一种舵机扭矩测量装置制造方法及图纸

技术编号:17683079 阅读:74 留言:0更新日期:2018-04-12 02:34
一种舵机扭矩测量装置,水平基座上方中部垂直设置竖向基座构成倒T形应变弹性基座,竖向基座上表面中部设置定位锥,竖向基座的两侧壁上均设置凹槽,竖向基座的前后表面中部均设置应变片,应变片外周通过硅胶保护层与竖向基座粘合为一体,竖向基座前后表面的应变片与四个接线端子之间对应设置导线,竖向基座后表面的应变片和与其相连的接线端子之间的导线经过竖向基座的两侧壁上的凹槽,四个接线端子引出的导线设置于信号线引出孔内;根据倒T形应变弹性基座不同的受力状态,全桥接线法为合理接桥方法,增加电桥输出的灵敏度,消除一些不需要的应变读数,并进行温度补偿,检测可靠、精度高、结构紧凑便于安装的加载扭矩测试装置。

【技术实现步骤摘要】
一种舵机扭矩测量装置
本技术应用于舵机扭矩测试领域,尤其是一种舵机扭矩测量装置。
技术介绍
目前,舵机工作时需要采集其旋转位置的扭力,用于获得扭矩参数,便于控制系统采用,由于安装位置特殊及要求精度高,使用的环境十分恶劣,现有常规的扭力传感器无法满足专用需求。鉴于上述原因,现研发出一种舵机扭矩测量装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术中的不足,提供一种舵机扭矩测量装置,根据倒T形应变弹性基座不同的受力状态,全桥接线法为合理接桥方法,可增加电桥输出的灵敏度,消除一些不需要的应变读数,并进行温度补偿,检测可靠、精度高、结构紧凑便于安装的加载扭矩测试装置。本技术为了实现上述目的,采用如下技术方案:一种舵机扭矩测量装置,是由:水平基座、竖向基座、定位锥、凹槽、应变片、接线端子、信号线引出孔、定位通孔构成;水平基座和竖向基座均为长方体结构,水平基座上方中部垂直设置竖向基座构成倒T形应变弹性基座,竖向基座上表面中部设置尖头朝上的定位锥,竖向基座的两侧壁上均设置凹槽,竖向基座的前后表面中部均设置应变片,应变片外周通过硅胶保护层与竖向基座粘合为一体,水平基座上表面两端向上凸起,水平基座上表面一侧本文档来自技高网...
一种舵机扭矩测量装置

【技术保护点】
一种舵机扭矩测量装置,是由:水平基座(1)、竖向基座(2)、定位锥(3)、凹槽(4)、应变片(5)、接线端子(6)、信号线引出孔(7)、定位通孔(8)构成;其特征在于:水平基座(1)和竖向基座(2)均为长方体结构,水平基座(1)上方中部垂直设置竖向基座(2)构成倒T形应变弹性基座,竖向基座(2)上表面中部设置尖头朝上的定位锥(3),竖向基座(2)的两侧壁上均设置凹槽(4),竖向基座(2)的前后表面中部均设置应变片(5),应变片(5)外周通过硅胶保护层与竖向基座(2)粘合为一体,水平基座(1)上表面两端向上凸起,水平基座(1)上表面一侧的水平面上对应竖向基座(2)的前表面设置四个接线端子(6),...

【技术特征摘要】
1.一种舵机扭矩测量装置,是由:水平基座(1)、竖向基座(2)、定位锥(3)、凹槽(4)、应变片(5)、接线端子(6)、信号线引出孔(7)、定位通孔(8)构成;其特征在于:水平基座(1)和竖向基座(2)均为长方体结构,水平基座(1)上方中部垂直设置竖向基座(2)构成倒T形应变弹性基座,竖向基座(2)上表面中部设置尖头朝上的定位锥(3),竖向基座(2)的两侧壁上均设置凹槽(4),竖向基座(2)的前后表面中部均设置应变片(5),应变片(5)外周通过硅胶保护层与竖向基座(2)粘合为一体,水平基座(1)上表面两端向上凸起,水...

【专利技术属性】
技术研发人员:周治良高俊华赵瑞李刚
申请(专利权)人:洛阳银燕科技有限公司
类型:新型
国别省市:河南,41

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1