飞控减震装置和无人机制造方法及图纸

本发明专利技术提供的飞控减震装置和无人机，涉及无人机技术领域。该飞控减震装置应用于飞控盒，包括减震板、第一支柱、第二支柱和非牛顿流体缓冲层，第一支柱的一端与减震板连接，另一端与飞控盒连接。第二支柱的一端与飞控盒连接，另一端与非牛顿流体缓冲层连接。第一支柱和第二支柱分别设于飞控盒的两侧。该飞控减震装置能够对飞控盒起到良好的减震作用，避免无人机在翻滚过程中对飞控盒造成的损坏，运行更加安全可靠。本发明专利技术提供的无人机，包括上述的飞控减震装置，既能实现对飞控盒的固定，又能起到减震作用，为无人机飞控系统提供稳定可靠的工作环境。

Flight control shock absorber and UAV

The invention provides a flight control damping device and an UAV, which relates to the technical field of UAV. The flight control device is applied to a flight control box, including a shock absorber plate, a first pillar, a second pillar and a non Newtonian fluid buffer layer. One end of the first pillar is connected with a shock absorber plate and the other end is connected to a flight control box. One end of the second pillar is connected with the fly control box, and the other end is connected with the non Newtonian fluid buffer layer. The first pillar and the second pillar are respectively arranged on both sides of the flight control box. The flight control device can make a good shock absorption to the flight control box, and avoid the damage caused by the UAV to the flight control box during the rolling process, and the operation is more safe and reliable. The unmanned aerial vehicle (UAV) provided by the invention, including the above flight control and damping device, can not only fix the flight control box, but also play a shock absorption function, and provide a stable and reliable working environment for the UAV flight control system.

【技术实现步骤摘要】
飞控减震装置和无人机
本专利技术涉及无人机
，具体而言，涉及一种飞控减震装置和无人机。
技术介绍
随着科学技术的进步和国民经济的发展，无人机的发展已经成为当下的热门话题，使用越来越广泛。但目前无人机还处于初步发展阶段，还有很多需要优化和改进的地方。飞控系统是无人机的核心控制装置，相当于无人机的大脑。现有技术中，对于无人机飞控系统采用的固定装置为刚性固定，确保飞控系统在无人机做任何翻滚动作过程中均能与固定装置保持相对静止，能够对飞控系统起到良好的保护和固定作用，但是由于飞控系统中包含大量的信息处理模块，会实时处理大量的信息数据，在无人机高速飞行和翻滚过程中会产生不同频率的不规则震动，并通过固定装置传递到飞控系统，从而会对飞控系统造成影响甚至损坏，导致无人机执行任务时会产生偏差甚至坠毁。有鉴于此，设计制造出一种飞控减震装置，能够实现对飞控盒的固定，又能起到减震作用，为无人机飞控系统提供稳定可靠的工作环境，是目前无人机
中急需改善的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种飞控减震装置，既能实现对无人机飞控系统进行固定，同时，又能起到良好的减震作用，为无人机飞控系统提供稳定可靠的工作环境，从而减少因飞控系统工作环境不良导致的事故，该飞控减震装置对于无人机的可靠飞行起着非常重要的作用，适用范围广。本专利技术的目的还在于提供一种无人机，包括机体和上述的飞控减震装置，对飞控系统起到了良好的减震防护作用，该无人机安全性和可靠性得到大大提升。本专利技术改善其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。本专利技术提供的一种飞控减震装置，用于飞控盒，所述飞控减震装置包括减震板、第一支柱、第二支柱和非牛顿流体缓冲层，所述第一支柱的一端与所述减震板连接，所述第一支柱的另一端与所述飞控盒连接。所述第二支柱的一端与所述飞控盒连接，所述第二支柱的另一端与所述非牛顿流体缓冲层连接。所述第一支柱和所述第二支柱分别设于所述飞控盒的两侧。进一步地，所述第一支柱和所述第二支柱均为弹性件。进一步地，所述第一支柱为第一弹簧，所述第二支柱为第二弹簧。所述第一弹簧和所述第二弹簧的数量分别为四个。进一步地，所述非牛顿流体缓冲层包括非牛顿流体和用于容置所述非牛顿流体的容置盒，所述第二支柱与所述容置盒的底壁固定连接。进一步地，所述第二支柱完全浸没于所述非牛顿流体中，所述飞控盒的一部分浸没于所述非牛顿流体中。进一步地，所述非牛顿流体采用胀塑性流体，所述胀塑性流体的粘度随着剪切速率的增大而增大。进一步地，所述第一支柱和所述第二支柱均采用非牛顿流体柱，所述非牛顿流体柱包括锁定夹板、缓冲带和非牛顿流体层，所述非牛顿流体层的两端连接所述缓冲带，所述缓冲带远离所述非牛顿流体层的一侧与所述锁定夹板连接。进一步地，所述非牛顿流体柱还包括防水夹板和弹性垫，所述防水夹板设于所述非牛顿流体层和所述缓冲带之间，所述弹性垫固定连接在所述锁定夹板远离所述缓冲带的一侧。进一步地，所述弹性垫为双面泡沫胶垫。本专利技术提供的一种无人机，所述无人机包括机体、飞控盒和上述的飞控减震装置，所述飞控减震装置安装在所述机体上，所述飞控减震装置与所述飞控盒固定连接。本专利技术提供的飞控减震装置和无人机具有以下几个方面的有益效果：本专利技术提供的飞控减震装置，包括减震板、第一支柱、第二支柱和非牛顿流体缓冲层，第一支柱和第二支柱分别设于飞控盒的两侧，能对飞控盒起到固定和缓冲的作用。第一支柱的一端与减震板连接，另一端与飞控盒连接。第二支柱的一端与飞控盒连接，另一端与非牛顿流体缓冲层连接。由于采用了非牛顿流体缓冲层，能够较好地吸收外界传递的能量，最大限度地吸收冲击动能，从而可以有效的保护飞控盒不受损坏，起到减震防护作用。该飞控减震装置能够对飞控盒起到良好的减震作用，避免无人机在翻滚过程中对飞控盒造成的损坏，运行更加安全可靠。本专利技术提供的无人机，包括机体、飞控盒和上述的飞控减震装置，飞控减震装置安装在机体上，飞控减震装置与飞控盒固定连接。该无人机设有非牛顿流体缓冲层，并将第一支柱和第二支柱用于固定飞控盒，既能实现对飞控盒的可靠固定，又能起到减震作用，为无人机飞控系统提供稳定可靠的工作环境，从而减少因飞控系统工作环境不良导致的事故，对于无人机的可靠飞行起着非常重要的作用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术第一实施例提供的飞控减震装置的整体结构示意图；图2为牛顿流体和胀塑性流体的剪切速率与剪切应力τ的关系图；图3为本专利技术第二实施例提供的飞控减震装置的非牛顿流体柱的结构示意图；图4为本专利技术第二实施例提供的飞控减震装置的防水夹板和锁定夹板的一种连接结构示意图；图5为本专利技术第二实施例提供的飞控减震装置的防水夹板和锁定夹板的另一种连接结构示意图；图6为本专利技术第三实施例提供的飞控减震装置的另一种整体结构示意图。图标：100-飞控减震装置；101-飞控盒；110-减震板；111-第一减震板；113-第二减震板；120-第一支柱；130-第二支柱；140-非牛顿流体缓冲层；125-非牛顿流体柱；141-非牛顿流体层；143-防水夹板；145-缓冲带；147-锁定夹板；149-弹性垫；151-紧固螺栓；153-第一卡接部；155-第二卡接部；160-容置盒；161-底壁。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术的“第一”、“第二”等，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。第一实施例图1为本专利技术第一实施例提供的飞控减震装置100的整体结构示意图，请参照图1。本实施例提供的一种飞控减震装置100，用于对飞控盒101起缓冲、减震及固定作用。飞控减震装置100包括减震板110、第一支柱120、第二支柱130和非牛顿流体缓冲层14本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞控减震装置，其特征在于，用于飞控盒，所述飞控减震装置包括减震板、第一支柱、第二支柱和非牛顿流体缓冲层，所述第一支柱的一端与所述减震板连接，所述第一支柱的另一端与所述飞控盒连接；所述第二支柱的一端与所述飞控盒连接，所述第二支柱的另一端与所述非牛顿流体缓冲层连接；所述第一支柱和所述第二支柱分别设于所述飞控盒的两侧。

【技术特征摘要】
1.一种飞控减震装置，其特征在于，用于飞控盒，所述飞控减震装置包括减震板、第一支柱、第二支柱和非牛顿流体缓冲层，所述第一支柱的一端与所述减震板连接，所述第一支柱的另一端与所述飞控盒连接；所述第二支柱的一端与所述飞控盒连接，所述第二支柱的另一端与所述非牛顿流体缓冲层连接；所述第一支柱和所述第二支柱分别设于所述飞控盒的两侧。2.根据权利要求1所述的飞控减震装置，其特征在于，所述第一支柱和所述第二支柱均为弹性件。3.根据权利要求1所述的飞控减震装置，其特征在于，所述第一支柱为第一弹簧，所述第二支柱为第二弹簧；所述第一弹簧和所述第二弹簧的数量分别为四个。4.根据权利要求1所述的飞控减震装置，其特征在于，所述非牛顿流体缓冲层包括非牛顿流体和用于容置所述非牛顿流体的容置盒，所述第二支柱与所述容置盒的底壁固定连接。5.根据权利要求4所述的飞控减震装置，其特征在于，所述第二支柱完全浸没于所述非牛顿流体中，所述飞控盒的一部分浸没于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李秋实，秦浩，樊晓羽，江启峰，王磊，
申请(专利权)人：北航四川西部国际创新港科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51