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一种舵机扭矩测量装置，水平基座上方中部垂直设置竖向基座构成倒T形应变弹性基座，竖向基座上表面中部设置定位锥，竖向基座的两侧壁上均设置凹槽，竖向基座的前后表面中部均设置应变片，应变片外周通过硅胶保护层与竖向基座粘合为一体，竖向基座前后表面的应...
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