一种内藏式力矩传感器的花鼓装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种内藏式力矩传感器的花鼓装置，包括花鼓、设置在所述花鼓上的主轴和安装在所述花鼓内的行星力矩传感器，所述行星力矩传感器包括安装在所述主轴上的太阳齿轮、与所述太阳齿轮相啮合的行星齿轮组以及与所述行星齿轮组相啮合的齿圈，所述行星齿轮组和所述齿圈中的一个部件作为动力输入部件，另一部件作为动力输出部件，所述太阳齿轮还设置有限制所述太阳齿轮转动一定角度的限位机构，还包括力矩信号机构，所述力矩信号机构与所述太阳齿轮相配合。本发明专利技术提供的内藏式力矩传感器的花鼓装置的有益效果为：本发明专利技术具有安全可靠、操作方便，检测精度高，结构紧凑、运行平稳、可靠性高，简化了产品的结构，降低了生产成本的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种内藏式力矩传感器的花鼓装置
本专利技术涉及一种内藏式力矩传感器的花鼓装置。
技术介绍
自行车是一种兼具代步、休闲、运动、健身及竞赛等效用的交通工具，而自行车各元件与组件的发展，为了因应不同的骑乘者、骑乘方式、效用与环境，即便是同一元件或组件，亦均开发有多个种不同的型式，以符合前述不同的需求。已有的电动助力自行车具有的人机协同系统的电动助力自行车结构复杂，涉及许多精密的传感器和电控系统而成本高。如中国专利号ZL201120112207.X的技术专利，公开日为2011年12月21日，公开了一种助力轮椅的一体轮，由轴、电机、驱动控制器、行星齿轮减速器、电池盒、动力电池组、电池均衡器、轮毂、力矩传感器组成，所述电机与所述行星齿轮减速器组成减速电机，所述减速电机装在所述轮毂的中心位置；所述轴为所述减速电机的输出轴，所述轴与所述减速电机为倒装结构；所述轴与所述助力轮椅的车架固定不转动，旋转的所述减速电机的外壳固定在所述轮毂的壳体上；装有所述驱动控制器、动力电池组、电池均衡器的电池盒固定在所述轮毂内，并随所述轮毂同步转动；所述力矩传感器装在所述轮毂外表面上。上述结构将力矩传感器安装在轮毂外表面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内藏式力矩传感器的花鼓装置，包括花鼓、设置在所述花鼓上的主轴和安装在所述花鼓内的行星力矩传感器，其特征在于：所述行星力矩传感器包括安装在所述主轴上的太阳齿轮、与所述太阳齿轮相啮合的行星齿轮组以及与所述行星齿轮组相啮合的齿圈，所述行星齿轮组和所述齿圈中的一个部件作为动力输入部件，另一部件作为动力输出部件，所述太阳齿轮还设置有限制所述太阳齿轮转动一定角度的限位机构，还包括力矩信号机构，所述力矩信号机构与所述太阳齿轮相配合。

【技术特征摘要】
1.一种内藏式力矩传感器的花鼓装置，包括花鼓、设置在所述花鼓上的主轴和安装在所述花鼓内的行星力矩传感器，其特征在于：所述行星力矩传感器包括安装在所述主轴上的太阳齿轮、与所述太阳齿轮相啮合的行星齿轮组以及与所述行星齿轮组相啮合的齿圈，所述行星齿轮组和所述齿圈中的一个部件作为动力输入部件，另一部件作为动力输出部件，所述太阳齿轮还设置有限制所述太阳齿轮转动一定角度的限位机构，还包括力矩信号机构，所述力矩信号机构与所述太阳齿轮相配合，所述行星齿轮组包括可旋转的齿轮架以及安装在所述齿轮架上的行星齿轮。2.如权利要求1所述的内藏式力矩传感器的花鼓装置，其特征在于：所述限位机构包括一与所述太阳齿轮相连接的摆杆、限制所述摆杆的限位座以及安装在所述限位座上的限位杆，所述摆杆上设置有一条形孔，所述限位杆位于所述条形孔中。3.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海波，
申请(专利权)人：宁波能威电机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33