LED料盘自动化组装的控制方法及系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
LED料盘自动化组装的控制方法及系统
本专利技术涉及LED料盘自动化生产
，尤其涉及一种LED料盘自动化组装的控制方法及系统。
技术介绍
在LED料盘生产的现有技术中，已经普遍采用了自动化的生产方式，但是现有技术至少存在如下问题：一是控制高速脉冲频率不足，一般不超过5MHz；二是控制直线插补、圆弧插补、I/O的数量不足，不能满足要求；三是控制点胶轨迹、判断产品质量状况能力不足，生产出产品的合格率较低；四是不具有自动记录生产过程中的良率、产能，自动判别产品是否符合设计标准并自动抓取到不良品区的要求。因此，现有技术需要改进。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的一个技术问题是：提供一种LED料盘自动化组装的控制方法及系统，以解决现有技术中存在的问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供的一种LED料盘自动化组装的控制方法，包括：LED料盘自动化组装的控制系统上电，系统进入初始化模式；主控单元将点胶模组、自动上料模组、取料模组回零，对PLC控制单元、光学控制单元的通信状况进行检测；主控单元完成对LED阵列、点胶轨迹和料盒参数进行初始化环境设置后进入运行模式；点胶模...
【技术保护点】
一种LED料盘自动化组装的控制方法，其特征在于，包括：LED料盘自动化组装的控制系统上电，系统进入初始化模式；主控单元将点胶模组、自动上料模组、取料模组回零，对PLC控制单元、光学控制单元的通信状况进行检测；主控单元完成对LED阵列、点胶轨迹和料盒参数进行初始化环境设置后进入运行模式；点胶模组进入到运行等待位置，通过PLC控制单元指令和光学控制单元计算的路径到达点胶位置；自动上料模组在等待上料位置接收取料模组的LED原料，并按照光学控制单元计算的运行轨迹到达点胶位置；点胶模组与自动上料模组配合完成点胶，点胶模组和自动上料模组返回到等待位置。
【技术特征摘要】
1.一种LED料盘自动化组装的控制方法，其特征在于，包括：LED料盘自动化组装的控制系统上电，系统进入初始化模式；主控单元将点胶模组、自动上料模组、取料模组回零，对PLC控制单元、光学控制单元的通信状况进行检测；主控单元完成对LED阵列、点胶轨迹和料盒参数进行初始化环境设置后进入运行模式；点胶模组进入到运行等待位置，通过PLC控制单元指令和光学控制单元计算的路径到达点胶位置；自动上料模组在等待上料位置接收取料模组的LED原料，并按照光学控制单元计算的运行轨迹到达点胶位置；点胶模组与自动上料模组配合完成点胶，点胶模组和自动上料模组返回到等待位置。2.根据权利要求1所述的LED料盘自动化组装的控制方法，其特征在于，所述点胶模组进入到运行等待位置，通过PLC控制单元指令和光学控制单元计算的路径到达点胶位置包括：点胶模组自动运行到点胶等待位置，等待PLC控制单元触发点胶指令；LED原料到位后，光学控制单元自动触发光学定位检测，判断产品轮廓轨迹，并按计算的轨迹路径进行相应的偏移校正；点胶模组按照计算轨迹到达点胶位置，与自动上料单元配合，将自动上料单元上的LED原料完成点胶作业；点胶模组向PLC控制单元发送完成点胶作业的答复，返回点胶等待位置，等待下一点胶产品到达点胶位置。3.根据权利要求1所述的LED料盘自动化组装的控制方法，其特征在于，所述自动上料模组在等待上料位置接收取料模组的LED原料，并按照光学控制单元计算的运行轨迹到达点胶位置包括：自动上料模组自动运行到LED矩阵的等待上料位置，等待PLC控制单元触发取料模组获取LED原料；取料模组将LED原料运送至自动上料模组；光学控制单元检测自动上料模组上是否有LED原料产品；如果无，则取料模组重新将LED原料运送至自动上料模组；如果有，则判断LED原料产品是否合格；如果不合格，则自动上料模组丢弃当前LED原料，取料模组重新将LED原料运送至自动上料模组；如果合格，则自动上料模组按照光学控制单元计算的点胶位置，自动完成角度偏移后，与点胶模组贴合；点胶模组完成对自动上料模组上的LED原料的点胶作业；点胶作业完成后，自动上料模组向PLC控制单元发送完成点胶作业的答复，并返回至LED矩阵的等待上料位置。4.根据权利要求3所述的LED料盘自动化组装的控制方法，其特征在于，所述取料模组重新将L...
【专利技术属性】
技术研发人员：张玉龙，汪瑶，
申请(专利权)人：东莞智得电子制品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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