基于油气管道爬行机器人的牵引绳制造技术

本发明专利技术公开了基于油气管道爬行机器人的牵引绳，包括由传动板和4个车轮组成的机器人底座，所述车轮通过两个转轴两两连接，所述转轴位于传动板内，所述传动板一端设置喷油口，另一端设置广角支架，所述广角支架连接广角摄像头，传动板底部中间位置设置吸油装置，所述吸油装置包括有一开口的矩形腔，矩形腔位于两个转轴之间，且矩形腔宽度与转轴长度相同、矩形腔长度与车轮的直径相同，矩形腔开口处设置弧形板，所述弧形板外设置吸油布。所述吸油布为内置空心柱的卷纸状，所述空心柱内设置固定的连接杆，所述吸油布伸展端覆盖弧形板与回收转轴固定连接。还包括电机，所述回收转轴通过电机控制。

Traction rope based on oil and gas pipeline crawling robot

The invention discloses a traction rope based on the oil and gas pipeline crawling robot, including a robot base consisting of a transmission board and 4 wheels. The wheel is connected by two rotating shaft 22, the rotating shaft is located in the transmission plate, one end of the drive plate is set with a fuel injection port, the other end is set with a wide angle bracket, and the wide angle bracket is connected to a wide range. An oil absorption device is set at the middle of the bottom of the drive plate. The oil absorption device includes a rectangular cavity with an opening. The rectangular cavity is located between the two rotating axes, and the width of the rectangular cavity is the same as the length of the rotating shaft. The length of the rectangular cavity is the same as the diameter of the wheel. Linoleum. The oil cloth is a roll paper with a built-in hollow column, and a fixed connecting rod is arranged in the hollow column, and the extension end of the oil absorbing cloth covers the arc plate and the recovery shaft. The motor is also controlled by a motor.

【技术实现步骤摘要】
基于油气管道爬行机器人的牵引绳
本专利技术涉及一种伸缩结构，具体涉及基于油气管道爬行机器人的牵引绳。
技术介绍
在城市污水、天然气输送、工业物料运输、给排水和建筑物通风系统等领域里，管道作为一种有效的物料输送手段而广泛应用。管道在长期的使用中难免会破裂、堵塞、积污，为提高管道的寿命、防止泄漏等事故的发生，就必须对管道进行有效的检测维护等，但是管道的检测、清理、维护却不是很方便，往往为了寻找管道上的一个裂纹而花费大量的人力和物力。而目前管道检测和维护多采用管道爬行机器人来进行。所谓管道爬行机器人就是一种可沿管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器件如位置和姿态传感器、超声传感器、涡流传感器等以及操作机械如管道裂纹与管道接口焊接装置、防腐喷涂装置、操作手、喷枪、刷子等，在工作人员的遥控操纵或计算机控制下可在极其恶劣的环境中，能够完成一系列管道检测维修作业的机电一体化系统。管道爬行机器人可完成的管道作业有：生产、施工过程中的管道内外质量检测；管道内部清扫、抛光、焊接、喷涂等维护；对接焊缝的探伤、补口作业；旧管道腐蚀程度、破损情况检测和泄漏预报等等。现在，工业生产及生活中离不开各种管路及本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于油气管道爬行机器人的牵引绳，包括由传动板(9)和4个车轮(10)组成的机器人底座，所述车轮(10)通过两个转轴两两连接，所述转轴位于传动板(9)内，其特征在于：所述传动板(9)一端设置喷油口(14)，另一端设置广角支架(12)，所述广角支架(12)连接广角摄像头(11)，传动板(9)底部中间位置设置吸油装置(13)，所述吸油装置(13)包括有一开口的矩形腔，矩形腔位于两个转轴之间，且矩形腔宽度与转轴长度相同、矩形腔长度与车轮(10)的直径相同，矩形腔开口处设置弧形板，所述弧形板外设置吸油布。

【技术特征摘要】
1.基于油气管道爬行机器人的牵引绳，包括由传动板(9)和4个车轮(10)组成的机器人底座，所述车轮(10)通过两个转轴两两连接，所述转轴位于传动板(9)内，其特征在于：所述传动板(9)一端设置喷油口(14)，另一端设置广角支架(12)，所述广角支架(12)连接广角摄像头(11)，传动板(9)底部中间位置设置吸油装置(13)，所述吸油装置(13)包括有一开口的矩形腔，矩形腔位于两个转轴之间，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭正怀，
申请(专利权)人：成都来宝石油设备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51