助力车同轴中置电机及助力自行车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种助力车同轴中置电机及助力自行车，涉及助力自行车技术领域。助力车同轴中置电机包括壳体及设于壳体内的中轴轴芯、输出结构、助力电机及太阳轮、双联行星齿轮、内齿圈和行星架。太阳轮连接于助力电机。双联行星齿轮包括同轴并固定的第一行星齿轮和第二行星齿轮，均转动连接于行星架。第一行星齿轮与太阳轮啮合，第二行星齿轮和内齿圈啮合。内齿圈固定于壳体。行星架能带动输出结构。中轴轴芯能带动输出结构。助力电机轴芯、中轴轴芯、太阳轮、行星架、内齿圈和输出结构同轴设置。本实用新型专利技术还提供了助力自行车，其采用了助力车同轴中置电机。本实用新型专利技术提供的助力车同轴中置电机及助力自行车能缩小体积并增大动力输出性能。

Co axial central motor and bicycle

【技术实现步骤摘要】
助力车同轴中置电机及助力自行车
本技术涉及助力自行车
，具体而言，涉及一种助力车同轴中置电机及助力自行车。
技术介绍
电动助力自行车，又称为智慧电单车，是一种介于自行车与电动车之间的骑行工具。电动助力自行车根据骑行者的踩踏力度，控制助力电机按比例输出动力以辅助骑行，是人们追求高效、便捷、健康、环保的生活方式的产物。现有公开的技术，动力辅助系统(PAS)的助力电机按照安装在自行车上的位置可分为三类：前置式轮毂电机(助力电机安装在自行车前轮)、中置电机(助力电机安装在自行车曲柄中轴的位置)、后置式轮毂电机(助力电机安装在自行车后轮)。在现有技术中，中置电机的技术越来越成熟，很难在中置电机的技术上得到较为明显的发展，导致中置电机的体积、输出动力以及一体化程度均难以进一步发展。
技术实现思路
本技术的目的包括提供了一种助力车同轴中置电机，其能够进一步缩小助力车同轴中置电机的体积、增大其动力输出性能以及提升一体化程度。本技术的目的还包括提供了一种助力自行车，其能够进一步缩小助力自行车的体积、增大其动力输出性能以及提升一体化程度。本技术的实施例可以这样实现：本技术的实施例提供了一种助力车同轴中置电机，所述助力车同轴中置电机包括壳体以及设置于所述壳体内部的中轴轴芯、输出结构、助力电机和行星齿轮传动结构。所述助力电机固定连接于所述壳体。所述行星齿轮传动结构包括太阳轮、双联行星齿轮、内齿圈和行星架。所述太阳轮连接于所述助力电机。所述双联行星齿轮包括同轴设置并相互固定连接的第一行星齿轮和第二行星齿轮，所述第一行星齿轮与所述太阳轮相啮合，所述第二行星齿轮和所述内齿圈相啮合，并且所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮均转动连接于所述行星架。所述内齿圈固定连接于所述壳体。所述行星架套设于所述输出结构并转动连接于所述壳体，并能沿第一方向带动所述输出结构转动。所述输出结构套设于所述中轴轴芯，所述中轴轴芯转动连接于所述壳体，并且所述中轴轴芯能沿所述第一方向带动所述输出结构转动。所述助力电机的轴芯、所述中轴轴芯、所述太阳轮、所述行星架、所述内齿圈和所述输出结构同轴设置。可选择地，所述第一行星齿轮的半径大于所述第二行星齿轮的半径。可选择地，所述双联行星齿轮还包括齿轮轴，所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮通过所述齿轮轴转动连接于所述行星架。可选择地，所述太阳轮、所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮均为直齿或者斜齿。可选择地所述助力车同轴中置电机还包括第一单向逆止器和第二单向逆止器。所述第一单向逆止器套设于所述输出结构，所述行星架套设于所述第一单向逆止器，所述行星架能沿所述第一方向转动并通过所述第一单向逆止器带动所述输出结构沿所述第一方向转动。所述输出结构套设于所述第二单向逆止器，所述第二单向逆止器套设于所述中轴轴芯，所述中轴轴芯能沿所述第一方向转动并通过所述第二单向逆止器带动所述输出结构沿所述第一方向转动。可选择地，所述第一单向逆止器为超越离合器或者棘轮棘爪机构。所述第二单向逆止器为超越离合器或者棘轮棘爪机构。可选择地，所述助力车同轴中置电机还包括力矩检测装置和踏频检测装置。所述力矩检测装置连接于所述中轴轴芯，并用于检测作用于所述中轴轴芯的力矩。所述踏频检测装置连接于所述中轴轴芯，并用于检测所述中轴轴芯的转动方向和踩踏频率。可选择地，所述力矩检测装置包括力矩套管和力矩传感器，所述力矩套管套设于所述中轴轴芯，所述行星架套设于所述力矩套管，所述中轴轴芯能通过力矩套管沿所述第一方向带动所述行星架。所述力矩传感器和所述踏频检测装置均同轴套设于所述中轴轴芯。可选择地，所述中轴轴芯采用方孔中轴或者花键中轴。一种助力自行车，包括助力车同轴中置电机。所述助力车同轴中置电机包括壳体以及设置于所述壳体内部的中轴轴芯、输出结构、助力电机和行星齿轮传动结构。所述助力电机固定连接于所述壳体。所述行星齿轮传动结构包括太阳轮、双联行星齿轮、内齿圈和行星架。所述太阳轮连接于所述助力电机。所述双联行星齿轮包括同轴设置并相互固定连接的第一行星齿轮和第二行星齿轮，所述第一行星齿轮与所述太阳轮相啮合，所述第二行星齿轮和所述内齿圈相啮合，并且所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮均转动连接于所述行星架。所述内齿圈固定连接于所述壳体。所述行星架套设于所述输出结构并转动连接于所述壳体，并能沿第一方向带动所述输出结构转动。所述输出结构套设于所述中轴轴芯，所述中轴轴芯转动连接于所述壳体，并且所述中轴轴芯能沿所述第一方向带动所述输出结构转动。所述助力电机的轴芯、所述中轴轴芯、所述太阳轮、所述行星架、所述内齿圈和所述输出结构同轴设置。本技术提供的助力车同轴中置电机相对于现有技术的有益效果是：本技术提供的助力车同轴中置电机能通过同轴设置的太阳轮、中轴轴芯、行星架、内齿圈以及输出结构，使得能将助力车同轴中置电机的各个零件设置的更为紧凑，进而能减小中轴轴芯的轴向尺寸，能便于将踩踏宽度值设置于合适的值，进而能将应用该助力车同轴中置电机的助力自行车上双脚之间的横向距离减小，有利于使用者发力，同时减小迎风面积，能减小风阻。同时，能通过双联行星齿轮的设置，能便于设置更大的减速比，进而解决由于单级行星轮减速机构因减速比较小，在一定的中置电机额定输出转速的情况下，驱动电动机必须选择较低的转速，从而使得整机输出扭矩、电动机功率密度以及电动机效率都较低的问题。本技术提供的助力自行车相对于现有技术的有益效果与上述提供的助力车同轴中置电机相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例中提供的助力自行车的结构示意图；图2为本技术实施例中提供的助力车同轴中置电机的传动原理图；图3为本技术实施例中提供的助力车同轴中置电机的爆炸结构示意图；图4为本技术实施例中提供的助力电动机的爆炸结构示意图；图5为本技术实施例中提供的助力车同轴中置电机局部的剖视图。图标：1-助力自行车；10-助力车同轴中置电机；11-车架；12-车轮；13-脚踏；14-链盘；100-壳体；200-助力电机；210-飞轮盘；300-行星齿轮传动结构；310-太阳轮；320-双联行星齿轮；321-第一行星齿轮；322-第二行星齿轮；323-齿轮轴；330-内齿圈；340-行星架；400-输出结构；500-中轴轴芯；610-第一单向逆止器；620-第二单向逆止器。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种助力车同轴中置电机，其特征在于，所述助力车同轴中置电机包括壳体以及设置于所述壳体内部的中轴轴芯、输出结构、助力电机和行星齿轮传动结构；/n所述助力电机固定连接于所述壳体；/n所述行星齿轮传动结构包括太阳轮、双联行星齿轮、内齿圈和行星架；/n所述太阳轮连接于所述助力电机；/n所述双联行星齿轮包括同轴设置并相互固定连接的第一行星齿轮和第二行星齿轮，所述第一行星齿轮与所述太阳轮相啮合，所述第二行星齿轮和所述内齿圈相啮合，并且所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮均转动连接于所述行星架；/n所述内齿圈固定连接于所述壳体；/n所述行星架套设于所述输出结构并转动连接于所述壳体，并能沿第一方向带动所述输出结构转动；/n所述输出结构套设于所述中轴轴芯，所述中轴轴芯转动连接于所述壳体，并且所述中轴轴芯能沿所述第一方向带动所述输出结构转动；/n所述助力电机的轴芯、所述中轴轴芯、所述太阳轮、所述行星架、所述内齿圈和所述输出结构同轴设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种助力车同轴中置电机，其特征在于，所述助力车同轴中置电机包括壳体以及设置于所述壳体内部的中轴轴芯、输出结构、助力电机和行星齿轮传动结构；
所述助力电机固定连接于所述壳体；
所述行星齿轮传动结构包括太阳轮、双联行星齿轮、内齿圈和行星架；
所述太阳轮连接于所述助力电机；
所述双联行星齿轮包括同轴设置并相互固定连接的第一行星齿轮和第二行星齿轮，所述第一行星齿轮与所述太阳轮相啮合，所述第二行星齿轮和所述内齿圈相啮合，并且所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮均转动连接于所述行星架；
所述内齿圈固定连接于所述壳体；
所述行星架套设于所述输出结构并转动连接于所述壳体，并能沿第一方向带动所述输出结构转动；
所述输出结构套设于所述中轴轴芯，所述中轴轴芯转动连接于所述壳体，并且所述中轴轴芯能沿所述第一方向带动所述输出结构转动；
所述助力电机的轴芯、所述中轴轴芯、所述太阳轮、所述行星架、所述内齿圈和所述输出结构同轴设置。


2.根据权利要求1所述的助力车同轴中置电机，其特征在于，所述第一行星齿轮的半径大于所述第二行星齿轮的半径。


3.根据权利要求1所述的助力车同轴中置电机，其特征在于，所述双联行星齿轮还包括齿轮轴，所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮通过所述齿轮轴转动连接于所述行星架。


4.根据权利要求1-3中任意一项所述的助力车同轴中置电机，其特征在于，所述太阳轮、所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮均为直齿或者斜齿。


5.根据权利要求1所述的助力车同轴中置电机，其特征在于，所述助力车同...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈智清，
申请(专利权)人：深圳市奥酷曼智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44