预埋槽道铆杆铆接系统及铆接方法技术方案

本发明专利技术公开了一种预埋槽道铆杆铆接系统及铆接方法，包括依次设置的压力机、机械臂和加热炉；所述的压力机上设有压接模具，该压接模具包括上模、下模和底座，在上模与下模之间设有夹包机构；所述的夹抱机构包括托板，该托板的中间设有下模槽，托板两侧设有夹抱结构；所述的下模的下端固定在底座上，上端置于所述的下模槽中，并与下模槽可相对上、下滑动；所述的底座上设有若干导向孔，所述的托板的下端面上设有与所述的导向孔相配合的若干导向柱，所述的导向柱装入所述的导向孔内；压力机与机械臂之间设有伺服传动机构，该传动机构的工作台面的高度与所述的下模的高度一致。

Riveting system and riveting method of riveting rod in pre buried channel

The invention discloses a riveting system and riveting method for a pre buried slot rivet rod, including a press, a mechanical arm and a heating furnace which are arranged in turn. The press machine is provided with a pressing die, which includes an upper die, a lower die and a base, and a clamping mechanism between the upper and lower dies; the clamping mechanism includes a bracket. The lower end of the lower die is fixed on the base, the upper end is placed in the lower die slot, and the lower die slot can be relatively and lower sliding; the base is provided with a number of guide holes, and the lower end face of the bracket is provided with the guide Kong Xiang. A number of guide columns are fitted to the guiding Konne; a servo drive mechanism is arranged between the press and the manipulator, and the height of the working table of the transmission mechanism is in accordance with the height of the lower die.

【技术实现步骤摘要】
预埋槽道铆杆铆接系统及铆接方法
本专利技术专利涉及一种预埋槽道铆接设备，特别是一种预埋槽道铆杆铆接系统及铆接方法。
技术介绍
预埋槽道最先起源于欧洲，主要用于核电工程，而后逐步推广至民用工程，如地铁隧道用盾构片、地下综合管廊，目前在发达国家中，地铁施工绝大部分均采用预埋槽道的技术方案。近年来，预埋槽道的施工方案在国内也逐步得到推广，尤其在目前的地铁施工中，预埋槽道的使用量也逐步开始增加，如深圳地铁9号线、石家庄地铁2号线、兰州地铁1号线等。与传统的现场植筋相比，预埋槽道体现了较多的优势，能够有效的降低工人的劳动强度，提高工作效率，同时施工现场也不存在噪声作业和粉尘作业的污染情况。目前预埋槽道的生产多采用热轧槽道，背部铆接或焊接铆杆，焊接因其加工效率低，对工人操作技巧要求高逐步被铆接替代。采用铆接的方法目前也存在这较多的问题，速度慢、铆接后松动的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种预埋槽道铆杆铆接系统，提高铆接效率，增强铆杆铆接的牢固性。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：预埋槽道铆杆铆接系统，包括依次设置的压力机、机械臂和加热炉；所述的压力机上设有压接模具，该压接模具包括上模、下模和底座，在上模与下模之间设有夹包机构；所述的夹抱机构包括托板，该托板的中间设有下模槽，托板两侧设有夹抱结构；所述的下模的下端固定在底座上，上端置于所述的下模槽中，并与下模槽可相对上、下滑动；所述的底座上设有若干导向孔，所述的托板的下端面上设有与所述的导向孔相配合的若干导向柱，所述的导向柱装入所述的导向孔内；压力机与机械臂之间设有伺服传动机构，该传动机构的工作台面的高度与所述的下模的高度一致。在铆接铆杆时，将切割好的槽道放入伺服传动结构的工作台面上，伺服传动机构将槽道送到下模上，机械臂从加热炉中取出加热后的铆杆放入槽道上的铆接孔内，通过夹抱机构夹紧，向下移动上模即可将铆杆铆接槽道上。本专利技术提供的方案结构简单，自动化程度高，不仅能够有效的提高铆杆铆接的强度，而且不会使铆杆变形。进一步的，所述的上模的上端面的中部设有模柄，下端面的中部设有压块；上模的两端分别设有斜楔，该斜楔的下端中部设有槽口；所述的夹抱机构包括设置在托板的上端面两侧沿托板中心面对称的滑块，两个滑块相对的内侧底部分别设有缺口，该缺口与半个槽道的形状一致；托板的两端分别设有挡板，该挡板上设有安装孔，所述的滑块的两侧分别设有拉杆，该拉杆的另一端穿过安装孔后在杆体装设有压力弹簧；所述的槽口的尺寸大于所述的挡板的尺寸。两个滑块内侧的缺口相向构成槽口，上模向下移动，斜楔挤压滑块向内移动夹紧锚杆，使得铆接过程中铆杆不会变形，在铆接完毕后，拉杆上的弹簧拉动滑块向外侧移动，方便下一次装设铆杆，铆接速度快，铆接效果好。进一步的，所述的夹抱机构还包括设置在两个滑块内侧的内滑块，该内滑块的一端呈弧形，另一端装设有压缩弹簧，内滑块与滑块之间设有限位销。两个弧形结构构成在向内侧移动式，构成与铆杆相一致的圆形，对锚杆形成导向定位。进一步的，所述的两个滑块相对的内侧面上设有弧形结构，该弧形结构纵向侧面和顶端设有斜角。该斜角方便铆杆的移动，提高铆杆与槽道之间的对接操作。进一步的，所述的滑块与所述的托板的上端面上设有导轨，滑块在导轨中可以自由滑动。导轨结构可以有效的减小摩擦，提高操作效率，延长使用寿命。进一步的，所述的斜楔的下端内侧设有内斜角，所述的滑块顶端外侧设有外斜角，所述的内斜角的斜面与外斜角的平面相互平行。斜面相互平行的斜角便于铆接式上模与下模之间快速对位。进一步的，所述的底座的两侧分别设有挡墙，所述的挡墙上设有孔，所述的拉杆的另一端穿过挡墙。挡墙的作用是防止斜楔的向外弯曲变形。进一步的，所述的底座下端面上设有橡胶垫，该橡胶垫通过螺栓固定在所述的底座上。橡胶垫橡胶垫的作用相当于压力弹簧，能够提供较大的弹性力。本专利技术的另一个目的在于提供一种预埋槽道的铆接方法，以解决铆接强度低和铆接过程中铆杆容易变形的问题。为实现上述目的，本专利技术采用的方案为：预埋槽道的铆接方法，包括如下步骤：(1)在槽道的槽底间隔的冲压若干圆孔，该圆孔的直径略大于铆杆的直径；(2)根据现场施工的需要，将槽道切割；(3)将切割好的槽道置于伺服传动机构的工作台面上，将槽道送入压力机上下模中；(4)铆杆夹持机械臂从加热炉中取出加热后的铆杆，放入槽道上的圆孔内，(5)启动压力机，压力机带动上模下压，即可完成一次铆接。本方案提供的铆接方法自动化程度高，操作方便，采用热铆的方式可以有效的降低铆杆铆接过程中的刚性开裂，提高铆接强度。附图说明图1、预埋槽道铆杆铆接设备主视图；图2、模具开模状态纵向剖面结构示意图；图3、模具工作状态纵向剖面结构示意图；图4、夹抱机构纵向剖面结构图；图5、模具俯视图。图中：1、模柄，2、上模，3、斜楔，4、压块，5、限位销，6、滑块，7、内滑块，8、小弹簧,9、挡墙，10、底座，11、夹板，12、橡胶垫，13、衬套，14、导向柱，15、托板，16、压力弹簧，17、下模,18、挡板，19、拉杆，20、伺服传动机构，21、机械臂，22、加热炉，23、压接模具，24、压力机。具体实施方式如图1-图4所示，预埋槽道铆杆铆接系统，包括依次设置的压力机24、机械臂21和加热炉22，加热炉可以采用感应加热方式。所述的压力机上设有压接模具23，该压接模具23包括上模2、下模17和底座10，上模2与下模17之间设有夹包机构；所述的夹包机构包括托板15，该托板15的中间设有下模槽，托板两侧设有夹抱机构；所述的下模17的下端固定在底座10上，上端置于所述的下模槽中，并与下模槽可相对下滑动，该下模17与底座10之间采用刚性连接。所述的底座10上设有导向孔，该导向孔内设有衬套13，该夹抱机构的底部设有与所述的导向孔相配合的导向柱，所述的导向柱装入所述的导向孔内。压力机24与机械臂之间设有伺服传动机构20，该伺服传动机构20的工作台面的高度与所述的下模17的高度一致。压力机24、伺服传动机构20和铆接模具23工作面高度一致，铆杆机械臂21位于伺服传动机构20的后部。压力机24完成一次铆压后，伺服传动机构20向前完成一次传送，传送距离与锚杆间距相等；同时铆杆机械臂21完成一次铆杆抓取放置。下模17的宽度与槽道开口宽度相配套，槽道可自由沿下模17滑动，下模17与底座10为刚性连接。在铆接铆杆时，将切割好的槽道放入伺服传动结构的工作台面上，伺服传动机构将槽道送到下模上，机械臂从加热炉中取出加热后的铆杆放入槽道上的铆接孔内，通过夹抱机构夹紧，向下移动上模即可将铆杆铆接槽道上。本专利技术提供的方案结构简单，自动化程度高，不仅能够有效的提高铆杆铆接的强度，而且不会使铆杆变形。所述的上模2的上端面的中部设有模柄1，下端面的中部设有压块4；上模的两端分别设有斜楔3，该斜楔3的下端中部设有槽口。模柄1、上模2、斜楔3和压块4采用螺栓连接，构成一刚性整体，两个斜楔位于左右外侧，压块4位于正中。所述的夹抱机构包括托板15，托板15与底座10之间留有一定高度的空间，空间高度大于铆杆的变形长度。该托板15的上端面两侧分别设有沿托板中心面对称的滑块6，两个滑块6相对的内侧底部分别设有缺口；托板15的两端分别设有挡板18，该挡板18上设有安装孔，所述的滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种预埋槽道铆杆铆接系统，包括依次设置的压力机、机械臂和加热炉；其特征在于，所述的压力机上设有压接模具，该压接模具包括上模、下模和底座，在上模与下模之间设有夹抱机构；所述的夹抱机构包括托板，该托板的中间设有下模槽，托板两侧设有夹抱结构；所述的下模的下端固定在底座上，上端置于所述的下模槽中，并与下模槽可相对上、下滑动；所述的底座上设有若干导向孔，所述的托板的下端面上设有与所述的导向孔相配合的若干导向柱，所述的导向柱装入所述的导向孔内；压力机与机械臂之间设有伺服传动机构，该传动机构的工作台面的高度与所述的下模的高度一致。

【技术特征摘要】
1.一种预埋槽道铆杆铆接系统，包括依次设置的压力机、机械臂和加热炉；其特征在于，所述的压力机上设有压接模具，该压接模具包括上模、下模和底座，在上模与下模之间设有夹抱机构；所述的夹抱机构包括托板，该托板的中间设有下模槽，托板两侧设有夹抱结构；所述的下模的下端固定在底座上，上端置于所述的下模槽中，并与下模槽可相对上、下滑动；所述的底座上设有若干导向孔，所述的托板的下端面上设有与所述的导向孔相配合的若干导向柱，所述的导向柱装入所述的导向孔内；压力机与机械臂之间设有伺服传动机构，该传动机构的工作台面的高度与所述的下模的高度一致。2.按照权利要求1所述的预埋槽道铆杆铆接系统，其特征在于，所述的上模的上端面的中部设有模柄，下端面的中部设有压块；上模的两端分别设有斜楔，该斜楔的下端中部设有槽口；所述的托板的上端面两侧设有沿托板中心面对称的滑块，两个滑块相对的内侧底部分别设有缺口；托板的两端分别设有挡板，该挡板上设有安装孔，所述的滑块的两侧分别设有拉杆，该拉杆的另一端穿过安装孔后在杆体装设有压力弹簧；所述的槽口的尺寸大于所述的挡板的尺寸。3.按照权利要求2所述的预埋槽道铆杆铆接系统，其特征在于，所述的夹抱机构还包括设置在两个滑块内侧的内滑块，该内滑块的一端呈弧形，另一端装设有压缩弹簧，内滑块与滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷林杰，曹勇，陈书杰，张汉杰，陈豪，
申请(专利权)人：河南大森机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41