一种物体尺寸测量方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种物体尺寸测量方法及装置。所述方法包括：获取待测量物体的顶部图像，所述顶部图像中包含有光斑信息以及所述待测量物体的顶部轮廓信息，在所述顶部图像中确定所述光斑的像素尺寸信息、所述待测量物体的顶部宽度对应的像素尺寸信息和/或所述待测量物体的顶部长度对应的像素尺寸信息；根据所述光斑的实际尺寸信息，在所述顶部图像中所述光斑的像素尺寸信息以及所述待测量物体的顶部对应的像素尺寸信息，确定所述待测量物体的宽度信息和/或长度信息。本发明专利技术提供的物体尺寸测量方法及装置，使用方便，能快速测量物体尺寸。

A method and device for measuring the size of an object

The invention provides a method and device for measuring the size of objects. The method includes: obtaining the top image of the object to be measured, including the spot information and the top profile information of the object to be measured, determining the pixel size information of the light spot in the top image, the pixel size information corresponding to the top width of the object to be measured, and / or to be described. The pixel size information of the top length of the object is measured; according to the actual size information of the spot, the pixel size information of the light spot described in the top image and the pixel size information corresponding to the top of the object to be measured, determine the width information and / or length information of the object to be measured. The object size measurement method and device provided by the invention are convenient to use, and can quickly measure the size of objects.

【技术实现步骤摘要】
一种物体尺寸测量方法及装置
本专利技术涉及智能交通
，具体涉及一种物体尺寸测量方法及装置。
技术介绍
车辆宽高测量是智能交通领域中的一个重要分支，从传统的人工拉尺测量到现今的各种非接触式测量，超声波、微波、双摄像头等技术的应用层出不穷，每种技术应用带来便利的同时也暴露技术的不足，例如超声波受环境影响大，微波对慢速和静止物体不敏感，双摄像头的标定及处理的繁琐等等问题。激光测距技术引起了测量技术的革命，在超限检测及轮廓尺寸检测中带来足够便利。但是，高精度的二维或三维激光测距雷达价格昂贵，往往一些场合，只需要适当的测量精度和严格的成本控制。市面上，也涌现了一些利用激光光束和摄像头进行三角测距的装置，其测量的结果类似于一个单点的激光测距仪，由于需要变换方向多次测量，达不到像二维激光雷达一样的一次测量出车辆宽高结果的形式。因此，如何提出一种方法，能够快速测量物体的长宽高尺寸，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供了一种物体尺寸测量方法及装置。第一方面，本专利技术提供一种物体尺寸测量方法，包括：获取待测量物体的顶部图像，所述顶部图像中包含有光斑信息以及所述待测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物体尺寸测量方法，其特征在于，包括：获取待测量物体的顶部图像，所述顶部图像中包含有光斑信息以及所述待测量物体的顶部轮廓信息，其中，所述光斑是通过单点激光测距装置向所述待测量物体顶部发射激光在所述待测量物体顶部形成的光斑；在所述顶部图像中确定所述光斑的像素尺寸信息、所述待测量物体的顶部宽度对应的像素尺寸信息和/或所述待测量物体的顶部长度对应的像素尺寸信息；根据所述光斑的实际尺寸信息，在所述顶部图像中所述光斑的像素尺寸信息以及所述待测量物体的顶部宽度对应的像素尺寸信息，确定所述待测量物体的宽度信息；和/或，根据所述光斑的实际尺寸信息，在所述顶部图像中所述光斑的像素尺寸信息以及所述待测量物体的顶...

【技术特征摘要】
1.一种物体尺寸测量方法，其特征在于，包括：获取待测量物体的顶部图像，所述顶部图像中包含有光斑信息以及所述待测量物体的顶部轮廓信息，其中，所述光斑是通过单点激光测距装置向所述待测量物体顶部发射激光在所述待测量物体顶部形成的光斑；在所述顶部图像中确定所述光斑的像素尺寸信息、所述待测量物体的顶部宽度对应的像素尺寸信息和/或所述待测量物体的顶部长度对应的像素尺寸信息；根据所述光斑的实际尺寸信息，在所述顶部图像中所述光斑的像素尺寸信息以及所述待测量物体的顶部宽度对应的像素尺寸信息，确定所述待测量物体的宽度信息；和/或，根据所述光斑的实际尺寸信息，在所述顶部图像中所述光斑的像素尺寸信息以及所述待测量物体的顶部长度对应的像素尺寸信息，确定所述待测量物体的长度信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当光斑个数为1时，所述光斑的像素尺寸信息为所述顶部图像中所述光斑的直径对应的像素点个数；所述光斑的实际尺寸信息为所述光斑的实际直径大小。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述光斑的实际尺寸信息，在所述顶部图像中所述光斑的像素尺寸信息以及所述待测量物体的顶部宽度对应的像素尺寸信息，确定所述待测量物体的宽度信息，包括：根据如下公式一确定所述待测量物体的宽度信息：W1＝(N2/N1)*D+Offset1；公式一其中，各字母的含义为N2为所述待测量物体的顶部轮廓的宽度对应的像素尺寸信息；N1为所述光斑的直径对应的像素点个数；D为所述光斑实际尺寸的直径；Offset1为使用已知宽度和高度的物体进行标定后得出的偏差值；所述根据所述光斑的实际尺寸信息，在所述顶部图像中所述光斑的像素尺寸信息以及所述待测量物体的顶部长度对应的像素尺寸信息，确定所述待测量物体的长度信息，包括：根据如下公式二确定所述待测量物体的长度信息：L2＝(N2’/N1)*D+Offset2；公式二其中，各字母的含义为N2’为所述待测量物体的顶部轮廓的长度对应的像素尺寸信息；N1为所述光斑的直径对应的像素点个数；D为所述光斑实际尺寸的直径；Offset2为使用已知宽度和高度的物体进行标定后得出的偏差值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当光斑个数为多个时，多个光斑的中心点位置在同一条直线上；所述光斑的像素尺寸信息为所述顶部图像中两个距离最远光斑的中心点连线对应的像素点个数；所述光斑的实际尺寸信息为所两个距离最远的光斑中心点的实际距离。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述光斑的实际尺寸信息，在所述顶部图像中所述光斑的像素尺寸信息以及所述待测量物体的顶部宽度对应的像素尺寸信息，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡狄，胡攀攀，徐威，
申请(专利权)人：武汉万集信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42