一种有弧形筒体结构的柔轮制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种有弧形筒体结构的柔轮
本技术涉及用于传送运动的带有齿的元件，涉及谐波减速器,尤指一种有弧形筒体结构的柔轮。
技术介绍
柔轮是谐波减速器里的一个核心零件，目前谐波减速器的柔轮筒体结构为直壁形，其薄壁筒体前端外圆上有不同数量的外齿，中段为薄壁结构，当波发生器装入柔轮内孔后，柔轮薄壁筒体会产生一定的径向变形，当波发生器旋转时，柔轮产生变形，通过外齿和刚轮内齿啮合，柔轮的薄壁筒体传递力矩到相关减速机构，工作过程中柔轮的筒体中段就关系到谐波传动的扭转刚性、启动力矩，承载能力的大小和使用寿命等多个因素；目前谐波减速器的柔轮筒体结构为直壁形，其薄壁筒体前端外圆上有不同数量的外齿，中段为薄壁直筒体结构，如图1所示：柔轮中段薄壁筒体在工作过程中起传递力矩到相关减速机构的作用，关系到谐波减速器传动的扭转刚性、启动力矩，承载能力的大小和柔轮使用寿命等多个因素。直壁筒体不足之处：1.柔轮筒体承载的扭转刚度有限。2.波发生器在柔轮内旋转时，柔轮变形产生的应力直接通过直筒体传递到柔轮法兰底部，如此柔轮底部应力集中，柔轮使用寿命缩短。这是其缺点。
技术实现思路
针对现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种有弧形筒体结构的柔轮。旨在减小柔轮底部的变形应力又、提高柔轮使用寿命。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种有弧形筒体结构的柔轮，包括连接部和与连接部相连的筒体，其特征在于：所述筒体包括前端的外齿段和后端的弧面筒体段，所述弧面筒体段的外壁带有凸起的弧面。所述连接部可以是法兰。本技术的有益效果是：增加凸起弧面后，相当于增加了薄壁的厚度，当波发生器作用于柔轮内壁时，柔轮产生变形量...
【技术保护点】
一种有弧形筒体结构的柔轮，包括连接部和与连接部相连的筒体，其特征在于：所述筒体包括前端的外齿段和后端的弧面筒体段，所述弧面筒体段的外壁带有凸起的弧面。
【技术特征摘要】
1.一种有弧形筒体结构的柔轮，包括连接部和与连接部相连的筒体，其特征在于：所述筒体包括前端的外齿段和后端的弧面筒体段...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡升平，陈伟南，
申请(专利权)人：深圳市山卓谐波传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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