自动钻铆送钉及实时检测方法技术

本发明专利技术公开了一种自动钻铆送钉及实时检测方法，该方法采用排钉系统、输钉管路、推钉装置、检钉系统、顶压装置，在数控系统的控制及驱动下，通过自动钻铆设备，实现铆钉的自动送钉、送钉正确性检测，以及送钉失败时的产品安全防护及故障排查，确保被加工产品的零损伤，真正意义时实现自动钻孔、送钉、铆接工序的复合化加工。本方法送钉效率高，可靠性高，能够保证产品的安全及质量，避免钻孔、送钉、铆接工序间的分离，实现流水化作业。

Automatic drilling riveting nail delivery and real-time detection method

The invention discloses an automatic rivet nail feeding and real-time detection method, the method of using nail nail system, transmission line, nail pushing device, inspection system, screw top pressure device, in the numerical control system and driven by automatic drilling and riveting equipment, automatic nail feeding, nail feeding correct detection rivet, and nail feeding failure of the product safety and troubleshooting, to ensure zero damage the processed products, the real significance of realizing the automatic drilling, send composite processing nails riveting process. The method has high nail delivery efficiency and high reliability, which can ensure the safety and quality of products, avoid the separation between drilling, nail feeding and riveting process, and realize the operation of pipelining.

【技术实现步骤摘要】
自动钻铆送钉及实时检测方法
本专利技术涉及自动钻铆加工装配
，具体是一种自动钻铆送钉及实时检测方法，能够实现被加工件的可靠送钉及检测。
技术介绍
自动钻铆技术采用先进的数控技术完成对整体舱段的骨架(框及桁条)和蒙皮进行定位、装夹、扩孔、送钉、铆接等工艺过程。该技术在国内外航空航天领域得到广泛应用。生产应用表明，采用自动钻铆机后装配效率至少比手工铆接装配提高10倍，并能节约安装成本，改善劳动条件，更主要的是能够确保安装质量，大大减少人为因素造成的缺陷。现在采用自动钻铆已成为改善产品性能的主要工艺措施之一。但同时存在一个问题，自动送钉可靠性低，送钉故障容易对被加工件造成表面质量影响，甚至不可修复的损伤，导致产品报废，造成巨大的经济损失。要求自动送钉系统需要较高铆钉输送效率，具有稳定的夹持力，并有较高的夹持精度，同时送钉需与钻孔、铆接等工序具有较好的位置协调精度，以保证送钉的准确性，从而提高铆接的效率和可靠性。故高效、高可靠性的送钉及检测方法成为自动钻铆技术重点研究方向。目前没有发现同本专利技术类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。
技术实现思路
为了解决自动钻铆技术生产应用中存在的送钉可靠性低、检测有效性不足等问题，本专利技术的目的在于提出一种自动钻铆送钉及实时检测方法。利用本专利技术提出的方法，可以快速、有效地完成自动送钉，并进行实时检测，对送钉不到位、无钉、卡钉等及时报警停止加工，避免对产品造成损伤。通过简单的排除，即可进行后续加工。本专利技术通过以下技术方案实现：自动钻铆送钉及实时检测方法，包括以下步骤：1)铆钉放入料柜，进行自动排料，等待铆钉输送运行指令；2)数控系统驱动顶压装置，将被加工件夹层顶压；3)自动钻孔，顶压装置缩回，触发铆钉输送运行指令，通过低压气吹送将铆钉输送至推钉装置处，输送过程进行过钉及到钉检测；4)推钉装置将铆钉推移到外铆头处的卡钉装置中，钻孔机构与铆接机构切换；5)检测装置检查铆钉是否推移到位，顶压装置再此将被加工件夹层顶压无间隙；6)外铆头运动，并检测铆钉是否被有效推送到铆钉孔中；7)内铆头施铆，两铆头及顶压装置缩回，进行下一铆钉钻孔、送钉、铆接。优选地，所述排钉系统、输钉管路、推钉装置、卡钉装置、检钉系统、顶压装置均集成在自动钻铆设备上。优选地，所述料柜可同时完成多种不同直径、不同长度的铆钉贮存和自动排料。优选地，所述顶压装置分内外两部分，分别固定在内外钻铆执行机构上，能够实现夹层的双向顶压，确保夹层间无间隙。优选地，所述过钉及到钉检测装置安装在输送管路上，能够在低压气吹送铆钉的瞬时检测到有无铆钉。优选地，所述检测装置为激光传感器，其安装在外压铆头上方。优选地，所述顶压装置在铆钉推送至铆钉孔过程中始终顶压，以避免夹层间出现间隙发生错位，导致送钉失败。优选地，所述推送过程中，检测装置工作，检测是否正确有效输送到孔中；如无法送入铆钉孔，检测装置报警，外铆头停止运动，避免损伤被加工件。优选地，所述排钉及输送过程可以与钻孔过程并行作业，送钉效率可达2.5～3.5s/枚，工作效率最大化。利用本专利技术提出的方法，方法送钉效率高，可靠性高，能够保证产品的安全及质量，避免钻孔、送钉、铆接工序间的分离，实现流水化作业。附图说明图1为本专利技术实施例的自动钻铆送钉及实时检测方法工艺流程图。图2为本专利技术实施例中所使用的送钉及检测系统；图中：1、卡钉装置；2、输钉管路；3、铆钉到位检测装置；4、过钉及到钉检测装置；5、推钉装置；6、压铆头；7、顶压装置。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。本专利技术提出的自动钻铆送钉及实时检测方法，采用排钉系统、输钉管路、推钉装置、检钉系统、顶压装置，在数控系统的控制及驱动下，通过自动钻铆设备，实现铆钉的自动送钉、送钉正确性检测，以及送钉失败时的产品安全防护及故障排查，确保被加工产品的零损伤，真正意义时实现自动钻孔、送钉、铆接工序的复合化加工。本方法送钉效率高，可靠性高，能够保证产品的安全及质量，避免钻孔、送钉、铆接工序间的分离，实现流水化作业。本专利技术实施例的自动钻铆送钉及实时检测方法，如图1所示，包括以下步骤：1)铆钉放入料柜，进行自动排料，等待铆钉输送运行指令；2)数控系统驱动顶压装置，将被加工件夹层顶压；3)自动钻孔，顶压装置缩回，触发铆钉输送运行指令，通过低压气吹送将铆钉输送至推钉装置处，输送过程进行过钉及到钉检测；4)推钉装置将铆钉推移到外铆头处的卡钉装置中，钻孔机构与铆接机构切换；5)检测装置检查铆钉是否推移到位，顶压装置再此将被加工件夹层顶压无间隙；6)外铆头运动，并检测铆钉是否被有效推送到铆钉孔中；7)内铆头施铆，两铆头及顶压装置缩回，进行下一铆钉钻孔、送钉、铆接。以上对本专利技术的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本专利技术并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本专利技术的实质内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动钻铆送钉及实时检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1)铆钉放入料柜，进行自动排料，等待铆钉输送运行指令；2)数控系统驱动顶压装置，将被加工件夹层顶压；3)自动钻孔，顶压装置缩回，触发铆钉输送运行指令，通过低压气吹送将铆钉输送至推钉装置处，输送过程进行过钉及到钉检测；4)推钉装置将铆钉推移到外铆头处的卡钉装置中，钻孔机构与铆接机构切换；5)检测装置检查铆钉是否推移到位，顶压装置再此将被加工件夹层顶压无间隙；6)外铆头运动，并检测铆钉是否被有效推送到铆钉孔中；7)内铆头施铆，两铆头及顶压装置缩回，进行下一铆钉钻孔、送钉、铆接。

【技术特征摘要】
1.一种自动钻铆送钉及实时检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1)铆钉放入料柜，进行自动排料，等待铆钉输送运行指令；2)数控系统驱动顶压装置，将被加工件夹层顶压；3)自动钻孔，顶压装置缩回，触发铆钉输送运行指令，通过低压气吹送将铆钉输送至推钉装置处，输送过程进行过钉及到钉检测；4)推钉装置将铆钉推移到外铆头处的卡钉装置中，钻孔机构与铆接机构切换；5)检测装置检查铆钉是否推移到位，顶压装置再此将被加工件夹层顶压无间隙；6)外铆头运动，并检测铆钉是否被有效推送到铆钉孔中；7)内铆头施铆，两铆头及顶压装置缩回，进行下一铆钉钻孔、送钉、铆接。2.根据权利要求1所述的自动钻铆送钉及实时检测方法，其特征在于，所述排钉系统、输钉管路、推钉装置、卡钉检测装置、检钉系统、顶压装置均集成在自动钻铆设备上。3.根据权利要求1所述的自动钻铆送钉及实时检测方法，其特征在于，所述料柜可同时完成多种不同直径、不同长度的铆钉贮存和自动排料。4.根据权利要求1所述的自动钻铆送钉及实时检测方...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁莹，叶顺坚，韦世峰，管雅娟，徐爱杰，沈伟民，
申请(专利权)人：上海航天精密机械研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31