一种撑袋装袋模组制造技术

技术编号:25319405 阅读:22 留言:0更新日期:2020-08-18 22:38
本实用新型专利技术公开了一种撑袋装袋模组,撑袋装袋模组设置于可移动机台上,机台设置可移动的滑竿结构,包括:撑袋组件、装袋组件;所述撑袋组件固定设置于机台的滑竿结构一端,所述撑袋组件用于将袋状物品的袋口撑开到设定的大小和位置;所述装袋组件设置于滑竿结构上,装袋组件上设置需要装入袋状物品内部的产品设备,在所述撑袋组件完成撑袋操作后,装袋组件依靠滑动向所述撑袋组件移动,完成产品设备装入袋状物品内部。本实用新型专利技术通过撑袋组件能够将袋状物品的袋口完全撑开,通过装袋组件能够将产品设备放置到设定位置,并完成产品的装袋操作,使用简单,成本低廉,能有交效的避免袋口张开不规则和开袋拉伤袋口的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种撑袋装袋模组
本技术涉及平板电脑玻璃的产品包装设备
,尤其涉及一种撑袋装袋模组。
技术介绍
现有的平板电脑玻璃面板的包装生产工艺还是人工直接装袋,如果取代人工装袋,目前有两个生产技术难点:一是在包装生产中为了保护面板之间不相互摩擦造成划伤等问题,在产品叠放时每个产品之间都要有一层离型纸,现有的生产工艺是人手直接拿着整叠物料撑袋装袋,离型纸的特性是很光滑,目前用简单的推送装置会造成产品分散工错位并不能很很好的实现整叠物料装入袋子之中;二是现有的吸盘撑袋工艺,袋角不能很好的张开,在用机械手装袋时没有智能视觉引导很难装袋成功。因此,现有技术需要改进。
技术实现思路
本技术实施例所要解决的技术问题是:提供一种撑袋装袋模组,以解决现有技术中存在的问题。根据本技术实施例的一个方面,公开一种撑袋装袋模组,所述撑袋装袋模组设置于可移动机台上,所述机台设置可移动的滑竿结构,还包括:撑袋组件、装袋组件;所述撑袋组件固定设置于机台的滑竿结构一端,所述撑袋组件用于将袋状物品的袋口撑开到设定的大小和位置;所述装袋组件设置于滑竿结构上,所述装袋组件上设置需要装入袋状物品内部的产品设备,在所述撑袋组件完成撑袋操作后,所述装袋组件依靠滑竿结构的滑动向所述撑袋组件移动,并完成将需要装入袋状物品内部的产品设备从袋状物品的袋口内装入袋状物品内部。基于本技术的撑袋装袋模组的另一个实施例中,所述撑袋组件包括:电机、伸缩气缸、弹簧缓冲块、皮带线、下吸嘴机构、撑爪机构、上吸嘴机构;所述电机设置在机台下方,所述伸缩气缸与所述电机连接,由所述电机带动所述伸缩气缸工作;所述弹簧缓冲块设置与所述伸缩气缸上方,用于控制所述伸缩气缸的移动幅度;所述皮带线设置于所述机台上,所述皮带线两端设置轴结构,其中一端轴结构通过传动轮与所述电机连接,由所述电机驱动所述皮带线转动;所述撑爪机构设置在所述伸缩气缸的两侧,在撑开袋状物品的袋口时,所述撑爪机构深入到袋口内部的两侧;所述下吸嘴机构与上吸嘴机构分别设置在所述撑爪机构的下侧和上侧,用于辅助撑爪机构插入到袋状物品的袋口内部,撑开袋状物品的袋口。基于本技术的撑袋装袋模组的另一个实施例中,所述装袋组件包括:升降顶板、驱动电机、直线运动模组、托料板、直线导轨;所述直线运动模组设置在滑竿结构上,所述直线运动模组用于在滑竿结构上移动;所述驱动电机与所述直线运动模组连接,用于驱动所述直线运动模组在所述滑竿结构上移动;所述直线导轨横向设置在所述直线运动模组上,所述直线导轨在所述直线运动模组的带动下横向前进;所述托料板设置在所述直线导轨上,所述托料板上放置需要装入袋状物品内的产品设备;所述升降顶板设置在所述托料板的下侧,当所述托料板将需要装入袋状物品内的产品设备放置到袋状物品内部的设定位置时,所述升降顶板将产品设备顶起,使托料板从袋状物品内部移出,并将产品设备放置到设定位置。与现有技术相比,本技术具有如下优点:本技术的撑袋装袋模组由撑袋组件和装袋组件组成,通过撑袋组件能够将袋状物品的袋口完全撑开,通过装袋组件能够将产品设备放置到设定位置,并完成产品的装袋操作,本技术使用简单,成本低廉,能有交效的避免袋口张开不规则和开袋拉伤袋口的风险。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所使用的附图做一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的撑袋装袋模组的一个实施例的结构示意图;图2是本技术的撑袋装袋模组的另一个实施例的结构示意图;图3是本技术的撑袋装袋模组的又一个实施例的结构示意图;图中:1撑袋组件、11电机、12伸缩气缸、13弹簧缓冲块、14皮带线、15下吸嘴机构、16撑爪机构、17上吸嘴机构、2装袋组件、21升降顶板、22驱动电机、23直线运动模组、24托料板、25直线导轨。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例只是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。下面结合附图和实施例对本技术提供的一种撑袋装袋模组进行更详细地说明。图1是本技术的撑袋装袋模组的结构示意图,如图1所示,该实施例的撑袋装袋模组包括:撑袋组件1、装袋组件2;所述撑袋组件1固定设置于机台的滑竿结构一端,所述撑袋组件1用于将袋状物品的袋口撑开到设定的大小和位置;所述装袋组件2设置于滑竿结构上,所述装袋组件2上设置需要装入袋状物品内部的产品设备,在所述撑袋组件1完成撑袋操作后,所述装袋组件2依靠滑竿结构的滑动向所述撑袋组件1移动,并完成将需要装入袋状物品内部的产品设备从袋状物品的袋口内装入袋状物品内部;撑袋组件1与装袋组件2的位置是相对应的,撑袋组件1将袋状物品的袋口撑开向装袋组件的产品设备方向,即在撑袋组件1完成撑袋操作时,装袋组件2将需要装入的产品设备送入到袋状物品的内部设定位置,完成装袋作业。图2是本技术的撑袋装袋模组的另一个实施例的结构示意图,如图2所示,所述撑袋组件1包括:电机11、伸缩气缸12、弹簧缓冲块13、皮带线14、下吸嘴机构15、撑爪机构16、上吸嘴机构17;所述电机11设置在机台下方,所述伸缩气缸12与所述电机11连接,由所述电机11带动所述伸缩气缸12工作,电机11的作用是带动伸缩气缸12的工作,同时驱动皮带线14的转动,皮带线14的转动同时带动了装袋组件2的移动;所述弹簧缓冲块13设置与所述伸缩气缸12上方,用于控制所述伸缩气缸12的移动幅度,弹簧缓冲块13是控制伸缩气缸12的移动位置,同时也能防止伸缩气缸12在移动时发生的碰撞问题,减缓伸缩气缸12的运动速度;所述皮带线14设置于所述机台上,所述皮带线14两端设置轴结构,其中一端轴结构通过传动轮与所述电机11连接,由所述电机11驱动所述皮带线14转动,传动轴设置两个,分别固定在机台的两端,皮带线14绕两个传动轴转动,皮带线14转动带动了袋状物品向撑爪机构16位置移动;所述撑爪机构16设置在所述伸缩气缸12的两侧,在撑开袋状物品的袋口时,所述撑爪机构16深入到袋口内部的两侧,撑爪机构16的作用是将袋状物品的袋口撑开;所述下吸嘴机构15与上吸嘴机构17分别设置在所述撑爪机构16的下侧和上侧,用于辅助撑爪机构16插入到袋状物品的袋口内部,撑开袋状物品的袋口。在准备撑开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种撑袋装袋模组,所述撑袋装袋模组设置于可移动机台上,所述机台设置可移动的滑竿结构,其特征在于,还包括:/n撑袋组件、装袋组件;/n所述撑袋组件固定设置于机台的滑竿结构一端,所述撑袋组件用于将袋状物品的袋口撑开到设定的大小和位置;/n所述装袋组件设置于滑竿结构上,所述装袋组件上设置需要装入袋状物品内部的产品设备,在所述撑袋组件完成撑袋操作后,所述装袋组件依靠滑竿结构的滑动向所述撑袋组件移动,并完成将需要装入袋状物品内部的产品设备从袋状物品的袋口内装入袋状物品内部。/n

【技术特征摘要】
1.一种撑袋装袋模组,所述撑袋装袋模组设置于可移动机台上,所述机台设置可移动的滑竿结构,其特征在于,还包括:
撑袋组件、装袋组件;
所述撑袋组件固定设置于机台的滑竿结构一端,所述撑袋组件用于将袋状物品的袋口撑开到设定的大小和位置;
所述装袋组件设置于滑竿结构上,所述装袋组件上设置需要装入袋状物品内部的产品设备,在所述撑袋组件完成撑袋操作后,所述装袋组件依靠滑竿结构的滑动向所述撑袋组件移动,并完成将需要装入袋状物品内部的产品设备从袋状物品的袋口内装入袋状物品内部。


2.根据权利要求1所述的撑袋装袋模组,其特征在于,所述撑袋组件包括:
电机、伸缩气缸、弹簧缓冲块、皮带线、下吸嘴机构、撑爪机构、上吸嘴机构;
所述电机设置在机台下方,所述伸缩气缸与所述电机连接,由所述电机带动所述伸缩气缸工作;
所述弹簧缓冲块设置与所述伸缩气缸上方,用于控制所述伸缩气缸的移动幅度;
所述皮带线设置于所述机台上,所述皮带线两端设置轴结构,其中一端轴结构通过传动轮与所述电机连接,由所述电机驱动所述皮带线...

【专利技术属性】
技术研发人员:张玉龙
申请(专利权)人:东莞智得电子制品有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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