端面接触力矩传感器及电动助力车制造技术

一种端面接触力矩传感器，包括：本体单元，包括相对设置的第一作用面与第二作用面；力矩输入端，由待测力矩驱动而旋转，并与所述第一作用面形成端面接触而传递驱动力，所述驱动力用于驱动所述本体单元旋转及沿轴向移动，使所述第二作用面沿轴向接近所述力矩输入端；压力传感器，用于感应测量轴向力，所述轴向力为所述驱动力的轴向分量；所述第二作用面、所述压力传感器、所述力矩输入端与所述第一作用面沿所述力矩输入端的旋转轴向依次分布。本发明专利技术提供的端面接触力矩传感器及电动助力车具有结构紧凑、反应灵敏、测量精准等优点，满足电动助力车的应用需要。

End contact torque sensor and electric power auxiliary vehicle

An end face contact torque sensor, including: the body unit, including the relative first surface and the second face; the torque input is driven by the measured moment, and is in contact with the first face to form the end face and transfer the driving force, the driving force is used to drive the body unit to rotate and along the axis. The second face is moved along the axial direction of the moment along the axis; the pressure sensor is used to measure the axial force, the axial force is the axial component of the driving force, and the second action surface, the pressure sensor, the moment input end and the first action face rotate along the moment input end. The axial distribution is in turn. The end contact torque sensor and electric power vehicle provided by the invention have the advantages of compact structure, sensitive reaction, accurate measurement and so on, so as to meet the application needs of electric power assisting vehicles.

【技术实现步骤摘要】
端面接触力矩传感器及电动助力车
本专利技术属于传感器
，具体地来说，是一种端面接触力矩传感器及电动助力车。
技术介绍
电动助力车是一种以自行车结构为基础，加配电力驱动单元的骑行车类型。电动助力车可根据骑行者的踩踏力度，提供相应的动力支持，减轻骑行者的骑行负担，使骑行舒适度与骑行里程大为增加，因而逐渐受到市场的欢迎。其中，力矩传感器是电动助力车的核心部件。力矩传感器用于感应测量骑行者的骑行力矩，为电力驱动单元的动力输出提供判断基础。力矩传感器作为感知骑行者意图的部件，其性能至关重要。目前，力矩传感器多由国外进口，国内尚无法实现自给自足。即使是国外的现有产品，亦多结构复杂、造价高昂，难以满足迅速发展的市场需要。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种端面接触力矩传感器及电动助力车，具有结构紧凑、反应灵敏、测量精准等优点。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种端面接触力矩传感器，包括：本体单元，包括相对设置的第一作用面与第二作用面；力矩输入端，由待测力矩驱动而旋转，并与所述第一作用面形成端面接触而传递驱动力，所述驱动力用于驱动所述本体单元旋转及沿轴向移动，使所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种端面接触力矩传感器，其特征在于，包括：本体单元，包括相对设置的第一作用面与第二作用面；力矩输入端，由待测力矩驱动而旋转，并与所述第一作用面形成端面接触而传递驱动力，所述驱动力用于驱动所述本体单元旋转及沿轴向移动，使所述第二作用面沿轴向接近所述力矩输入端；压力传感器，用于感应测量轴向力，所述轴向力为所述驱动力的轴向分量；所述第二作用面、所述压力传感器、所述力矩输入端与所述第一作用面沿所述力矩输入端的旋转轴向依次分布。

【技术特征摘要】
1.一种端面接触力矩传感器，其特征在于，包括：本体单元，包括相对设置的第一作用面与第二作用面；力矩输入端，由待测力矩驱动而旋转，并与所述第一作用面形成端面接触而传递驱动力，所述驱动力用于驱动所述本体单元旋转及沿轴向移动，使所述第二作用面沿轴向接近所述力矩输入端；压力传感器，用于感应测量轴向力，所述轴向力为所述驱动力的轴向分量；所述第二作用面、所述压力传感器、所述力矩输入端与所述第一作用面沿所述力矩输入端的旋转轴向依次分布。2.根据权利要求1所述的端面接触力矩传感器，其特征在于，所述力矩输入端面向所述第一作用面的一端具有传动曲面，所述传动曲面与所述第一作用面具有相同的表面轮廓并形成端面咬合关系。3.根据权利要求2所述的端面接触力矩传感器，其特征在于，所述传动曲面由成型线沿所述力矩输入端的旋转径向自外而内平滑收缩地扫描而成，所述成型线由波动曲线沿所述力矩输入端的旋转圆周平滑地首尾环接而成，所述波动曲线具有沿所述力矩输入端的旋转轴向平滑波动起伏的轮廓。4.根据权利要求3所述的端面接触力矩传感器，其特征在于，所述波动曲线为正弦曲线或余弦曲线。5.根据权利要求1所述的端面接触力...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈智清，彭春山，刘剑虹，梅养斌，
申请(专利权)人：深圳市奥酷曼智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44