂直下降方案，第三种是无动力滑翔飞行水平降落方案，第四种是有动力滑翔水平降落方案。现有的回收方案存在以下几点缺陷：第一是控制性差，无发通过有限的助推装置保证火箭回落时的方向；第二是控制成本过高，需要附加复杂的动力装置、控制装置、通讯装置；第三是无法保证下落时火箭箭体的姿势，容易对内部结构造成破坏。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种电磁式一级、二级火箭回收装置，方便断肢患者的恢复治疗。本专利技术采用如下技术方案实现专利技术目的：一种电磁式一级、二级火箭回收装置，包括回收基地中央电磁装置和火箭箭体，其特征是：所述回收基地中央电磁装置固定于地表，所述回收基地中央电磁装置下方连接预埋混凝土加固设施，在所述回收基地中央电磁装置周围环形阵列设置一组回收基地周围电磁装置，所述回收基地周围电磁装置下方连接预埋混凝土加固设施，所述回收基地周围电磁装置由一组串联的导电线圈组成，所述回收基地周围电磁装置内部设置有回收基地周围电磁装置内部铁芯，所述回收基地中央电磁装置由一组串联的导电线圈组成，所述回收基地中央电磁装置内部设置有回收基地中央电磁装置内部铁芯，所述回收基地中央电磁装置上方设置有弹网，所述弹网通过周围的一组弹网支腿固定在地面，所述弹网表面涂抹有耐高温涂层。作为本技术方案的进一步限定，所述火箭箭体顶部固定连接伞绳一端，所述伞绳另一端固定连接降落伞。作为本技术方案的进一步限定，所述火箭箭体外表面设置有一组助推基座，所述助推基座上设置有一组喷气嘴。作为本技术方案的进一步限定，所述火箭箭体外表面内侧设置有箭体通电线圈，所述通电线圈由大量串联的导电线圈组成，所述通电线圈通过导线联通蓄电池。一种电磁式一级、二级火箭回收方法，其特征是：当火箭发射完毕，火箭箭体在地球重力作用下回落向地面，通过计算排除大部分干扰，火箭箭体应该回落向预设的回收基地或附近位置。当火箭箭体回落一定高度后接通蓄电池，箭体通电线圈通电，在箭体通电线圈周围产生磁场，箭体通电线圈内部设施转化为磁体，同时回收基地中央电磁装置、回收基地周围电磁装置均通电，回收基地周围电磁装置内部铁芯在回收基地周围电磁装置的作用下转化为磁体，回收基地中央电磁装置内部铁芯在回收基地中央电磁装置的作用下转化为磁体。通过控制通电方向确保火箭箭体竖直朝下端与回收基地中央电磁装置、回收基地周围电磁装置竖直朝上端磁极相异，异性相吸，同时通过控制助推基座上的喷气嘴向所需方向喷射气体辅助，确保火箭箭体在风力等干扰因素影响下方向正确。当继续下落一定高度，火箭箭体距离地面较近，打开弹射装置，弹射出降落伞、伞绳，改变回收基地中央电磁装置通电方向，在降落伞、伞绳和回收基地中央电磁装置的作用下火箭箭体下落速度降低，在地球重力和周围一圈回收基地周围电磁装置的作用下火箭箭体下落方向正确。当继续下落一定高度，火箭箭体接近弹网，改变回收基地中央电磁装置、回收基地周围电磁装置通电方向，使火箭箭体和回收基地中央电磁装置异性相吸，利用地球重力、火箭箭体自身惯性及火箭箭体和回收基地中央电磁装置的引力保证火箭箭体下落方向正确，使火箭箭体和回收基地周围电磁装置同性相斥，利用火箭箭体和回收基地周围电磁装置同性相斥使火箭箭体速度迅速下降。当继续下落一定高度，火箭箭体即将接触到弹网，改变回收基地中央电磁装置、回收基地周围电磁装置通电方向，使火箭箭体和回收基地中央电磁装置同性相斥，使火箭箭体和回收基地周围电磁装置同性相斥，当距离越接近两者之间的磁感线越密，阻力越大，当火箭箭体接触弹网后弹网也会给火箭箭体带来较大阻力，当火箭箭体速度减到0米每秒，停止回收基地周围电磁装置通电，改变回收基地中央电磁装置通电方向，使火箭箭体停留在弹网上，此时弹网弹力、火箭箭体自身重力以及火箭箭体和回收基地中央电磁装置之间的引力保持平衡，火箭箭体在弹网上保持静止。回收完成。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：1)通过电磁装置多个方向的磁力控制保证了下落时方向的准确性。2)成本较低，仅需要在箭体添加线圈及通讯控制装置，不会影响火箭箭体结构，不会增加过多重量。3)通过线圈的方向确保了磁力、磁极的方向，确保了箭体以竖直的姿势下落，防止出现倾斜、损坏。附图说明图1是火箭箭体结构原理示意图；图2是回收基地电磁装置分布示意图；图3是箭体下落时排斥原理示意图；图4是箭体下落时吸引原理示意图；图5是箭体下落时装置结构示意图；图6是箭体下落近地通电受力方向示意图；图7是箭体下落接触弹网时通电受力方向示意图；图8是箭体下落速度为零时通电受力方向示意图。图中：1、火箭箭体，2、箭体通电线圈，3、助推基座，4、喷气嘴，5、降落伞，6、伞绳，7、蓄电池，8、回收基地中央电磁装置，9、回收基地周围电磁装置，10、弹网，11、弹网支腿，12、耐高温涂层，13、箭体通电线圈内部设施，14、回收基地中央电磁装置内部铁芯，15、回收基地周围电磁装置内部铁芯。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。如图1-图8所示，本专利技术包括回收基地中央电磁装置8和火箭箭体1，其特征是：所述回收基地中央电磁装置8固定于地表，所述回收基地中央电磁装置8下方连接预埋混凝土加固设施，在所述回收基地中央电磁装置8周围环形阵列设置一组回收基地周围电磁装置9，所述回收基地周围电磁装置9下方连接预埋混凝土加固设施，所述回收基地周围电磁装置9由一组串联的导电线圈组成，所述回收基地周围电磁装置9内部设置有回收基地周围电磁装置内部铁芯15，通电时增本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电磁式一级、二级火箭回收装置，包括回收基地中央电磁装置(8)和火箭箭体(1)，其特征是：所述回收基地中央电磁装置(8)固定于地表，所述回收基地中央电磁装置(8)下方连接预埋混凝土加固设施，在所述回收基地中央电磁装置(8)周围环形阵列设置一组回收基地周围电磁装置(9)，所述回收基地周围电磁装置(9)下方连接预埋混凝土加固设施，所述回收基地周围电磁装置(9)由一组串联的导电线圈组成，所述回收基地周围电磁装置(9)内部设置有回收基地周围电磁装置内部铁芯(15)，所述回收基地中央电磁装置(8)由一组串联的导电线圈组成，所述回收基地中央电磁装置(8)内部设置有回收基地中央电磁装置内部铁芯(14)，所述回收基地中央电磁装置(8)上方设置有弹网(10)，所述弹网(10)通过周围的一组弹网支腿(11)固定在地面，所述弹网(10)表面涂抹有耐高温涂层(12)。

【技术特征摘要】
1.一种电磁式一级、二级火箭回收装置，包括回收基地中央电磁装置(8)和火箭箭体(1)，其特征是：所述回收基地中央电磁装置(8)固定于地表，所述回收基地中央电磁装置(8)下方连接预埋混凝土加固设施，在所述回收基地中央电磁装置(8)周围环形阵列设置一组回收基地周围电磁装置(9)，所述回收基地周围电磁装置(9)下方连接预埋混凝土加固设施，所述回收基地周围电磁装置(9)由一组串联的导电线圈组成，所述回收基地周围电磁装置(9)内部设置有回收基地周围电磁装置内部铁芯(15)，所述回收基地中央电磁装置(8)由一组串联的导电线圈组成，所述回收基地中央电磁装置(8)内部设置有回收基地中央电磁装置内部铁芯(14)，所述回收基地中央电磁装置(8)上方设置有弹网(10)，所述弹网(10)通过周围的一组弹网支腿(11)固定在地面，所述弹网(10)表面涂抹有耐高温涂层(12)。2.根据权利要求1所述的电磁式一级、二级火箭回收装置，其特征是：所述火箭箭体(1)顶部固定连接伞绳(6)一端，所述伞绳(6)另一端固定连接降落伞(5)。3.根据权利要求1或2所述的电磁式一级、二级火箭回收装置，其特征是：所述火箭箭体(1)外表面设置有一组助推基座(3)，所述助推基座(3)上设置有一组喷气嘴(4)。4.根据权利要求3所述的电磁式一级、二级火箭回收装置，其特征是：所述火箭箭体(1)外表面内侧设置有箭体通电线圈(2)，所述通电线圈(2)由大量串联的导电线圈组成，所述通电线圈(2)通过导线联通蓄电池(7)。5.根据权利要求4所述的电磁式一级、二级火箭回收方法，其特征是：当火箭发射完毕，火箭箭体(1)在地球重力作用下回落向地面，通过计算排除大部分干扰，火箭箭体(1)应该回落向预设的回收基地或附近位置。当火箭箭体(1)回落一定高度后接通蓄电池(7)，箭体通电线圈(2)通电，在箭体通电线圈(2)周围产生磁场，箭体通电线圈内部设施(13)转化为磁体，同时回收基地中央电磁装置(8)、回收基地周围电磁装置(9)均通电，回收基地周围电磁装置内部铁芯(15)在回收基地周围电磁装置(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢天立，
申请(专利权)人：谢天立，
类型：发明
国别省市：山东,37